套装组合餐具自动装箱机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种套装组合餐具自动装箱机械手，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括下支座、铰接轴、下拉板、下定位板、安装有下气缸，两个下定位板之间连接有两个下固定板，铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接。当将本实用新型专利技术安装在自动装箱机上后，工作效率高，人工成本低。

Automatic packing machine for assembly set tableware

The utility model discloses an automatic packing machine for a set of set tableware, and relates to a device for loading the set of set tableware into a bowl box. It comprises a support, a hinge shaft, pull plate and a lower positioning plate, are arranged under the cylinder, there are two fixed plate is connected between the two positioning plate, both ends of a hinge shaft is positioned inside the chute, drop plate is located between two of the lower positioning plate and the cylinder is connected to the output end between the drop plate and the hinge shaft, connected by a lifting rod is fixed, a hinged shaft and a hinged shaft are arranged on the right side of the left bowl placing plate and the hinge shaft hinge, hinge plate is arranged between the lower positioning plate is positioned at the same side of the hinge shaft and a bowl plate, the hinge plates and the upper end of the positioning board is hinged at the lower end of the hinge plate put the bowl and plate hinge. When the utility model is installed on the automatic packing machine, the working efficiency is high and the labor cost is low.

【技术实现步骤摘要】
套装组合餐具自动装箱机械手
本技术涉及，具体的说是一种套装组合餐具自动装箱机械手。
技术介绍
套装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具(碗)装到装碗箱中，上述现有技术方案劳动强度大(装箱环节劳动强度是整个清洗消毒餐具环节中最大的)，工作效率低，且容易造成二次污染。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供一种套装组合餐具自动装箱机械手。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：包括下支座，所述下支座包括铰接轴、下拉板和下定位板，下定位板有两个且呈间隔布置，两个下定位板之间连接有两个间隔布置的下固定板，两个下固定板下端均设有滑槽，所述铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，两个下定位板之间连接有下气缸安装板，下气缸安装板上安装有下气缸，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接。在上述技术方案中，所述搁碗板包括搁碗横板，所述搁碗横板一侧自前向后依次设有第一搁碗板槽、第二搁碗板槽、第三搁碗板槽、第四搁碗板槽，搁碗横板另一侧自前向后依次连接有第一搁碗竖板、第二搁碗竖板、第三搁碗竖板和第四搁碗竖板，所述第一搁碗板槽、第二搁碗板槽和第三搁碗板槽上均安装有套在铰接轴上的搁碗套筒，第一搁碗竖板后端连接有位于第一搁碗竖板端部的第一搁碗挡板，第二搁碗竖板前端和第二搁碗竖板后端均连接有位于第二搁碗竖板端部的第二搁碗挡板，第三搁碗竖板前端和第三搁碗竖板后端均连接有位于第三搁碗竖板端部的第三搁碗挡板，第四搁碗竖板前端连接有位于第四搁碗竖板端部的第四搁碗挡板，搁碗横板上设有若干用于安装搁碗铰接座的搁碗铰接孔。