注塑机的全自动装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，装箱机构位于注塑机本体侧边，移栽机构固定在注塑机本体上并靠近注塑机本体的出料口，本发明专利技术的装箱装置自动化程度高，完全不用人力，注塑和装箱过程分别同时持续进行，装箱过程的使用灵活性更高。

Full automatic packing device for injection moulding machine

The invention discloses a device for automatic packing injection molding machine, including the injection molding machine body, automatic packing device of injection molding machine also comprises a loading mechanism and transplanting mechanism, loading mechanism in the injection molding machine body side discharging transplanting mechanism is fixed on the injection molding machine body is close to the injection molding machine body and packing equipment automation the invention has high degree, no human, injection molding and packing process respectively at the same time continuously, the higher the flexibility to use packing process.

【技术实现步骤摘要】
注塑机的全自动装箱装置
本专利技术涉及注塑设备的
，具体涉及一种注塑机的全自动装箱装置。
技术介绍
在注塑机生产过程中，需要将注塑成品(物料)用料框装箱移出注塑机，现有技术中的输送过程一般是将一个空的料框输放在注塑机的出料口，由出料口将注塑成品装入料框中，然后移走料框，重新放入新的空料框，但是注塑材料的生产还在持续进行，此种输送方式因为移走和放入新的空料框的时间间隔，不仅导致注塑成品在注塑机中的累积，影响注塑机的正常工作，而且造成注塑成品的输送效率偏低，不能很好地保证注塑机和料框输送设备的连续工作状态，注塑机和料框输送设备之间不能高效率配合协同工作，最终造成生产成本的相对增加、生产效率和设备利用率进一步降低。现有技术中还存在一种输送装置，即在注塑机本体中设置料框的输送链，但是这种输送方式，不仅导致设备整体庞大不易转移或改变，而且因为注塑和运输为一整体，其使用灵活性降低。再者，注塑机生产过程中，物料的转移过程灵活性不够，不能多角度多方位的转换，导致生产效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种注塑机的全自动装箱装置，本专利技术的装箱装置自动化程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，其特征在于：所述注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，所述装箱机构位于所述注塑机本体侧边，所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口，其中，所述移栽机构用于将物料由所述注塑机本体转移至所述装箱机构的放料工位上的空料框中；所述装箱机构包括机架，依据物料的输送流程，所述机架上设有料框输入机构、第一升降机构、水平输送机构、第二升降机构和料框输出机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构依次分别位于所述机架的两端，所述水平输送机构位于所述第一升降机构的上端和第二升降机构的上端之间，且水平输送机构的两端分别与所述第一升降机构的料框出...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，其特征在于：所述注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，所述装箱机构位于所述注塑机本体侧边，所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口，其中，所述移栽机构用于将物料由所述注塑机本体转移至所述装箱机构的放料工位上的空料框中；所述装箱机构包括机架，依据物料的输送流程，所述机架上设有料框输入机构、第一升降机构、水平输送机构、第二升降机构和料框输出机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构依次分别位于所述机架的两端，所述水平输送机构位于所述第一升降机构的上端和第二升降机构的上端之间，且水平输送机构的两端分别与所述第一升降机构的料框出口和第二升降机构的料框入口平滑连接，所述移栽机构的放料工位位于所述水平输送机构上，所述料框输入机构的输送末端位于所述第一升降机构的底部，所述料框输出机构的输送始端位于所述第二升降机构的底部；由所述料框输入机构将空的料框输送至所述第一升降机构的提升工位，所述第一升降机构用于将空的料框提升转移至所述水平输送机构的输送始端，经水平输送机构将料框输送至所述移栽机构的放料工位，所述第二提升机构再将装满物料的料框下降转移至所述料框输出机构的输送始端。2.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述移栽机构的末端设有机械手固定座，所述机械手固定座的底端铰接有能够旋转的机械手。3.根据权利要求2所述的注塑机的全自动装箱装置，其特征在于：所述机械手包括伸缩杆、L形固定板和两个互相平行的铰接固定板，所述伸缩杆的一端固定在所述机械手固定座的底端，所述伸缩杆的另一端铰接有连接杆，所述连接杆的末端与所述L形固定板的一端面末端铰接，所述L形固定板的另一端面位于两个所述铰接固定板的之间，且L形固定板的另一端面的末端两侧分别与两个所述铰接固定板的底端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜金磊，张新，何超，吴征，夏金良，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32