自动嵌装钢珠的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动嵌装钢珠的装置，包括基座(1)，基座(1)上转动连接有凸轮(2)和摆板(3)，摆板(3)与凸轮(2)外廓抵紧，摆板(3)与基座(1)之间设有第一拉簧(4)；基座(1)上转动连接有齿轮(5)，齿轮(5)端面上设有棘轮(6)，摆板(3)上转动连接棘爪(7)，棘爪(7)自由端与棘轮(6)卡接或脱开，棘爪(7)与摆板(3)之间设有第二拉簧(10)，棘爪(7)与基座(1)之间设有气缸(8)。提供一种自动化程度更高、适用场合更广，装配效率更高的自动嵌装钢珠的装置，使得整个钢珠装配流水线更加智能。

Device for automatically embedding steel balls

The invention discloses a device for automatically inserting steel ball, which comprises a base (1), a base (1) which is rotationally connected with a cam (2) and (3), pendulum swing plate plate (3) and (2) the cam outline tightly, the swing plate (3) and (1) the first spring. Is arranged between the base (4); (1) which is rotationally connected with a gear (5), (5) the gear end face is provided with a ratchet wheel (6), the swing plate (3) is rotationally connected with the ratchet pawl (7), (7) and (6) the free end of the ratchet pawl clamping or disengaged, (7) the swing plate (3) and second (10), a tension spring is arranged between the pawl (7) and the base (1) is arranged between the cylinder (8). It provides a device with high automation, wider application and higher assembly efficiency to automatically assemble steel balls, making the whole assembly line of steel ball more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
自动嵌装钢珠的装置
本专利技术涉及机械自动化装配设备，尤其是一种自动嵌装钢珠的装置。
技术介绍
随着自动化进程日益加快，在自动装配过程中经常会遇到将钢珠挤压、组装到某些工件的安装孔内。对于工件上安装孔直径大于钢珠直径的场合，现有技术可以轻易地将钢珠安装到安装孔内，如国家知识产权局公开的申请号为2014103869254，钢珠安装装置，该装置在安装孔上方设置一个料筒，钢珠容置在料筒内，料筒下方设有出料口，并在料筒的出料口位置设置钢珠控制装置，进而控制钢珠逐一从出料口掉落至工件的安装孔上；在这种装配场合下，只需要钢珠从工件的安装孔正上方掉落即可完成装配。但是对于一些特殊场合，比如说为了防止钢珠从安装孔内掉落，往往会在安装孔的开口处设置向内凸起的环形凸起，进而可以将钢珠卡接在安装孔内部，一旦钢珠嵌装到安装孔内就无法轻易从安装孔内掉落，那么在钢珠装配到安装孔过程中就不是现有技术中将钢珠置于安装孔正上方掉落可以完成装配的。也就是说，现有技术中钢珠装配装置的适用场合较为单一，并且装配效率也不够高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种适用场合更广，装配效率更高的自动嵌装钢珠的装置。