一种立式可调多规格球状物品装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式可调多规格球状物品装箱机，包括电控单元、开合装置机构、机架和从上到下依次安装在机架上的容器晃动机构、立式导槽直落机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构；所述开合装置机构、容器晃动机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构均与电控单元相连；本实用新型专利技术颠覆传统传送带流水装箱模式，利用直落结构更快完成装箱功能,并能节约大量资金以及占地空间。

A vertical adjustable multi specification ball packing machine

The utility model discloses a vertical adjustable multi standard spherical goods packing machine, electronic control unit, including the opening and closing device mechanism, frame and container shaking mechanism, from top to bottom rack mounted vertical straight guide groove mechanism, blocking plate device, transmission box positioning mechanism; the opening and closing device, container shaking mechanism, blocking plate device mechanism, transmission box positioning mechanism and electronic control unit are connected; the water container of the utility model to subvert the traditional mode of the conveyor belt, using straight structure packing function faster, and can save a lot of money and space.

【技术实现步骤摘要】
一种立式可调多规格球状物品装箱机
本技术涉及一种立式可调多规格球状物品装箱机。
技术介绍
在互联网飞速发展的时代,网店的兴起给了许多人创业的机会，网店可以出售各种物品。在创业初期，大多数人都会遇见人手不足的情况，特别对于一些销量大的物品如水果、体育产品等论箱出售的，如果在创业初期就雇佣大量员工，对于利润必定大打折扣。目前国内也有自动化的装箱机，但都是整条大型的流水线，价格昂贵，占地面积大，不是创业人员以及中小企业有能力承担起的。对于水果的包装，目前市场也仅仅只有热封环节采用单一包装，对于装箱环节仍然需要大量的人手工完成。
技术实现思路
本技术针对人工效率低，工作量大，成本过高等问题，提供了一种立式可调多规格球状物品装箱机。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种立式可调多规格球状物品装箱机，包括电控单元、开合装置机构、机架和从上到下依次安装在机架上的容器晃动机构、立式导槽直落机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构；所述开合装置机构、容器晃动机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构均与电控单元相连；所述开合装置机构设置在立式导槽直落机构中间；所述立式导槽直落机构包括上板、导筒、下板；所述上板和下板上下平行固定安装在机架上，上板和下板上均开有n*m个矩形整列排布的通孔；在竖直方向上，上板和下板上对应的整列通孔之间通过导筒连接；所述开合装置机构设置在上板和导筒之间；所述开合装置机构为左右对称结构，其一侧结构包括第一侧板、第二侧板、第一同步带、第二步进电机、上光轴、下光轴；所述上光轴和下光轴平行固定在机架上，所述第一侧板滑动设置在上光轴，第二侧板滑动设置在下光轴上；所述第一侧板上沿上光轴轴线方向均匀安装有m个上挡杆座，所述第二侧板上沿下光轴轴线方向均匀安装有m个下挡杆座，所述上挡杆座和下挡杆座错位分布；所述第一同步带的一端与第一侧板固定连接，另一端与第二侧板固定连接，第一同步带通过第二步进电机驱动；两侧结构的上挡杆座和上挡杆座之间、下挡杆座和下挡杆座之间均通过挡杆连接；所述第二步进电机与电控单元相连。