一种与物流线同步的自动装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种与物流线同步的自动装箱装置，包括机架、移动凸轮机构、转轴升降机构和气动机械爪；所述移动凸轮机构固定在机架上，包括直线导轨及曲线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块通过连杆机构与电机连接；与滑块相连的垂直轴顶端固定一曲柄Ⅱ，曲柄Ⅱ上的轴承置于曲线导轨中；所述转轴升降机构包括两个摆臂和一对锥齿轮，摆臂固定在一水平轴上，水平轴通过一对锥齿轮与垂直轴相连；所述气动机械爪固定在轴升降机构上。本发明专利技术控制原理简单，实现了物品装箱的机械化，装箱准确且减少了人工劳动成本，节约劳动时间，与物流线的高度契合，可大幅提高装箱作业的工作效率与物流运输效率。

Automatic boxing device synchronized with logistics line

The invention discloses an automatic packing device synchronized with the logistics line, which comprises a frame, movable cam mechanism, shaft lifting mechanism and pneumatic gripper; the movable cam mechanism is fixed on the machine frame, including linear guide and curve rail, linear guide rail is provided with a slide block, a sliding block through the connecting rod mechanism is connected with the motor; vertical axis fixed to the top of a crank is connected with the sliding block II, bearings are placed on the crank guide curve of the rotating shaft; the lifting mechanism comprises two swing arms and a pair of bevel gear, the swing arm is fixed on a horizontal axis, the horizontal axis through a pair of bevel gears and vertical shaft; the pneumatic gripper is fixed the shaft lifting mechanism. The invention has the advantages of simple control principle, the implementation of mechanized goods packing, packing accurately and reduce the labor cost, save time and labor, logistics lines highly fit, can greatly improve work efficiency and logistics container transportation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种与物流线同步的自动装箱装置
本专利技术属于装箱设备
，具体是涉及一种与物流线同步的自动装箱装置。
技术介绍
