智能装配U型件与钢珠的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能装配U型件与钢珠的设备，包括基座9，基座9通过转轴17转动连接有圆盘11，基座9上设有用于驱动圆盘11在基座9上正反转的动力装置；圆盘11上设有供钢珠7滚动的进流道15和用于供U型件13滑动的出流道10，圆盘11上设有用于连通进流道15与出流道10的弧形流道16；基座9上设有用于向出流道10提供U型件13的进料组件，基座9上设有料筒14，圆盘11在进流道15位置设有延伸板4，延伸板4自由端设有用于从料筒14内拾取钢珠7的卡爪6。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工装配的疲劳强度过大,进而提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的智能装配U型件与钢珠的设备。

Equipment for intelligent assembly of U type and steel ball

The invention discloses a device for intelligent assembly of U type parts and steel balls, including a base 9, a base 9 connecting a disc 11 through a rotating shaft 17, a power device for driving disc 11 to be positive and reverse on the base 9, a disk 11 with a inlet channel 15 for a steel bead 7 rolling, and an outlet channel 10 for U type part 13 sliding. The disc 11 is provided with an arc flow channel 16 for connecting the inlet channel 15 and the outlet channel 10; the base 9 is provided with a feed component for providing U type part 13 to the outlet channel 10, the base 9 is provided with a feed cylinder 14, and the disc 11 is provided with an extension plate 4 in the inlet channel 15, and the 4 free end of the extension plate is provided with a claw for picking up the steel beads inside the barrel. The automation level of the whole work process is improved, and the working efficiency of the whole device is improved and the fatigue strength of the artificial assembly is too large. Then a kind of intelligent assembly U and steel ball equipment with higher automation level and higher working efficiency is provided.

【技术实现步骤摘要】
智能装配U型件与钢珠的设备
本专利技术涉及一种智能装配U型件与钢珠的设备。
技术介绍
在滑轨制作领域中，通常需要生产加工一些用于减小摩擦阻力的装置。比如说要将滑台放置在工作台上，并且滑台可以在工作台上滑动，那就需要在滑台下表面安装滑动组件以方便滑台滑动。现有技术中常用的滑动组件是由截面为U型的底座与钢珠配合而成，钢珠装配在U型底座的开口槽内；然后，将底座安装在滑台下表面，钢珠朝向工作台并且可以在工作台上滚动；这样一来，钢珠就可以在滑台下表面的基座与工作台表面之间自由滚动，实现滑台相对于工作台的滑动，进而减小滑台相对于工作台滑动时的摩擦力，使得两者间的相对运动更加平顺。而在实际组装U型底座与钢珠时，通常是人工抓取钢珠，并逐一将钢珠安装到U型底座内，这样的工作效率过低，自动化水平也较低，不利于批量化生产加工。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的智能装配U型件与钢珠的设备。