进一步的，所述容器晃动机构包括容器、曲柄滑块机构、两根滑轨；所述两根滑轨平行固定在机架上，所述容器滑动设置在滑轨上，所述容器和机架之间设置曲柄滑块机构；所述容器为上下贯通体。进一步的，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、固定块、第一步进电机；所述曲柄固定在第一步进电机的输出轴上，所述曲柄、连杆、固定块依次铰接，所述固定块固定在容器上，所述第一步进电机固定在机架上，第一步进电机与电控单元相连。进一步的，所述阻挡板装置机构为左右对称结构，一侧结构包括第三侧板、第三步进电机、第二同步带、导轨、导向轮；所述导轨固定在机架上，导轨的两端均铰接有一个导向轮，所述第三侧板滑动设置在导轨上，所述第二同步带的一端与第三侧板的一端固定连接，另一端与第三侧板的另一端固定连接，第二同步带绕过两个导向轮，其中一个导向轮通过第三步进电机驱动，两侧结构的第三侧板之间通过平行均匀分布的m条钢条连接；所述钢条布置在下板上的整列排布的通孔下表面。进一步的，所述箱体传送定位机构包括从动轴、主动轴、减速电机、电机联轴器、传送带；所述从动轴和主动轴平行铰接在机架上，所述传送带套在从动轴和主动轴之间；所述主动轴通过电机联轴器与减速电机相连。进一步的，所述电控单元包括光电门、光电对管、蜂鸣警报灯以及单片机；所述光电门安装在传送带旁；每个上板上的整列排布的通孔下表面安装一对光电对管；所述光电门、光电对管、蜂鸣警报灯、第二步进电机以及第三步进电机均与单片机相连。进一步的，所述导筒由至少两段相嵌套的圆筒组成。本技术的有益效果是：本技术颠覆传统传送带流水装箱模式，利用直落结构更快完成装箱功能,并能节约大量资金以及占地空间。只需操作人员将包装物品放置存储器中，机器利用物品自身的重力，加入开合结构，实现预定数量进入包装箱内，减少传送带对物品造成的耗时，以最快速度进入包装箱，然后由传送带将包装箱运走。解决人员过多、效率低下等问题。附图说明图1是本技术实施例的主视图；图2是本技术实施例的右视图；图3是本技术实施例的俯视图；图4是本技术实施例的容器晃动机构结构示意图；图5是本技术实施例的立式导槽直落机构结构示意图；图6是本技术实施例的开合装置机构结构示意图；图7是本技术实施例的阻挡板装置机构结构示意图；图8是本技术实施例的箱体传送定位机构结构示意图；图中，开合装置机构1，机架2，立式导槽直落机构3，立式导槽直落机构4，阻挡板装置机构5，箱体传送定位机构6，第一侧板101，第二侧板102，第一同步带103，第二步进电机104，上光轴105，下光轴106，上挡杆座107，下挡杆座108，挡杆109，容器301，曲柄滑块机构302，滑轨303，上板401，导筒402，下板403，第三侧板501，第三步进电机502，第二同步带503，导轨504，导向轮505，钢条506，从动轴601，主动轴602，减速电机603，电机联轴器604，传送带605。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1-3所示，一种立式可调多规格球状物品装箱机，包括电控单元、开合装置机构1、机架2和从上到下依次安装在机架2上的容器晃动机构3、立式导槽直落机构4、阻挡板装置机构5、箱体传送定位机构6；所述开合装置机构1设置在立式导槽直落机构4中间；如图4所示，所述容器晃动机构3包括容器301、曲柄滑块机构302、两根滑轨303；所述两根滑轨303平行固定在机架2上，所述容器301滑动设置在滑轨303上，所述容器301和机架2之间设置曲柄滑块机构302；所述曲柄滑块机构302包括曲柄、连杆、固定块、第一步进电机；所述曲柄固定在第一步进电机的输出轴上，所述曲柄、连杆、固定块依次铰接，所述固定块固定在容器301上，所述第一步进电机固定在机架上，通过第一步进电机驱动曲柄滑块实现容器301沿滑轨303往复运动，完成晃动动作。所述容器301为上下贯通体。容器晃动机构3中采用曲柄滑块机构302容器301不断晃动，进而保证物品不会堆叠在圆孔周围，能顺利的进入导筒402中完成装箱目标。如图5所示，所述立式导槽直落机构4包括上板401、导筒402、下板403；所述上板401和下板403上下平行固定安装在机架2上，上板401和下板403上均开有n*m矩形整列排布的通孔；在竖直方向上，上板401和下板403上对应的整列通孔之间通过导筒402连接；所述n*m为4*6，4*6的面积可以保证物品不会因为孔数过少卡死现象。上板401安装在铝型材搭建的机架2上，在上板401上开24个圆孔，分4*6排列顺序；将导筒402的上端固定在上板401上，导筒402的下端固定在下板403；将下板403固定在机架2上，形成主体直落式导槽结构，使物体依靠自身的重力势能以最快的速度落入箱体内，节约了传送带传送的时间。所述导筒402由至少两段相嵌套的圆筒组成，可以实现高低调节，圆孔还可以保证数量和箱体格子位置，准确高效。