现在的货物装箱大都采用人工完成，工人的劳动强度大，装箱与运输效率低下，需要大量的人力资源，生产成本高，而且人工装盒时间过长很容易装箱数量出错，装箱差错率高。此外，现有的一些装箱装置的驱动复杂，控制难度高，并且装箱完成后需要人工进行运输，且装箱物品种类单一，只能装固定种类的物品，不能满足当代企业多种类生产线的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种装箱种类适应性强，装箱平稳，装箱速度快，驱动控制简单，与物流线契合度极高，装箱完成后便于运输的与物流线同步的自动装箱装置。本专利技术采用的技术方案是：一种与物流线同步的自动装箱装置，包括机架、移动凸轮机构、转轴升降机构和气动机械爪；移动凸轮机构、转轴升降机构安装在机架上；所述的移动凸轮机构包括电机、直线轨道和曲线轨道；所述的电机、直线轨道和曲线轨道安装在机架上，曲线轨道位于直线轨道上方；电机的输出轴上固定安装有摇臂，摇臂的端部与曲柄Ⅰ的一端铰接；直线导轨上设有滑块；所述的转轴升降机构包括垂直轴、水平轴、套筒、转轴及连杆；套筒固定在滑块上，所述的垂直轴安装在套筒内，垂直轴上端穿过曲柄Ⅰ上的通孔与曲柄Ⅱ固定连接，曲柄Ⅱ上设有轴承，轴承置于曲线轨道的凹槽内；垂直轴下端设有锥齿轮Ⅰ；套筒下端处安装有水平轴支架，水平轴安装在水平轴支架上，水平轴上设有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合；水平轴的两端分别固定安装有摆臂，转轴的两端通过轴承安装在摆臂上；转轴和水平轴上分别设有一个铰耳，连杆的一端与转轴上的铰耳铰接，另一端与水平轴上的铰耳铰接；所述的气动机械爪安装在转轴升降机构的转轴上。上述的与物流线同步的自动装箱装置中，所述移动凸轮机构的直线导轨直接由螺钉固定在机架上，曲线导轨的两端分别通过角钢支撑固定在机架上，曲线导轨位于直线导轨上方；所述的转轴升降机构的轴承通过销轴安装在曲柄Ⅱ上，销轴轴线垂直于曲柄Ⅱ。上述的与物流线同步的自动装箱装置中，所述的套筒的下端设有固定支架，所述的固定支架的底面上设有两个平行设置的水平轴支架，水平轴通过轴承支承在两个水平轴支架上。上述的与物流线同步的自动装箱装置中，所述的曲柄Ⅰ上设有通孔，通过通孔套装在垂直轴上，曲柄Ⅰ的通孔与垂直轴之间设有轴承。上述的与物流线同步的自动装箱装置中，气动机械爪包括气压缸、爪柄、爪盘、套筒及连杆；所述的套筒安装在气压缸缸体的孔口处，气压缸的活塞杆穿过套筒，所述的爪盘安装在活塞杆的端部，爪柄的一端与爪盘铰接；所述的连杆的一端与套筒铰接，另一端与其相对应的爪柄铰接。上述的与物流线同步的自动装箱装置中，所述的气动机械爪的气压缸固定安装在转轴升降机构的转轴上，气压缸的轴线垂直于转轴的轴线。与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：本专利技术通过对气压缸中活塞的控制，使机械爪对物品进行抓紧或张开运动；同时通过电机控制摆臂的左右移动，以及转轴升降机构调整机械爪的上升或下降，实现了将物品从物流线取出并下放的功能，从而完成整个自动装箱运动。本专利技术实现了物流线中物品的自动装箱，提高了装箱效率，节约装箱时间，降低了工人的劳动强度，本专利技术与物流线的高度契合也使运输效率大为提高，本专利技术还具有控制简单，物品装箱平稳，数目准确的优点。附图说明图1是本专利技术装箱状态时的等轴测视图。图2是本专利技术取物状态时的等轴侧视图。图3是本专利技术的移动凸轮机构的结构图。图4是本专利技术的转轴升降机构结构图。图5是本专利技术的气动机械爪的结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1、2所示，本专利技术包括机架、移动凸轮机构、转轴升降机构和气动机械爪2。所述的机架包括机架底板6，上箱盖7以及下箱体15。底板6通过螺钉固定在下箱体15上，上箱盖7通过螺钉固定在机架底板6上。如图3所示，所述的移动凸轮机构包括电机、曲线导轨8，曲柄10，摇臂11，滑块12，直线导轨13，曲柄Ⅰ14和轴承15。直线导轨13通过螺钉固定在机架底板6上，曲线导轨8通过角钢支撑，用螺栓固定在机架底板6上，曲线导轨8位于直线轨道13的上方。所述的电机安装在机架底板6上，摇臂11一端固定在电机输出轴上，另一端与曲柄Ⅰ14铰接。曲柄Ⅰ14上设有通孔，通过通孔套在垂直轴9上，通孔与垂直轴9之间设有轴承。滑块12安装在直线导轨13上，能够沿着直线导轨13移动，垂直轴9穿过滑块12上的孔，上端与曲柄Ⅱ10固定连接，曲柄Ⅱ10上设有销轴，销轴轴线垂直于曲柄Ⅱ10，销轴上固定有轴承15，轴承15置于曲线导轨8的凹槽中。如图4所示，所述的转轴升降机构包括摆臂4，水平轴5，垂直轴9、套筒16，固定支架18，水平轴支架19，锥齿轮20和连杆21。套筒16的上端通过螺钉固定在滑块12上，固定支架18通过螺钉固定在套筒16下端，所述的垂直轴9通过轴承支承在套筒16内，垂直轴9的下端伸出套筒16，设有锥齿轮Ⅰ。两个水平轴支架19固定安装在固定支架18的底面上，两个水平轴支架19平行设置，水平轴5通过轴承支承在水平轴支架19上。