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能装配U型件与钢珠的设备：包括基座，基座通过转轴转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置；圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆盘在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪；基座上设有供U型件从圆盘上出流道脱离后滑动的落料板；基座上设有用于与延伸板自由端卡爪配合的弧形挡板，延伸板上设有支架，支架上设有供钢珠穿过的进料口，支架上滑动连接有用于与卡爪内钢珠抵紧或脱离的第一直线齿条；在延伸板长度方向上，第一直线齿条位于卡爪与进料口之间；第一直线齿条通过滑动组件与支架连接，基座在支架运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块。作为本专利技术的一种优选，第一直线齿条通过滑动组件与支架连接是指，支架上设有导向块，导向块通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条，支架上转动连接有齿轮，齿轮同时与第一直线齿条、第二直线齿条啮合传动；第一直线齿条上设有凸块，凸块与支架之间设有用于拉动第一直线齿条抵靠在延伸板上的拉簧，拉簧一端与凸块转动连接，另一端与支架转动连接。作为本专利技术的一种优选，基座在支架运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块是指，挡块位于第二直线齿条绕转轴转动的轨迹上，当第二直线齿条在绕转轴转动过程中受到挡块阻挡时，第二直线齿条在导向块上滑动。作为本专利技术的一种改进，弧形流道以转轴为回转中心设置在圆盘上，弧形流道一端与进流道连通，另一端与出流道连通，弧形流道内凹面朝向转轴，且进流道与出流道处于同一直径上。作为本专利技术的一种改进，进料组件是指，基座上设有用于容置U型件的进料箱，U型件呈直线型排列在进料箱内，且U型件的开口朝向转轴放置，进料箱沿圆盘直径方向设置在基座上；进料箱上远离转轴一端设有盖板，盖板上滑动连接有进料杆，进料杆上用于与进料箱内U型件抵紧一端设有环形凸起，进料杆上套接有用于推动U型件逐一进入到出流道的进料压簧，进料压簧一端与盖板抵紧，另一端与进料杆上的环形凸起抵紧。作为本专利技术的一种改进，落料板沿圆盘直径方向设置在基座上，延伸板沿圆盘直径方向设置在圆盘上，料筒位于圆盘下方。作为本专利技术的一种改进，弧形挡板以转轴为回转轴设置在基座上，弧形挡板内凹面朝向转轴，卡爪与弧形挡板内凹面接触。作为本专利技术的一种改进，进料口位于支架与延伸板交界处。采用以上结构后，本专利技术一种智能装配U型件与钢珠的设备与现有技术相比，本专利技术通过动力装置带动圆盘转动，当出流道与进料箱对准时，U型件在进料压簧的推动下进入到出流道内；随着圆盘的转动，延伸板会将位于卡爪内凹面上的那颗钢珠抬高，即将钢珠嵌装在卡爪内，弧形挡板可以防止钢珠从卡爪滚落，并且圆盘会通过出流道带动U型件绕转轴转动；延伸板在绕转轴转动时，延伸板上的第二直线齿条会与挡块接触，当第二直线齿条受到挡块约束时，第二直线齿条会在导向块上滑动并通过齿轮带动第一直线齿条滑动，进而使得第一直线齿条脱离延伸板；当圆盘上的出流道与落料板对准时，卡爪内的钢珠先是通过第一直线齿条与延伸板之间的开口，然后依次通过进料口、延伸板、进流道、弧形流道至出流道上的U型件内，并且由于钢珠的惯性会推动U型件从出流道脱离，进而装配完毕的U型件与钢珠会沿着落料板滑落。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工的疲劳强度过大。综上所述，本专利技术提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的智能装配U型件与钢珠的设备。附图说明图1为本专利技术智能装配U型件与钢珠的设备的示意图。图2为本专利技术中第一直线齿条与延伸板脱离时的状态图。图3为本专利技术中卡爪内的钢珠通过进料口后落入进流道的状态图。图中所示：1、挡块，2、支架，3、第一直线齿条，4、延伸板，5、进料口，6、卡爪，7、钢珠，8、弧形挡板，9、基座，10、出流道，11、圆盘，12、落料板，13、U型件，14、料筒，15、进流道，16、弧形流道，17、转轴，18、导向块，19、齿轮，20、第二直线齿条，21、凸块，22、拉簧，23、进料箱，24、盖板，25、进料杆，26、进料压簧，27、环形凸起。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图所示，本专利技术智能装配U型件与钢珠的设备包括基座9，基座9通过转轴17转动连接有圆盘11，基座9上设有用于驱动圆盘11在基座9上正反转的动力装置；动力装置是指基座9上设有可以正转与反转的电机，电机输出端与圆盘11端部连接，电机输入端与外接电源通电；圆盘11上设有供钢珠7滚动的进流道15和用于供U型件13滑动的出流道10，圆盘11上设有用于连通进流道15与出流道10的弧形流道16；基座9上设有用于向出流道10提供U型件13的进料组件，基座9上设有用于容置钢珠7的料筒14，圆盘11在进流道15位置设有延伸板4，延伸板4自由端设有用于从料筒14内拾取钢珠7的卡爪6；基座9上设有供U型件13从圆盘11上出流道10脱离后滑动的落料板12；基座9上设有用于与延伸板4自由端卡爪6配合的弧形挡板8，延伸板4上设有支架2，支架2上设有供钢珠7穿过的进料口5，支架2上滑动连接有用于与卡爪6内钢珠7抵紧或脱离的第一直线齿条3；在延伸板4长度方向上，第一直线齿条3位于卡爪6与进料口5之间；第一直线齿条3通过滑动组件与支架2连接，基座9在支架2运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块1。