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动嵌装钢珠的装置：它包括基座，基座上转动连接有凸轮和摆板，摆板与凸轮外廓抵紧，摆板与基座之间设有第一拉簧；基座上转动连接有齿轮，齿轮端面上设有棘轮，摆板上转动连接棘爪，棘爪自由端与棘轮卡接或脱开，棘爪与摆板之间设有第二拉簧，棘爪与基座之间设有气缸；基座上滑动连接有推杆，推杆上设有用于与齿轮啮合传动的直线齿条，推杆上端与基座之间设有第三拉簧，基座在推杆下端设有用于存储滚珠的斜导管，斜导管下端设有竖块，竖块上设有供推杆穿过和供滚珠通过的通孔，通孔内壁与斜导管内部的流道连通；竖块上端部设有接触开关，接触开关与气缸信号连接，推杆上设有用于与接触开关抵紧或脱开的凸块；基座在通孔下端口位置设有对通孔内的滚珠进行限位的限位装置，基座在推杆下方设有用于放置工件的工作台。作为本专利技术的一种优选，限位装置是指，基座在通孔下端设有多组结构相同的顶杆组件，多组顶杆组件绕推杆轴线均匀分布；每组顶杆组件包括顶杆和导套，顶杆沿推杆直径方向设置，导套内设有供顶杆滑动的台阶孔，顶杆上朝向推杆一端设有第一环形凸起，顶杆上套接有压簧，压簧位于台阶孔与第一环形凸起之间，导套上设有用于与第一环形凸起抵紧或脱开的第二环形凸起；顶杆与推杆垂直设置。作为本专利技术的一种优选，第一拉簧一端与摆板上端部转动连接，另一端与基座转动连接，第一拉簧与凸轮位于摆板同侧。作为本专利技术的一种改进，第二拉簧一端与棘爪内凹面一侧转动连接，另一端与摆板转动连接；气缸一端与棘爪外凸面一侧转动连接，另一端与基座转动连接，第二拉簧与气缸分别位于棘爪两侧。作为本专利技术的一种改进，基座上设有导向块，推杆通过燕尾槽滑动连接在导向块上；第三拉簧一端与推杆上端转动连接，另一端与基座转动连接，且推杆上朝向导向块一侧设有用于与导向块端部抵紧或脱开的挡块。采用以上结构后，本专利技术一种自动嵌装钢珠的装置与现有技术相比，本专利技术通过凸轮转动带动摆板摆动，摆板通过棘爪推动棘爪和齿轮转动，再通过齿轮与直线齿条啮合来带动推杆沿导向块滑动；凸轮每转动一周，推杆下降一个行程，其中，推杆下降的第一个行程可以使得滚珠摆脱限位装置的约束，即滚珠从通孔下端脱离掉落至工件上端的开口；凸轮的继续转动以带动推杆继续下降进入第二个行程，这时候推杆下端就可以推动滚珠继续下降进入到工件的安装孔内，进而完成滚珠对工件的装配；在推杆将滚珠嵌装到工件时，推杆上的凸块会与竖块上的接触开关抵紧，进而气缸接收到信号开始工作，气缸收缩以带动棘爪转动而从棘轮上脱开，这时候直线齿条就不受齿轮、棘轮和棘爪的约束而可以反向移动，即直线齿条和推杆在第三拉簧的作用下反向移动复位，准备下一个工件的嵌装。整个工作过程中，凸轮转动的第一周转动可以将滚珠从通孔转移到工件上端开口处，凸轮的第二周转动可以驱动滚珠克服阻力从工件上端开口处移动至工件内部的安装孔上。所以，本专利技术可以适用于工件上安装孔直径比滚珠小，或者工件安装孔的开口处设有卡扣结构等场合的嵌装，即适用场合更广；而且凸轮连续转动可以不停地将滚珠嵌装到工件上，工作效率也得到了提高。综上所述，本专利技术提供一种适用场合更广，装配效率更高的自动嵌装钢珠的装置。附图说明图1为本专利技术自动嵌装钢珠的装置的示意图。图2为本专利技术中滚珠从通孔下端口脱离而被推杆推至工件上端口的状态图。图3为本专利技术中滚珠被卡接在工件内，且棘爪与棘轮脱离时的状态图。图4为本专利技术中斜导管的结构示意图。图5为图1中限位装置的局部放大图。图中所示：1、基座，2、凸轮，3、摆板，4、第一拉簧，5、齿轮，6、棘轮，7、棘爪，8、气缸，9、推杆，10、第二拉簧，11、第三拉簧，12、滚珠，13、竖块，14、直线齿条，15、斜导管，16、通孔，17、流道，18、凸块，19、工件，20、工作台，21、顶杆，22、导套，23、台阶孔，24、第一环形凸起，25、压簧，26、第二环形凸起，27、导向块，28、挡块，29、第一铰接点，30、转轴，31、第二铰接点，32、卡扣。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图所示，本专利技术自动嵌装钢珠的装置包括基座1，基座1上转动连接有凸轮2和摆板3，摆板3通过第一铰接点29转动连接在基座1上，基座1上设有用于驱动凸轮2转动的动力装置，该动力装置可以是电机、马达，电机输出端与凸轮2上的转轴连接以带动凸轮2转动；摆板3与凸轮2外廓抵紧，摆板3与基座1之间设有第一拉簧4；基座1上转动连接有齿轮5，基座1上设有供齿轮5转动的转轴30，齿轮5通过滚动轴承与转轴30连接，齿轮5端面上设有棘轮6，棘轮6固定连接在齿轮5端面上，棘轮6也是以转轴30为轴线转动的，也就是说，棘轮6跟随齿轮5同步转动，摆板3上转动连接棘爪7，棘爪7通过第二铰接点31转动