水平轴5上设有锥齿轮Ⅱ20，锥齿轮Ⅱ20与垂直轴9上的锥齿轮Ⅰ啮合。两个摆臂4固定在水平轴5的两端，两个摆臂4上设有转轴3，转轴3通过轴承安装在摆臂4上。转轴3和水平轴5上分别设有一个铰耳，连杆21的一端与转轴3上的铰耳铰接，另一端与水平轴5上的铰耳铰接。所述的气动机械爪安装在转轴3上。如图5所示，所述的气动机械爪2包括气压缸1、三个爪柄22、三个连杆23、套筒24，O型橡胶密封圈26、爪盘27和螺母28，套筒24通过螺钉固定在气压缸1的缸口处，并用O型橡胶密封圈26密封。气压缸1的活塞杆25穿过套筒24，活塞杆25的端部安装有爪盘27，并通过螺母28进行固定。所述的爪柄22的末端与爪盘27铰接，连杆23一端与套筒铰接，另一端与爪柄22铰接。气动机械爪2的气压缸1安装在转轴3上，气压缸1的轴线垂直于转轴3的轴线设置。当气压缸1中气压升高时，活塞杆25向前移动，使气动机械爪2张开，气压缸1中气压降低时，活塞杆25向后移动，此时气动机械爪2抓紧。本专利技术使用时，电机驱动摇臂11运动，进而使得滑块12沿直线导轨13移动，滑块12带动转轴升降机构一起沿直线导轨13移动的同时，转轴升降机构的轴承16沿曲线导轨8移动，并通过曲柄Ⅱ10带动垂直轴9转动，垂直轴9带动水平轴5转动，使得摆臂4在0-90°的范围内摆动。水平轴5转动，通过连杆21带动转轴3转动，使得转轴3上的气动机械爪2从水平位置转到垂直位置，或者从垂直位置转到水平位置。装箱物品跟随物流线移动，电机驱动气动机械爪2抬起至水平位置，当气动机械爪2接触物品时，气动控制系统使气动机械爪2抓紧物品。然后，电机驱动摆臂4进行回程运动，使得气动机械爪2下放至垂直方向，此时气动控制系统使气动机械爪2松开物品，放置在物流线中的箱子中，当机构装满规定数目的物品后，箱子被物流线运输至其他地方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与物流线同步的自动装箱装置，其特征是：包括机架、移动凸轮机构、转轴升降机构和气动机械爪；移动凸轮机构、转轴升降机构安装在机架上；所述的移动凸轮机构包括电机、直线轨道和曲线轨道；所述的电机、直线轨道和曲线轨道安装在机架上，曲线轨道位于直线轨道上方；电机的输出轴上固定安装有摇臂，摇臂的端部与曲柄Ⅰ的一端铰接；直线导轨上设有滑块；所述的转轴升降机构包括垂直轴、水平轴、套筒、转轴及连杆；套筒固定在滑块上，所述的垂直轴安装在套筒内，垂直轴上端穿过曲柄Ⅰ上的通孔与曲柄Ⅱ固定连接，曲柄Ⅱ上设有轴承，轴承置于曲线轨道的凹槽内；垂直轴下端设有锥齿轮Ⅰ；套筒下端处安装有水平轴支架，水平轴安装在水平轴支架上，水平轴上设有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合；水平轴的两端分别固定安装有摆臂，转轴的两端通过轴承安装在摆臂上；转轴和水平轴上分别设有一个铰耳，连杆的一端与转轴上的铰耳铰接，另一端与水平轴上的铰耳铰接；所述的气动机械爪安装在转轴升降机构的转轴上。

【技术特征摘要】
1.一种与物流线同步的自动装箱装置，其特征是：包括机架、移动凸轮机构、转轴升降机构和气动机械爪；移动凸轮机构、转轴升降机构安装在机架上；所述的移动凸轮机构包括电机、直线轨道和曲线轨道；所述的电机、直线轨道和曲线轨道安装在机架上，曲线轨道位于直线轨道上方；电机的输出轴上固定安装有摇臂，摇臂的端部与曲柄Ⅰ的一端铰接；直线导轨上设有滑块；所述的转轴升降机构包括垂直轴、水平轴、套筒、转轴及连杆；套筒固定在滑块上，所述的垂直轴安装在套筒内，垂直轴上端穿过曲柄Ⅰ上的通孔与曲柄Ⅱ固定连接，曲柄Ⅱ上设有轴承，轴承置于曲线轨道的凹槽内；垂直轴下端设有锥齿轮Ⅰ；套筒下端处安装有水平轴支架，水平轴安装在水平轴支架上，水平轴上设有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合；水平轴的两端分别固定安装有摆臂，转轴的两端通过轴承安装在摆臂上；转轴和水平轴上分别设有一个铰耳，连杆的一端与转轴上的铰耳铰接，另一端与水平轴上的铰耳铰接；所述的气动机械爪安装在转轴升降机构的转轴上。2.根据权利要求1所述的与物流线同步的自动装箱装置，其特征是：所述移动凸轮机构的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柏希，马翔宇，赵雨，聂松辉，王锦强，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43