自动钢珠嵌装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动钢珠嵌装设备，包括基座(1)，基座(1)通过第一铰接点(2)转动连接有凸轮(3)，基座(1)上设有用于驱动凸轮(3)转动的动力装置；基座(1)通过第二铰接点(4)转动连接有摆板(5)，摆板(5)与基座(1)之间设有用于拉动摆板(5)抵靠在凸轮(3)外廓上的第一拉簧(6)。提供一种自动化程度更高、适用场合更广，装配效率更高的自动钢珠嵌装设备，使得整个钢珠嵌装流水线更加智能高效。

Automatic steel ball embedding equipment

The invention discloses an automatic ball embedding device, which comprises a base (1), a base (1) through a first hinge point (2) is rotatably connected to the cam (3), a base (1) is arranged on the cam (3) for driving the power device to rotate; the base (1) through the second hinge point (4) is rotatably connected to the swing plate (5), (5) and the base board (1) is arranged between the swing plate (5) is used for pulling against the cam (3) on the first spring (6). To provide a higher degree of automation, application wide, automatic steel ball assembly of high efficiency embedded devices, which makes the ball more intelligent and efficient embedded pipeline.

【技术实现步骤摘要】
自动钢珠嵌装设备
本专利技术涉及机械自动化装配领域，尤其是一种自动钢珠嵌装设备。
技术介绍
随着自动化进程日益加快，在自动装配过程中经常会遇到将钢珠挤压、组装到某些工件的安装孔内。对于工件上安装孔直径大于钢珠直径的场合，现有技术可以轻易地将钢珠安装到安装孔内，如国家知识产权局公开的申请号为2014103869254，钢珠安装装置，该装置在安装孔上方设置一个料筒，钢珠容置在料筒内，料筒下方设有出料口，并在料筒的出料口位置设置钢珠控制装置，进而控制钢珠逐一从出料口掉落至工件的安装孔上；在这种装配场合下，只需要钢珠从工件的安装孔正上方掉落即可完成装配。但是对于一些特殊场合，比如说为了防止钢珠从安装孔内掉落，往往会在安装孔的开口处设置向内凸起的环形凸起，进而可以将钢珠卡接在安装孔内部，一旦钢珠嵌装到安装孔内就无法轻易从安装孔内掉落，那么在钢珠装配到安装孔过程中就不是现有技术中将钢珠置于安装孔正上方掉落可以完成装配的。也就是说，现有技术中钢珠装配装置的适用场合较为单一，并且装配效率也不够高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种适用场合更广，装配效率更高的自动钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动钢珠嵌装设备，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过第一铰接点(2)转动连接有凸轮(3)，基座(1)上设有用于驱动凸轮(3)转动的动力装置；基座(1)通过第二铰接点(4)转动连接有摆板(5)，摆板(5)与基座(1)之间设有用于拉动摆板(5)抵靠在凸轮(3)外廓上的第一拉簧(6)；基座(1)通过转轴(7)转动连接有齿轮(8)，齿轮(8)端面上设有以转轴(7)为回转中心的棘轮(9)，摆板(5)上端通过第三铰接点(10)转动连接有用于与棘轮(9)卡接或脱开的棘爪(11)，棘爪(11)与摆板(5)之间设有用于拉动棘爪(11)卡接在棘轮(9)上的第二拉簧(12)；基座(1)通过导向块(13...

【技术特征摘要】
1.一种自动钢珠嵌装设备，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过第一铰接点(2)转动连接有凸轮(3)，基座(1)上设有用于驱动凸轮(3)转动的动力装置；基座(1)通过第二铰接点(4)转动连接有摆板(5)，摆板(5)与基座(1)之间设有用于拉动摆板(5)抵靠在凸轮(3)外廓上的第一拉簧(6)；基座(1)通过转轴(7)转动连接有齿轮(8)，齿轮(8)端面上设有以转轴(7)为回转中心的棘轮(9)，摆板(5)上端通过第三铰接点(10)转动连接有用于与棘轮(9)卡接或脱开的棘爪(11)，棘爪(11)与摆板(5)之间设有用于拉动棘爪(11)卡接在棘轮(9)上的第二拉簧(12)；基座(1)通过导向块(13)滑动连接有推杆(14)，推杆(14)上设有用于与齿轮(8)啮合传动的直线齿条(15)，推杆(14)与基座(1)之间设有用于拉动推杆(14)复位的第三拉簧(16)；基座(1)在推杆(14)下方设有用于容置滚珠(17)的斜导管(18)，斜导管(18)下端设有竖块(19)，竖块(19)内设有供推杆(14)穿过和供滚珠(17)通过的通孔(21)，斜导管(18)内设有供滚珠(17)通过的流道(20)，流道(20)下端与通孔(21)侧壁连通；推杆(14)上可调式连接有凸块(22)，竖块(19)上端设有用于与凸块(22)抵紧或脱开的接触开关；基座(1)在通孔(21)下端口位置设有多组结构相同的顶杆组件，多组顶杆组件绕推杆(14)均匀分布；基座(1)在顶杆组件下方设有用于放置工件(23)的工作台，在工作台(24)一侧设有用于推动工件(23)在工作台(24)上滑动的气缸(25)，气缸(25)与竖块(19)上的接触开关信号连接，基座(1)通过第四铰接点(26)转动连接有用于与工件(23)抵紧或脱开的斜板(27)，斜板(27)与气缸(25)分别位于工件(23)两侧，斜板(27)与棘爪(11)之间设有连杆(28)，连杆(28)一端与斜板(27)转动连接，另一端与棘爪(11)中部转动连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪云龙，
申请(专利权)人：天台县岸梅西海工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33