一种用于AGV电池抓取及安装的装置制造方法及图纸
A device used for the capture and installation of AGV batteries
The utility model discloses a device for AGV capture and installation of the battery, which is characterized in that the mechanism comprises a supporting platform, is arranged on the supporting platform lifting mechanism, clamping device, battery and AGV power supply device is arranged in the battery holding device in which the battery identification device; the support platform mechanism comprises a rotating shaft and the wheel, the lifting mechanism comprises a guide rail and a guide rail driving mechanism, AGV power supply device comprises a battery and identification tag, the battery positioning device facing direction perpendicular to the direction of the battery clip. The utility model is easy to realize the grasping and installation of batteries with different sizes. Besides, the quick replacement battery device has the advantages of small volume, simple structure and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV电池抓取及安装的装置
本技术涉及自动引导运输车，具体涉及一种用于AGV电池抓取及安装的装置。
技术介绍
随着现在自动化技术的快速发展，自动引导运输车(AGV)在自动化生产车间得到了广泛的应用，使生产车间的生产效率得到了极大的提高。但是，由于大多数的自动引导运输车的供电装置都是电池，而通常情况下电池充电需要较长的时间，因此限制了自动引导运输车的使用效率。为了提高运输车的使用效率，传统采用手动换电池方式，浪费人力资源。同时普通自动装卸电池的方法过于复杂，难以实现，另外，有些电池抓取及安装的装置一个只能抓取一种大小的电池、占用生产车间面积大，这些都会影响整个自动生产车间的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于AGV电池抓取及安装的装置，该电池抓取及安装的装置易于实现对不同大小的电池抓取及安装，此外该快速更换电池装置体积小，结构简单且成本低廉。为了达到上述目的，本技术采取的AGV电池抓取及安装装置的技术方案是：一种用于AGV电池抓取及安装的装置，其特征在于，包括支撑平台机构、设置在支撑平台机构的升降机构、电池夹持装置、AGV供...
【技术保护点】
一种用于AGV电池抓取及安装的装置，其特征在于，包括支撑平台机构、设置在支撑平台机构的升降机构、电池夹持装置、AGV供电装置和设置在电池夹持装置的电池识别装置；其中，所述支撑平台机构包括转轴和转轮，所述升降机构包括导轨和导轨驱动机构，所述的AGV供电装置包括电池和识别标签，所述电池定位装置正对方向与电池夹持方向相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV电池抓取及安装的装置，其特征在于，包括支撑平台机构、设置在支撑平台机构的升降机构、电池夹持装置、AGV供电装置和设置在电池夹持装置的电池识别装置；其中，所述支撑平台机构包括转轴和转轮，所述升降机构包括导轨和导轨驱动机构，所述的AGV供电装置包括电池和识别标签，所述...
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