在上述技术方案中，所述第一搁碗板槽的长度与第四搁碗板槽的长度相等，第二搁碗板槽的长度与第三搁碗板槽的长度相等，且第二搁碗板槽的长度不小于三倍的第一搁碗板槽的长度。在上述技术方案中，所述下支座有两个，且两个下支座上方均设有安装在机械手支架上的上支座，所述上支座包括上拉板、上升降杆、上支座顶板、上支座底板和升降板，上支座顶板和上支座底板之间连接有两个间隔布置的上固定板，升降板位于上支座顶板、上支座底板和上固定板所围成的容质空间内，上拉板位于上支座底板和下气缸之间，且两个下支座上端均与上拉板下端连接，上拉板上端至少连接有两个间隔布置的上升降杆，每个上升降杆上端均依次贯穿上支座底板和上支座顶板，上支座顶板上安装有升降电机，升降电机的输出端与升降板连接，升降板与所述上升降杆固定连接。在上述技术方案中，所述上支座还包括上支座挡板，所述上支座顶板侧部、上支座底板侧部和上固定板侧部均与上支座挡板连接。当将本技术安装在自动装箱机上后，自动装箱机能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本底，适合于大范围推广。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为搁碗板不包含搁碗套筒和搁碗铰接座时沿主视方向的结构示意图。图3为搁碗板沿轴侧方向时的结构示意图。图4为含有本技术的自动装箱机的结构示意图。图中1-机架,11-餐具支架，12-装碗箱支架，2-装碗箱传送带,3-机械手支架,4-机械手，41-下支座，41a-铰接轴,41b-下拉板，41c-下固定板，41d-下定位板，41e-滑槽，41f-下气缸安装板，41g-下气缸，41h-下升降杆，41k-铰接板，42-搁碗板，42a-搁碗横板，42b-第一搁碗板槽，42c-第二搁碗板槽，42d-第三搁碗板槽，42e-第四搁碗板槽，42f-第一搁碗竖板，42g-第二搁碗竖板，42h-第三搁碗竖板，42k-第四搁碗竖板，42t-第一搁碗挡板,42p-第二搁碗挡板，42q-第三搁碗挡板，42r-第四搁碗挡板，42s-搁碗套筒，42u-搁碗铰接孔,42v-搁碗铰接座,43-上支座,43a-上拉板,43b-上升降杆,43c-上支座顶板,43d-上支座底板,43e-升降板,43f-上固定板,43g-升降电机,43h-上支座挡板,5-放碗传送带,51-第一放碗传送带，52-第二放碗传送带，53-放碗隔板,6-推碗机构，7-送碗传送带，71-第一送碗传送带，72-第二送碗传送带，8-分碗机构，9-辅助分碗器。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成对本技术的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本技术的优点更加清楚和容易理解。参阅附图可知：套装组合餐具自动装箱机械手，包括下支座41，所述下支座41包括铰接轴41a、下拉板41b和下定位板41d，下定位板41d有两个且呈间隔布置，两个下定位板41d之间连接有两个间隔布置的下固定板41c，两个下固定板41c下端均设有滑槽41e，所述铰接轴41a两端分别位于其中一个滑槽41e内，两个下定位板41d之间连接有下气缸安装板41f，下气缸安装板41f上安装有下气缸41g，下拉板41b位于两个所述下定位板41d之间且与下气缸41g的输出端连接，下拉板41b与铰接轴41a之间通过下升降杆41h固定连接，铰接轴41a左侧和铰接轴41a右侧均设有与铰接轴41a铰接的搁碗板42，位于铰接轴41a同一侧的下定位板41d和搁碗板42之间设有铰接板41k，所述铰接板41k上端与下定位板41d铰接，铰接板41k下端与搁碗板42铰接。优选的，所述搁碗板42包括搁碗横板42a，所述搁碗横板42a一侧自前向后依次设有第一搁碗板槽42b、第二搁碗板槽42c、第三搁碗板槽42d、第四搁碗板槽42e，搁碗横板42a另一侧自前向后依次连接有第一搁碗竖板42f、第二搁碗竖板42g、第三搁碗竖板42h和第四搁碗竖板42k，所述第一搁碗板槽42b、第二搁碗板槽42c和第三搁碗板槽42d上均安装有套在铰接轴41a上的搁碗套筒42s，第一搁碗竖板42f后端连接有位于第一搁碗竖板42f端部的第一搁碗挡板42t，第二搁碗竖板42g前端和第二搁碗竖板42g后端均连接有位于第二搁碗竖板42g端部的第二搁碗挡板42p，第三搁碗竖板42h前端和第三搁碗竖板42h后端均连接有位于第三搁碗竖板42h端部的第三搁碗挡板42q，第四搁碗竖板42k前端连接有位于第四搁碗竖板42k端部的第四搁碗挡板42r，搁碗横板42a上设有若干用于安装搁碗铰接座42v的搁碗铰接孔42u。优选的，第一搁碗板槽42b的长度与第四搁碗板槽42e的长度相等，第二搁碗板槽42c的长度与第三搁碗板槽42d的长度相等，且第二搁碗板槽42c的长度不小于三倍的第一搁碗板槽42b的长度。优选的，所述搁碗板本体42的长为430—450mm，宽为120mm；所述第一搁碗竖版42f、第二搁碗竖版42g、第一搁碗挡板42t、第二搁碗挡板42p和搁碗横板42a之间围成第一餐具放置孔42x，所述第二搁碗竖版42g、第三搁碗竖版42h、第二搁碗挡板42p、第三搁碗挡板42q和搁碗横板42a之间围成第二餐具放置孔42y，所述第三搁碗竖版42h、第四搁碗竖版42k、第三搁碗挡板42q、第四搁碗挡板42r和搁碗本文档来自技高网...