第一直线齿条3通过滑动组件与支架2连接是指，支架2上设有导向块18，导向块18通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条20，支架2上转动连接有齿轮19，齿轮19同时与第一直线齿条3、第二直线齿条20啮合传动；第一直线齿条3上设有凸块21，凸块21与支架2之间设有用于拉动第一直线齿条3抵靠在延伸板4上的拉簧22，拉簧22一端与凸块21转动连接，另一端与支架2转动连接。基座9在支架2运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块1是指，挡块1位于第二直线齿条20绕转轴17转动的轨迹上，当第二直线齿条20在绕转轴17转动过程中受到挡块1阻挡时，第二直线齿条20在导向块18上滑动。弧形流道16以转轴17为回转中心设置在圆盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能装配U型件与钢珠的设备，它包括基座(9)，其特征在于：基座(9)通过转轴(17)转动连接有圆盘(11)，基座(9)上设有用于驱动圆盘(11)在基座(9)上正反转的动力装置；圆盘(11)上设有供钢珠(7)滚动的进流道(15)和用于供U型件(13)滑动的出流道(10)，圆盘(11)上设有用于连通进流道(15)与出流道(10)的弧形流道(16)；基座(9)上设有用于向出流道(10)提供U型件(13)的进料组件，基座(9)上设有用于容置钢珠(7)的料筒(14)，圆盘(11)在进流道(15)位置设有延伸板(4)，延伸板(4)自由端设有用于从料筒(14)内拾取钢珠(7)的卡爪(6)；基座(9)上设有供U型件(13)从圆盘(11)上出流道(10)脱离后滑动的落料板(12)；基座(9)上设有用于与延伸板(4)自由端卡爪(6)配合的弧形挡板(8)，延伸板(4)上设有支架(2)，支架(2)上设有供钢珠(7)穿过的进料口(5)，支架(2)上滑动连接有用于与卡爪(6)内钢珠(7)抵紧或脱离的第一直线齿条(3)；在延伸板(4)长度方向上，第一直线齿条(3)位于卡爪(6)与进料口(5)之间；第一直线齿条(3)通过滑动组件与支架(2)连接，基座(9)在支架(2)运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块(1)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能装配U型件与钢珠的设备，它包括基座(9)，其特征在于：基座(9)通过转轴(17)转动连接有圆盘(11)，基座(9)上设有用于驱动圆盘(11)在基座(9)上正反转的动力装置；圆盘(11)上设有供钢珠(7)滚动的进流道(15)和用于供U型件(13)滑动的出流道(10)，圆盘(11)上设有用于连通进流道(15)与出流道(10)的弧形流道(16)；基座(9)上设有用于向出流道(10)提供U型件(13)的进料组件，基座(9)上设有用于容置钢珠(7)的料筒(14)，圆盘(11)在进流道(15)位置设有延伸板(4)，延伸板(4)自由端设有用于从料筒(14)内拾取钢珠(7)的卡爪(6)；基座(9)上设有供U型件(13)从圆盘(11)上出流道(10)脱离后滑动的落料板(12)；基座(9)上设有用于与延伸板(4)自由端卡爪(6)配合的弧形挡板(8)，延伸板(4)上设有支架(2)，支架(2)上设有供钢珠(7)穿过的进料口(5)，支架(2)上滑动连接有用于与卡爪(6)内钢珠(7)抵紧或脱离的第一直线齿条(3)；在延伸板(4)长度方向上，第一直线齿条(3)位于卡爪(6)与进料口(5)之间；第一直线齿条(3)通过滑动组件与支架(2)连接，基座(9)在支架(2)运动轨迹上设有用于触发滑动组件动作的挡块(1)。2.根据权利要求1所述的智能装配U型件与钢珠的设备，其特征在于：第一直线齿条(3)通过滑动组件与支架(2)连接是指，支架(2)上设有导向块(18)，导向块(18)通过燕尾槽滑动连接有第二直线齿条(20)，支架(2)上转动连接有齿轮(19)，齿轮(19)同时与第一直线齿条(3)、第二直线齿条(20)啮合传动；第一直线齿条(3)上设有凸块(21)，凸块(21)与支架(2)之间设有用于拉动第一直线齿条(3)抵靠在延伸板(4)上的拉簧(22)，拉簧(22)一端与凸块(21)转动连接，另一端与支架(2)转动连接。3.根据权利要求2所述的智能装配U型件与钢珠的设备，其特征在于：基...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪云龙，
申请(专利权)人：天台县岸梅西海工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33