The present invention provides an automation system of lithium battery PACK in a production line of lithium battery packing and a production method thereof, wherein the system comprises a first rectangular coordinate robot NG block device, battery, battery box platform, robot platform, second Cartesian robots, battery bracket, battery electric cylinder push mechanism. According to the invention, the automatic system for lithium battery packing in the lithium battery PACK production line has the characteristics of large span, small occupied area, low cost, simple maintenance, wide application range and good safety.
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统
本专利技术涉及输送机构领域,特别涉及一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统。
技术介绍
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料,使用非水解质溶液的一次电池。随着二十世纪末微电子技术的发展。小型化设备的日益增多,国家战略发展方面对清洁能源的不断需求,锂电池随之进入了大规模的使用阶段。锂电池具备装箱困难,电池箱内电池安装位置多变、安装时正负极不同等特点。人工装箱非常耗时且准确率低,随着用人工费用的增高,面临原始生产效率低等实际问题。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,而采用机器人代替人工操作可基本实现无人全自动化生产,以满足设备小型化、自动化的生产需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是根据现有的生产需求,提供一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统,采用直角坐标机器人、电缸、气缸等,具有跨度大,占地面积小,成本低,维护简单,应用范围广泛,安全性好的特点。为实现上述目的,专利技术提供如下技术方案:一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统,整体结构采用对称结构,由对称的两套装置组成,包括:第一直角坐标机器人、NG挡电池装置、电池箱平台、机器人平台、第二直角坐标机器人、电池托架、电缸推电池机构。进一步的,电池箱平台与机器人平台为矩形框架结构,设置于地面。进一步的,第一直角坐标机器人与第二直角坐标机器人固定在机器人平台的两侧,电池箱平台安放在机器人平台中间。进一步的,第一直角坐标机器人和第二直角坐标机器人配合联动,对称安装在电池箱平台的两侧。进一步的,电池托架与电缸推电池机构安 ...
【技术保护点】
一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统,整体结构采用对称结构,由对称的两套装置组成,包括:第一直角坐标机器人(1)、NG挡电池装置(2)、电池箱平台(3)、机器人平台(4)、第二直角坐标机器人(5)、电池托架(6)、电缸推电池机构(7),其特征在于:电池箱平台(3)与机器人平台(4)为矩形框架结构,设置于地面;第一直角坐标机器人(1)与第二直角坐标机器人(5)固定在机器人平台(4)的两侧,电池箱平台(3)安放在机器人平台(4)上;第一直角坐标机器人(1)和第二直角坐标机器人(5)配合联动,对称安装在电池箱平台(3)的两侧;电池托架(6)与电缸推电池机构(7)安放在第一直角坐标机器人(1)上,NG挡电池装置(2)安放在第二直角坐标机器人(5)上;在电池箱平台(3)上放置电池箱。
【技术特征摘要】
1.一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统,整体结构采用对称结构,由对称的两套装置组成,包括:第一直角坐标机器人(1)、NG挡电池装置(2)、电池箱平台(3)、机器人平台(4)、第二直角坐标机器人(5)、电池托架(6)、电缸推电池机构(7),其特征在于:电池箱平台(3)与机器人平台(4)为矩形框架结构,设置于地面;第一直角坐标机器人(1)与第二直角坐标机器人(5)固定在机器人平台(4)的两侧,电池箱平台(3)安放在机器人平台(4)上;第一直角坐标机器人(1)和第二直角坐标机器人(5)配合联动,对称安装在电池箱平台(3)的两侧;电池托架(6)与电缸推电池机构(7)安放在第一直角坐标机器人(1)上,NG挡电池装置(2)安放在第二直角坐标机器人(5)上;在电池箱平台(3)上放置电池箱。2.根据权利要求1所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统,其特征在于:电缸推电池机构(7)布置在第一直角坐标机器人(1)的Y轴小模组上。3.根据权利要求2所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统,其特征在于:电池托架(6)放置具有柔性的六个电池槽,电池槽的一端开有锥形开口,保证电池的顺利推入,电池槽用两个光轴连接,在电池装箱过程中有微小窜动量。4.根据权利要求3所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统,其特征在于:电池箱由上一个工序推到电池箱平台(3)的指定位置,并用气缸夹紧,防止在推电池过程中移动。5.根据权利要求4所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞,王洪波,白相林,李增强,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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