【技术保护点】
套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：包括下支座(41)，所述下支座(41)包括铰接轴(41a)、下拉板(41b)和下定位板(41d)，下定位板(41d)有两个且呈间隔布置，两个下定位板(41d)之间连接有两个间隔布置的下固定板(41c)，两个下固定板(41c)下端均设有滑槽(41e)，所述铰接轴(41a)两端分别位于其中一个滑槽(41e)内，两个下定位板(41d)之间连接有下气缸安装板(41f)，下气缸安装板(41f)上安装有下气缸(41g)，下拉板(41b)位于两个所述下定位板(41d)之间且与下气缸(41g)的输出端连接，下拉板(41b)与铰接轴(41a)之间通过下升降杆(41h)固定连接，铰接轴(41a)左侧和铰接轴(41a)右侧均设有与铰接轴(41a)铰接的搁碗板(42)，位于铰接轴(41a)同一侧的下定位板(41d)和搁碗板(42)之间设有铰接板(41k)，所述铰接板(41k)上端与下定位板(41d)铰接，铰接板(41k)下端与搁碗板(42)铰接。

【技术特征摘要】
1.套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：包括下支座(41)，所述下支座(41)包括铰接轴(41a)、下拉板(41b)和下定位板(41d)，下定位板(41d)有两个且呈间隔布置，两个下定位板(41d)之间连接有两个间隔布置的下固定板(41c)，两个下固定板(41c)下端均设有滑槽(41e)，所述铰接轴(41a)两端分别位于其中一个滑槽(41e)内，两个下定位板(41d)之间连接有下气缸安装板(41f)，下气缸安装板(41f)上安装有下气缸(41g)，下拉板(41b)位于两个所述下定位板(41d)之间且与下气缸(41g)的输出端连接，下拉板(41b)与铰接轴(41a)之间通过下升降杆(41h)固定连接，铰接轴(41a)左侧和铰接轴(41a)右侧均设有与铰接轴(41a)铰接的搁碗板(42)，位于铰接轴(41a)同一侧的下定位板(41d)和搁碗板(42)之间设有铰接板(41k)，所述铰接板(41k)上端与下定位板(41d)铰接，铰接板(41k)下端与搁碗板(42)铰接。2.根据权利要求1所述的套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：所述搁碗板(42)包括搁碗横板(42a)，所述搁碗横板(42a)一侧自前向后依次设有第一搁碗板槽(42b)、第二搁碗板槽(42c)、第三搁碗板槽(42d)、第四搁碗板槽(42e)，搁碗横板(42a)另一侧自前向后依次连接有第一搁碗竖板(42f)、第二搁碗竖板(42g)、第三搁碗竖板(42h)和第四搁碗竖板(42k)，所述第一搁碗板槽(42b)、第二搁碗板槽(42c)和第三搁碗板槽(42d)上均安装有套在铰接轴(41a)上的搁碗套筒(42s)，第一搁碗竖板(42f)后端连接有位于第一搁碗竖板(42f)端部的第一搁碗挡板(42t)，第二搁碗竖板(42g)前端和第二搁碗竖板(42g)后端均连接有位于第二搁碗竖板(42g)端部的第二搁碗挡板(42p)，第三搁碗竖板(42h)前端和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴才，范正朋，陈红，
申请(专利权)人：武汉健康之星餐具消毒有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42