套装组合餐具自动装箱机械手及其装箱方法技术

本发明专利技术公开了一种套装组合餐具自动装箱机械手，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括下支座、铰接轴、下拉板、下定位板、安装有下气缸，两个下定位板之间连接有两个下固定板，铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接；两个下支座上方均设有上支座。当将本发明专利技术安装在自动装箱机上后，工作效率高，人工成本低。本发明专利技术还涉及这种套装组合餐具自动装箱机械手的装箱方法。

Automatic boxing machine for packaged combination tableware and method for packing the same

The invention discloses an automatic packing manipulator for a set of combined tableware, which relates to a device for loading a set of assembled tableware into a bowl. It comprises a support, a hinge shaft, pull plate and a lower positioning plate, are arranged under the cylinder, there are two fixed plate is connected between the two positioning plate, both ends of a hinge shaft is positioned inside the chute, drop plate is located between two of the lower positioning plate and the cylinder is connected to the output end between the drop plate and the hinge shaft, connected by a lifting rod is fixed, a hinged shaft and a hinged shaft are arranged on the right side of the left bowl placing plate and the hinge shaft hinge, hinge plate is arranged between the lower positioning plate is positioned at the same side of the hinge shaft and a bowl plate, the hinge plates and the upper end of the positioning board is hinged at the lower end of the hinge plate put the bowl and plate is hinged; two are provided on the bearing support above. When the invention is installed on the automatic packing machine, the work efficiency is high, and the labor cost is low. The invention also relates to a packing method for the automatic packing manipulator of the set combined tableware.

【技术实现步骤摘要】
套装组合餐具自动装箱机械手及其装箱方法
本专利技术涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置，具体的说是一种套装组合餐具自动装箱机械手。本专利技术还涉及这种套装组合餐具自动装箱机械手的装箱方法。
技术介绍
套装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具(碗)装到装碗箱中，上述现有技术方案劳动强度大(装箱环节劳动强度是整个清洗消毒餐具环节中最大的)，工作效率低，且容易造成二次污染。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供一种套装组合餐具自动装箱机械手。本专利技术的第二目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供这种套装组合餐具自动装箱机械手的装箱方法。为了实现上述第一目的，本专利技术的技术方案为：套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：包括下支座，所述下支座包括铰接轴、下拉板和下定位板，下定位板有两个且呈间隔布置，两个下定位板之间连接有两个间隔布置的下固定板，两个下固定板下端均设有滑槽，所述铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，两个下定位板之间连接有下气缸安装板，下气缸安装板上安装有下气缸，下拉板位本文档来自技高网...

【技术保护点】
套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：包括下支座(41)，所述下支座(41)包括铰接轴(41a)、下拉板(41b)和下定位板(41d)，下定位板(41d)有两个且呈间隔布置，两个下定位板(41d)之间连接有两个间隔布置的下固定板(41c)，两个下固定板(41c)下端均设有滑槽(41e)，所述铰接轴(41a)两端分别位于其中一个滑槽(41e)内，两个下定位板(41d)之间连接有下气缸安装板(41f)，下气缸安装板(41f)上安装有下气缸(41g)，下拉板(41b)位于两个所述下定位板(41d)之间且与下气缸(41g)的输出端连接，下拉板(41b)与铰接轴(41a)之间通过下升降杆(41h)固定...

【技术特征摘要】
1.套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：包括下支座(41)，所述下支座(41)包括铰接轴(41a)、下拉板(41b)和下定位板(41d)，下定位板(41d)有两个且呈间隔布置，两个下定位板(41d)之间连接有两个间隔布置的下固定板(41c)，两个下固定板(41c)下端均设有滑槽(41e)，所述铰接轴(41a)两端分别位于其中一个滑槽(41e)内，两个下定位板(41d)之间连接有下气缸安装板(41f)，下气缸安装板(41f)上安装有下气缸(41g)，下拉板(41b)位于两个所述下定位板(41d)之间且与下气缸(41g)的输出端连接，下拉板(41b)与铰接轴(41a)之间通过下升降杆(41h)固定连接，铰接轴(41a)左侧和铰接轴(41a)右侧均设有与铰接轴(41a)铰接的搁碗板(42)，位于铰接轴(41a)同一侧的下定位板(41d)和搁碗板(42)之间设有铰接板(41k)，所述铰接板(41k)上端与下定位板(41d)铰接，铰接板(41k)下端与搁碗板(42)铰接；所述搁碗板(42)包括搁碗横板(42a)，所述搁碗横板(42a)一侧自前向后依次设有第一搁碗板槽(42b)、第二搁碗板槽(42c)、第三搁碗板槽(42d)、第四搁碗板槽(42e)，搁碗横板(42a)另一侧自前向后依次连接有第一搁碗竖板(42f)、第二搁碗竖板(42g)、第三搁碗竖板(42h)和第四搁碗竖板(42k)，所述第一搁碗板槽(42b)、第二搁碗板槽(42c)和第三搁碗板槽(42d)上均安装有套在铰接轴(41a)上的搁碗套筒(42s)，第一搁碗竖板(42f)后端连接有位于第一搁碗竖板(42f)端部的第一搁碗挡板(42t)，第二搁碗竖板(42g)前端和第二搁碗竖板(42g)后端均连接有位于第二搁碗竖板(42g)端部的第二搁碗挡板(42p)，第三搁碗竖板(42h)前端和第三搁碗竖板(42h)后端均连接有位于第三搁碗竖板(42h)端部的第三搁碗挡板(42q)，第四搁碗竖板(42k)前端连接有位于第四搁碗竖板(42k)端部的第四搁碗挡板(42r)，搁碗横板(42a)上设有若干用于安装搁碗铰接座(42v)的搁碗铰接孔(42u)；所述下支座(41)有两个，且两个下支座(41)上方均设有安装在机械手支架(3)上的上支座(43)，所述上支座(43)包括上拉板(43a)、上升降杆(43b)、上支座顶板(43c)、上支座底板(43d)和升降板(43e)，上支座顶板(43c)和上支座底板(43d)之间连接有两个间隔布置的上固定板(43f)，升降板(43e)位于上支座顶板(43c)、上支座底板(43d)和上固定板(43f)所围成的容质空间内，上拉板(43a)位于上支座底板(43d)和下气缸(41g)之间，且两个下支座(41)上端均与上拉板(43a)下端连接，上拉板(43a)上端至少连接有两个间隔布置的上升降杆(43b)，每个上升降杆(43b)上端均依次贯穿上支座底板(43d)和上支座顶板(43c)，上支座顶板(43c)上安装有升降电机(43g)，升降电机(43g)的输出端与升降板(43e)连接，升降板(43e)与所述上升降杆(43b)固定连接。2.根据权利要求1所述的套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：所述第一搁碗板槽(42b)的长度与第四搁碗板槽(42e)的长度相等，第二搁碗板槽(42c)的长度与第三搁碗板槽(42d)的长度相等，且第二搁碗板槽(42c)的长度不小于三倍的第一搁碗板槽(42b)的长度。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴才，范正朋，陈红，
申请(专利权)人：武汉健康之星餐具消毒有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42