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本实用新型公开了一种立式可调多规格球状物品装箱机，包括电控单元、开合装置机构、机架和从上到下依次安装在机架上的容器晃动机构、立式导槽直落机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构；所述开合装置机构、容器晃动机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构...
该专利属于杭州电子科技大学信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学信息工程学院授权不得商用。

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