一种无人驾驶车辆的智能导航方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人驾驶车辆的智能导航方法及系统，通过根据所述当前所在位置信息和终点位置信息生成备选导航路径；根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含障碍点；若包含，则生成第一导航路径，并控制所述无人车辆按照所述第一导航路径进行行驶；当所述用户的当前位置与所述障碍点之间的距离小于预置数值时，判断所述障碍点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，生成第二导航路径，并控制无人车辆按照第二导航路径行驶；若已不再拥堵，则生成第三导航路径，并控制无人车辆按照第三导航路径行驶。由于导航服务器可以将一次导航路径拆分为多次导航路径，所以能够根据实时路况信息及时的调整导航路径，从而使得生成的导航路径更加准确。

An intelligent navigation method and system for unmanned vehicles

The present invention provides a method and system for intelligent navigation of unmanned vehicle, according to the current location information and end point location information generates a navigation path; according to whether the real-time traffic information to judge the alternative navigation path contains obstacles; if it is, is the first generation navigation path, and control of the unmanned vehicle to drive in the first navigation path between the current location; when the user and the obstacle distance is less than a preset value, whether the obstacle point is still congested; if still congestion, a second navigation path, and control of unmanned vehicle in accordance with the second navigation path; if no longer is congestion. The third generation of the navigation path, and control of unmanned vehicle in accordance with the third navigation path. Because the navigation server can split a navigation path into multiple navigation paths, the navigation path can be adjusted timely according to the real-time traffic information, so that the generated navigation path is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的智能导航方法及系统
本专利技术涉及车辆导航领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的智能导航方法及系统。
随着定位技术和通讯技术的发展，使用导航软件进行车辆导航越来越常见。在一些大型工厂出现通过控制使用无人驾驶的车辆运输物资，现在在汽车的研制上开始出现开发自动驾驶状态，克服驾驶员出现意外或者驾驶员处于疲惫状态下无法继续驾驶，导致车辆失控的缺陷。现有技术中的导航方法是用户输入起点信息和终点信息，导航软件生成多条可选的导航路径，每条导航路径都标注有总距离、可能花费的时长等信息，某些导航软件还可以显示导航路径的实时路况等信息，由用户选择某一条导航路径进行导航。用户都希望选择的路径是最顺畅的路径，所以在导航软件生成导航路径时，用户会关注路况信息，一般会选取拥堵距离最短的路径进行导航，但是路况信息随时可能会发生变化，当路径比较长时，导航路径准确选择更加困难，因此无法实现最优路径的导航。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人驾驶车辆的智能导航方法，能够向用户提供更合适的无人车辆路径导航路径。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种无人驾驶车辆的智能导航方法，其中，所述方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆的智能导航方法，其特征在于，所述方法包括：导航服务器获取无人车辆当前所在位置信息以及所行驶的终点位置信息；所述导航服务器根据所述当前所在位置信息和终点位置信息生成备选导航路径；所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含障碍点，所述障碍点为当前发生拥堵的地点；若包含，则所述导航服务器根据所述当前所在位置信息和所述障碍点生成第一导航路径，并发送控制指令，控制所述无人车辆按照所述第一导航路径进行行驶；当所述用户的当前位置与所述障碍点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述障碍点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述无人车辆的当前位...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的智能导航方法，其特征在于，所述方法包括：导航服务器获取无人车辆当前所在位置信息以及所行驶的终点位置信息；所述导航服务器根据所述当前所在位置信息和终点位置信息生成备选导航路径；所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含障碍点，所述障碍点为当前发生拥堵的地点；若包含，则所述导航服务器根据所述当前所在位置信息和所述障碍点生成第一导航路径，并发送控制指令，控制所述无人车辆按照所述第一导航路径进行行驶；当所述用户的当前位置与所述障碍点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述障碍点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述无人车辆的当前位置和所述终点位置信息生成第二导航路径，并发送控制指令，控制所述无人车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述障碍点；若已不再拥堵，则所述导航服务器根据所述无人车辆的当前位置和所述终点位置信息生成第三导航路径，并发送控制指令，控制所述无人车辆按照所述第三导航路径进行行驶，所述第三导航路径经过所述障碍点。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能导航方法，其特征在于，导航服务器获取交通中心发布的实时路况或者获取当前障碍点的车流量，并根据所述实时路况和所述车流量判断所述障碍点是否拥堵。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的智能导航方法，其特征在于，所述方法还包括：无人车辆通过摄像头获取实时路况画面，并将实时路况画面发送至导航服务器；所述导航服务器根据所述实时路况画面记录并更新路况信息。4.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的智能导航方法，其特征在于，所述方法还包括：无人车辆的车载导航仪与其他出行车辆的车载导航仪之间建立通信连接，并将自身位置信息通过通信连接发送至预设区域内的其他无人车辆。5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的智能导航方法，其特征在于，所述方法还包括：无人车辆的车辆导航仪接收其他出行车辆的位置信息，并将其他无人车辆的位置信息与自身行驶速度及方向相结合，判断是否含有碰撞风险，若含有碰撞风险，则发出警告。6.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的智能导航方法，其特征在于，所述方法还包括：无人车辆的摄像头获取前方路况图片，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：向敏明，
申请(专利权)人：东莞市华睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44