The invention discloses a device for machine vision detection based on multi pearl surface, including cameras, LED ring light source, funnel-shaped device, pearl, intake manifold, compressed air; the funnel-shaped device is arranged on the upper end of the annular ring LED light source, LED light source is arranged on the upper end of the camera, the compressed air through the the intake duct into the funnel device, the pearl is located on the bottom of a funnel-shaped device. The invention obtains the full surface image information of the Pearl through a camera. The device has the advantages of simple device, low cost, saving pearl classification time, and can be used for detecting the pearl color, shape and finish at the same time according to the grading standard.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的珍珠多表面检测装置
本专利技术涉及珍珠分拣
,具体是指一种基于机器视觉的珍珠多表面检测装置。
技术介绍
中国淡水珍珠产量占世界珍珠产量的95%以上,产值仅占全球珍珠总产值的10%。实现基于机器视觉的珍珠自动分拣对于提高整个行业的产值来说极为重要。根据养殖珍珠国家分级标准的出台(GB/T18781-2008),明确规定了珍珠的分级标准,对于形状、颜色、大小、光洁度的分级都有了明确的指标。实现机器自动分拣,首先要解决的技术问题就是对于珍珠图像的获取,图像是平面的,珍珠是立体的,要获得珍珠的全表面,才能够更好的判断珍珠的形状、颜色、光洁度等。获取珍珠表面图像的装置有很多方法,例如国家专利技术申请号200720105500.7公开了一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统,其中珍珠图像获取方面,运用机器视觉技术,对通过玻璃管顺序下落的珍珠表面进行图像采集。该专利技术在图像获取技术方面存在的不足之处:利用多台高速摄像机从不同角度获取珍珠表面,这样使得成本升高;另一方面,在对珍珠颜色分级时,保证每台摄像机的颜色系统的统一较为困难,且对玻璃管的透明度要求很高,光源处理不当还会造成反光折射等现象影响检测。例如专利申请号为201210411979.2公开了一种基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置,由一个广角摄像机和8个平面镜所构成的单目多视角立体视觉装置,通过一个广角摄像机的一次成像来获取从一个视角拍摄的珍珠表面图像,实现一种以珍珠为观察中心的全方位视觉装置。该专利技术在图像获取方面存在不足:定点拍摄,无法获取全表面,且上料动作机构 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的珍珠多表面检测装置,其特征在于:包括摄像机、环形LED光源、漏斗形装置、珍珠、进气导管、压缩空气;所述漏斗形装置上端设置有环形LED光源,所述环形LED光源上端设置有摄像机,所述压缩空气通过所述进气导管进入所述漏斗形装置中,所述珍珠位于所述漏斗形装置底端。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的珍珠多表面检测装置,其特征在于:包括摄像机、环形LED光源、漏斗形装置、珍珠、进气导管、压缩空气;所述漏斗形装置上端设置有环形LED光源,所述环形LED光源上端设置有摄像机,所述压缩空气通过所述进气导管进入所述漏斗形装置中,所述珍珠位于所述漏斗形装置底端。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的珍珠多表面检测装置,其特征在于:所述摄像机为珍珠连续拍摄视频设备,所述摄像机通过线路与计算机PC端相连。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的珍珠多表面检测装置,其特征在于:所述漏斗形装置包括漏斗形部件和空气压缩机。4.根据权利要求1所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员:寿国忠,叶佳英,邓飞,赵大旭,王佩欣,王毓综,
申请(专利权)人:浙江农林大学,杭州西斯特姆微电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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