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本发明公开了一种机械手，包括：基座；转台；上臂部，其与所述转台铰接于第一转动轴；前臂部，其与所述上臂部铰接于第二转动轴；手腕部，其与所述前臂部活动连接；肘杆，其与所述手腕部活动连接；以及若干传感器；所述第一转动轴的两端设有两个电机，其中一个...
该专利属于深圳威枫豪斯新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳威枫豪斯新能源科技有限公司授权不得商用。

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