连接在摆板3上，棘爪7自由端与棘轮6卡接或脱开，棘爪7与摆板3之间设有第二拉簧10，棘爪7与基座1之间设有气缸8；基座1上滑动连接有推杆9，推杆9上设有用于与齿轮5啮合传动的直线齿条14，推杆9上端与基座1之间设有第三拉簧11，基座1在推杆9下端设有用于存储滚珠12的斜导管15，斜导管15下端设有竖块13，竖块13上设有供推杆9穿过和供滚珠12通过的通孔16，通孔16内壁与斜导管15内部的流道17连通，斜导管15倾斜设置在基座1上；竖块13上端部设有接触开关，接触开关与气缸8信号连接，推杆9上设有用于与接触开关抵紧或脱开的凸块18，当推杆9下降至凸块18与接触开关抵紧时，气缸8接收到信号开始工作，即气缸8开始作收缩工作，进而气缸8拉动棘爪7与棘轮6脱离；基座1在通孔16下端口位置设有对通孔16内的滚珠12进行限位的限位装置，基座1在推杆9下方设有用于放置工件19的工作台20，工件19上端开口设有卡扣32。其中，凸块18可调式连接在推杆9上，具体的可调式连接方式可以是推杆9上开设多个螺纹孔，多个螺纹孔沿推杆9长度方向间隔分布，凸块18旋合在螺纹孔内；也就是说凸块18到竖块13上端面的距离可调，这样一来，推杆9下降一个行程时凸块18就可以与竖块13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动嵌装钢珠的装置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上转动连接有凸轮(2)和摆板(3)，摆板(3)与凸轮(2)外廓抵紧，摆板(3)与基座(1)之间设有第一拉簧(4)；基座(1)上转动连接有齿轮(5)，齿轮(5)端面上设有棘轮(6)，摆板(3)上转动连接棘爪(7)，棘爪(7)自由端与棘轮(6)卡接或脱开，棘爪(7)与摆板(3)之间设有第二拉簧(10)，棘爪(7)与基座(1)之间设有气缸(8)；基座(1)上滑动连接有推杆(9)，推杆(9)上设有用于与齿轮(5)啮合传动的直线齿条(14)，推杆(9)上端与基座(1)之间设有第三拉簧(11)，基座(1)在推杆(9)下端设有用于存储滚珠(12)的斜导管(15)，斜导管(15)下端设有竖块(13)，竖块(13)上设有供推杆(9)穿过和供滚珠(12)通过的通孔(16)，通孔(16)内壁与斜导管(15)内部的流道(17)连通；竖块(13)上端部设有接触开关，接触开关与气缸(8)信号连接，推杆(9)上设有用于与接触开关抵紧或脱开的凸块(18)；基座(1)在通孔(16)下端口位置设有对通孔(16)内的滚珠(12)进行限位的限位装置，基座(1)在推杆(9)下方设有用于放置工件(19)的工作台(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动嵌装钢珠的装置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上转动连接有凸轮(2)和摆板(3)，摆板(3)与凸轮(2)外廓抵紧，摆板(3)与基座(1)之间设有第一拉簧(4)；基座(1)上转动连接有齿轮(5)，齿轮(5)端面上设有棘轮(6)，摆板(3)上转动连接棘爪(7)，棘爪(7)自由端与棘轮(6)卡接或脱开，棘爪(7)与摆板(3)之间设有第二拉簧(10)，棘爪(7)与基座(1)之间设有气缸(8)；基座(1)上滑动连接有推杆(9)，推杆(9)上设有用于与齿轮(5)啮合传动的直线齿条(14)，推杆(9)上端与基座(1)之间设有第三拉簧(11)，基座(1)在推杆(9)下端设有用于存储滚珠(12)的斜导管(15)，斜导管(15)下端设有竖块(13)，竖块(13)上设有供推杆(9)穿过和供滚珠(12)通过的通孔(16)，通孔(16)内壁与斜导管(15)内部的流道(17)连通；竖块(13)上端部设有接触开关，接触开关与气缸(8)信号连接，推杆(9)上设有用于与接触开关抵紧或脱开的凸块(18)；基座(1)在通孔(16)下端口位置设有对通孔(16)内的滚珠(12)进行限位的限位装置，基座(1)在推杆(9)下方设有用于放置工件(19)的工作台(20)。2.根据权利要求1所述的自动嵌装钢珠的装置，其特征在于：限位装置是指，基座(1)在通孔(16)下端设有多组结构相同的顶杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪云龙，
申请(专利权)人：天台县岸梅西海工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33