一种机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手，包括：基座；转台；上臂部，其与所述转台铰接于第一转动轴；前臂部，其与所述上臂部铰接于第二转动轴；手腕部，其与所述前臂部活动连接；肘杆，其与所述手腕部活动连接；以及若干传感器；所述第一转动轴的两端设有两个电机，其中一个控制所述上臂部的转动，另一个控制所述前臂部的转动；所述前臂部设有三个电机，其中两个电机控制所述手腕部的转动，一个电机控制所述肘杆的转动。本发明专利技术的机械手采用多个电机对手腕部以及肘杆进行控制，各种控制只需要对每一个单机进行操作即可，控制方式简单，而增加的电机结构较小，在简化控制方式的同时，减小了机械手的结构，具有很好的市场应用前景。

A manipulator

The invention discloses a manipulator, comprising a base; the upper arm, and the turntable; the turntable is hinged on the first rotating shaft; and the forearm, the upper arm is hinged on the second axis of rotation; the wrist, which is connected with the forearm; toggle, which are connected to the wrist department of activity; and a plurality of sensors; the first rotating shaft are arranged at the two ends of the two motors, which controls the rotation of a rotating arm, another control of the forearm; the forearm is equipped with three motors, which rotate two motor control of the wrist, turning a a motor controls the toggle. The manipulator of the invention adopts a motor to control the wrist and elbow, various control only can operate on every single, simple control, small motor structure increases, the simplified control methods at the same time, reducing the structure of the manipulator, has a good application prospect in the market.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及一种工业设备，特别是涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手，其结构与控制方式往往存在反比，即结构简单的机械手，则控制方式比较麻烦，因为其部件较少，一个部件需要完成多个功能；当控制方式简单了，这时需要多个部件来完成各自的功能，其形成的结构并不小。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种新的机械手，在结构和控制方式之间寻求一种最优方案，即尽可能地控制结构的大小，又使控制方式较为简单。本专利技术的技术方案如下：一种机械手，包括：基座；转台；上臂部，其与所述转台铰接于第一转动轴；前臂部，其与所述上臂部铰接于第二转动轴；手腕部，其与所述前臂部活动连接；肘杆，其与所述手腕部活动连接；以及若干传感器；所述第一转动轴的两端设有两个电机，其中一个控制所述上臂部的转动，另一个控制所述前臂部的转动；所述前臂部设有三个电机，其中两个电机控制所述手腕部的转动，一个电机控制所述肘杆的转动。优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括：基座；转台；上臂部，其与所述转台铰接于第一转动轴；前臂部，其与所述上臂部铰接于第二转动轴；手腕部，其与所述前臂部活动连接；肘杆，其与所述手腕部活动连接；以及若干传感器；所述第一转动轴的两端设有两个电机，其中一个控制所述上臂部的转动，另一个控制所述前臂部的转动；所述前臂部设有三个电机，其中两个电机控制所述手腕部的转动，一个电机控制所述肘杆的转动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：基座；转台；上臂部，其与所述转台铰接于第一转动轴；前臂部，其与所述上臂部铰接于第二转动轴；手腕部，其与所述前臂部活动连接；肘杆，其与所述手腕部活动连接；以及若干传感器；所述第一转动轴的两端设有两个电机，其中一个控制所述上臂部的转动，另一个控制所述前臂部的转动；所述前臂部设有三个电机，其中两个电机控制所述手腕部的转动，一个电机控制所述肘杆的转动。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述前臂部包括驱动部、传动杆和连接部，所述手腕部与所述连接部活动连接。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述驱动部设有三个电机，所述传动杆由嵌套的三根管组成。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述传动杆分别由外管、中管和内管组成，所述中管套在所述内管上，所述外管套在所述中管上，所述外管与所述中管、所述中管与所述内管之间分别通过轴承固定，所述内管的两端在所述中管外，所述中管的两端在所述外管外。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述外管、中管和内管靠近驱动部的一端各固定设置一齿轮，所述驱动部的三个电机分别一对一与其齿轮连接。6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述连接部与所述外管固定连接，所述中管和内管在靠近所述连接部的一端各设有一锥形齿轮。7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述手腕部包括第一侧块和第二侧块，所述第二侧块为L型结构，所述第一侧块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，周克文，蒋越，
申请(专利权)人：深圳威枫豪斯新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44