The invention relates to a nail pushing intelligent assembly equipment, including feeding tooling, tooling feeding vibration plate comprises a chassis and arranged on the chassis, for a nail pushing; flow through the first bracket is arranged on the chassis, channel has a feeding end and a discharge end, the feeding end extends into the channel the vibration plate, the discharging end is provided with a flow channel eliminating mechanism, from the feed end to the discharge end of the inclined set; the indexing disc, is located in the channel of the discharge end, indexing plate from bottom to top set the first sucker and for the installation of rotary nail pushing; single axis manipulator, to push on the channel the nail is moved to the indexing disc. The selection of design automation intelligent robot with single axis mechanical hand combination, greatly improving the work efficiency, shorten the time, reduce the labor cost, the vibration plate with color sensor and two sets of flip tooling design, effectively solve the nail pushing according to installation requirements of different colors, shorten the selected time.
【技术实现步骤摘要】
一种推钉智能装配设备
本专利技术涉及一种推钉安装机械设备,具体涉及一种推钉智能装配设备。
技术介绍
目前,series门槛、MSP门槛、series前防擦条、MSP前防擦条上所装配的推钉均为人工操作,门槛推钉和前防擦条推钉在结构上有细微差别,颜色门槛推钉为白色,前防擦条推钉为灰色,因此给本就费时费力的工作又增添了挑拣的难度,更加耗费时间,人工操作过程中,工作质量大大受每个工人的工作状态影响,致使管理不可控,而且每月的产量也不稳固。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种结构简单,更加智能化、操作简单的推钉智能装配设备。本专利技术的一种推钉智能装配设备,包括进料工装,所述进料工装包括机箱及设置在机箱上的-振动盘,用于盛放推钉;-流道,通过第一支架设置于所述机箱上,所述流道具有入料端与出料端,所述流道的入料端伸入所述振动盘内,所述流道的出料端设有剔除机构,所述流道自入料端至出料端的方向向下倾斜设置;-分度盘,位于所述流道的出料端,所述分度盘自下而上依次设置第一吸盘和用于安装推钉的转盘;-单轴机械手,用于将所述流道上的推钉移动至所述分度盘上。进一步的,所述推钉智能装配设备包括对推钉进行装配的智能机器人,所述智能机器人包括一抓手,所述抓手包括第一支撑板及设于所述第一支撑板上并与所述第一支撑板转动连接的第一转轴,所述第一转轴上设有随所述第一转轴转动的压板,所述压板的头部沿旋转方向设有一弧面,所述第一支撑板上沿周向设有多个夹持机构,所述夹持机构沿第一转轴的轴线方向滑动的设于所述第一支撑板上,所述夹持机构包括设于所述第一支撑板上侧的压块,所述压块上端沿 ...
【技术保护点】
一种推钉智能装配设备,包括进料工装,其特征在于,所述进料工装包括机箱及设置在机箱上的‑振动盘,用于盛放推钉;‑流道,通过第一支架设置于所述机箱上,所述流道具有入料端与出料端,所述流道的入料端伸入所述振动盘内,所述流道的出料端设有剔除机构,所述流道自入料端至出料端的方向向下倾斜设置;‑分度盘,位于所述流道的出料端,所述分度盘自下而上依次设置第一吸盘和用于安装推钉的转盘;‑单轴机械手,用于将所述流道上的推钉移动至所述分度盘上。
【技术特征摘要】
1.一种推钉智能装配设备,包括进料工装,其特征在于,所述进料工装包括机箱及设置在机箱上的-振动盘,用于盛放推钉;-流道,通过第一支架设置于所述机箱上,所述流道具有入料端与出料端,所述流道的入料端伸入所述振动盘内,所述流道的出料端设有剔除机构,所述流道自入料端至出料端的方向向下倾斜设置;-分度盘,位于所述流道的出料端,所述分度盘自下而上依次设置第一吸盘和用于安装推钉的转盘;-单轴机械手,用于将所述流道上的推钉移动至所述分度盘上。2.根据权利要求1所述的推钉智能装配设备,其特征在于,包括对推钉进行装配的智能机器人,所述智能机器人包括一抓手,所述抓手包括第一支撑板及设于所述第一支撑板上并与所述第一支撑板转动连接的第一转轴,所述第一转轴上设有随所述第一转轴转动的压板,所述压板的头部沿旋转方向设有一弧面,所述第一支撑板上沿周向设有多个夹持机构,所述夹持机构沿第一转轴的轴线方向滑动的设于所述第一支撑板上,所述夹持机构包括设于所述第一支撑板上侧的压块,所述压块上端沿压杆旋转方向依次设有与所述压板头部的弧面相配的第一弧面与第二弧面,所述压块随所述压块头部的弧面分别与所述第一弧面、第二弧面接触而在第一转轴的轴线方向滑动,所述夹持机构还包括设于所述第一支撑板下侧的第一卡爪气缸。3.根据权利要求2所述的推钉智能装配设备,其特征在于,所述夹持机构包括连接压块与所述第一卡爪气缸的连接柱,所述连接柱穿过所述第一支撑板并在位于所述第一支撑板上侧的柱段上套设有弹簧,所述弹簧的一端抵持所述压块,所述弹簧的另一端抵持所述第一支撑板。4.根据权利要求1所述的推钉智能装配设备,其特征在于,所述推钉智能装配设备还包括两翻转工装,所述翻转工装包括一框体和通过第二转轴转动连接于所述框体上的支撑台,所述支撑台的上面与下面分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧东晟,
申请(专利权)人:昆山斯比得自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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