如图6所示，所述开合装置机构1设置在上板401和导筒402之间；所述开合装置机构1为左右对称结构，其一侧结构包括第一侧板101、第二侧板102、第一同步带103、第二步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式可调多规格球状物品装箱机，其特征在于，包括电控单元、开合装置机构(1)、机架(2)和从上到下依次安装在机架(2)上的容器晃动机构(3)、立式导槽直落机构(4)、阻挡板装置机构(5)、箱体传送定位机构(6)；所述开合装置机构(1)、容器晃动机构(3)、阻挡板装置机构(5)、箱体传送定位机构(6)均与电控单元相连；所述开合装置机构(1)设置在立式导槽直落机构(4)中间；所述立式导槽直落机构(4)包括上板(401)、导筒(402)、下板(403)；所述上板(401)和下板(403)上下平行固定安装在机架(2)上，上板(401)和下板(403)上均开有n*m个矩形整列排布的通孔；在竖直方向上，上板(401)和下板(403)上对应的整列通孔之间通过导筒(402)连接；所述开合装置机构(1)设置在上板(401)和导筒(402)之间；所述开合装置机构(1)为左右对称结构，其一侧结构包括第一侧板(101)、第二侧板(102)、第一同步带(103)、第二步进电机(104)、上光轴(105)、下光轴(106)；所述上光轴(105)和下光轴(106)平行固定在机架(2)上，所述第一侧板(101)滑动设置在上光轴(105)，第二侧板(102)滑动设置在下光轴(106)上；所述第一侧板(101)上沿上光轴(105)轴线方向均匀安装有m个上挡杆座(107)，所述第二侧板(102)上沿下光轴(106)轴线方向均匀安装有m个下挡杆座(108)，所述上挡杆座(107)和下挡杆座(108)错位分布；所述第一同步带(103)的一端与第一侧板(101)固定连接，另一端与第二侧板(102)固定连接，第一同步带(103)通过第二步进电机(104)驱动；两侧结构的上挡杆座(107)和上挡杆座(107)之间、下挡杆座(108)和下挡杆座(108)之间均通过挡杆(109)连接；所述第二步进电机(104)与电控单元相连。...

【技术特征摘要】
1.一种立式可调多规格球状物品装箱机，其特征在于，包括电控单元、开合装置机构(1)、机架(2)和从上到下依次安装在机架(2)上的容器晃动机构(3)、立式导槽直落机构(4)、阻挡板装置机构(5)、箱体传送定位机构(6)；所述开合装置机构(1)、容器晃动机构(3)、阻挡板装置机构(5)、箱体传送定位机构(6)均与电控单元相连；所述开合装置机构(1)设置在立式导槽直落机构(4)中间；所述立式导槽直落机构(4)包括上板(401)、导筒(402)、下板(403)；所述上板(401)和下板(403)上下平行固定安装在机架(2)上，上板(401)和下板(403)上均开有n*m个矩形整列排布的通孔；在竖直方向上，上板(401)和下板(403)上对应的整列通孔之间通过导筒(402)连接；所述开合装置机构(1)设置在上板(401)和导筒(402)之间；所述开合装置机构(1)为左右对称结构，其一侧结构包括第一侧板(101)、第二侧板(102)、第一同步带(103)、第二步进电机(104)、上光轴(105)、下光轴(106)；所述上光轴(105)和下光轴(106)平行固定在机架(2)上，所述第一侧板(101)滑动设置在上光轴(105)，第二侧板(102)滑动设置在下光轴(106)上；所述第一侧板(101)上沿上光轴(105)轴线方向均匀安装有m个上挡杆座(107)，所述第二侧板(102)上沿下光轴(106)轴线方向均匀安装有m个下挡杆座(108)，所述上挡杆座(107)和下挡杆座(108)错位分布；所述第一同步带(103)的一端与第一侧板(101)固定连接，另一端与第二侧板(102)固定连接，第一同步带(103)通过第二步进电机(104)驱动；两侧结构的上挡杆座(107)和上挡杆座(107)之间、下挡杆座(108)和下挡杆座(108)之间均通过挡杆(109)连接；所述第二步进电机(104)与电控单元相连。2.根据权利要求1所述的立式可调多规格球状物品装箱机，其特征在于，所述容器晃动机构(3)包括容器(301)、曲柄滑块机构(302)、两根滑轨(303)；所述两根滑轨(303)平行固定在机架(2)上，所述容器(301)滑动设置在滑轨(303)上，所述容器(301)和机架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆民，郑瑞伦，朱正，王策，吴剑，庞恩泽，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学信息工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33