双输入行星排减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种行星排齿轮结构减速器。包括机械系统、润滑系统等，由普通齿轮结构部分与行星排结构部分组成，含单排或多排行星排，具有多种传动路径，特征是行星排结构部分具有双输入连接结构。可以选择其传动比式子具有分母相减性的传动路径或其异构形式作为减速器的结构，通过选择行星排构造、调整减速器各部件齿数来调节各行星排特性参数与各连接系数的取值，可利用其传动比式子的分母相减性，使传动比式子分母绝对值极小化而分子绝对值不极小化从而传动比绝对值极大化，实现传动比较大的减速器。该减速器可作为独立的减速器、加速器或作为传动机械中的局部。

Double input planetary gear reducer

The invention relates to a planetary gear reducer. It includes mechanical system, lubrication system and so on. It consists of ordinary gear structure part and planetary row structure part. It contains single row or multi row star row, and has many transmission paths. The feature is that the planetary platoon structure has double input connection structure. You can drive the transmission path selection with subtraction than the denominator formula or its heterogeneous form as the reducer structure, through the selection of planetary reducer structure, adjusting parts of teeth to adjust the planetary parameters and values of each connection coefficient, the transmission ratio of the denominator subtraction formula, the transmission ratio. The absolute value of the denominator minimization and molecular absolute value less than the absolute value of the maximum transmission and minimization, achieve larger drive reducer. The reducer can be used as an independent reducer, an accelerator or as a part of the transmission mechanism.

【技术实现步骤摘要】
双输入行星排减速器
本专利技术涉及一种行星排机械减速器，具体为具有双输入连接结构的，利用了其传动比式子的分母相减性的行星排减速器。
技术介绍
为了大范围灵活地改变动力系统的转矩和转速，很多动力机械都配置了机械减速器。现有机械减速器主要有圆柱齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、行星齿轮机械减速器、摆线针轮减速器、谐波传动减速器等。现有的减速器中圆柱齿轮减速器与涡轮蜗杆减速器体积较大，传动比较小；摆线针轮减速器与谐波传动减速器结构复杂，制造成本较高，传动力矩不大；采用行星排齿轮结构的减速器结构简单，但一般是只利用其齿轮传动，没有成分利用其行星排传动特性，减速效率低下。可以说现有减速器各有其缺陷。设计生产制造体积较小、传动比较大的行星排减速器是我们的目的。
技术实现思路
为了实现设计生产制造体积较小、传动比较大的行星排减速器的目的，本专利技术提出一种行星排减速器：具有双输入连接结构的，利用了其传动比式子的分母相减性的行星排减速器。行星排齿轮结构的减速器，包括由单排或多排行星排组成的行星排齿轮机械系统，润滑系统，安装支撑与保护系统等，机械系统包括行星排种类顺序、行星排间连接、输入输出锁定连接、行星排构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
双输入行星排减速器，其特征在于该行星排减速器具有双输入连接结构，且其传动比式子具有分母相减性，所述双输入连接结构即：双输入行星排减速器分为普通齿轮结构部分与行星排结构部分，行星排结构部分可以由单排或多排行星排组成，可以具有多种传动路径，特征是行星排结构部分具有双输入连接结构，即行星排结构部分具有两个输入连接，两个输入连接的非零速度不相等，没有锁定连接，所述传动比式子具有分母相减性即：传动比式子化为整式后，其分母同时具有带正号项与带负号项，且传动比式子中的各行星排特性参数与各连接系数的取值域合适，可以提供使其分母绝对值极小化而分子绝对值不极小化的数值解，具有这样的双输入连接结构且其传动比式子具有...

【技术特征摘要】
1.双输入行星排减速器，其特征在于该行星排减速器具有双输入连接结构，且其传动比式子具有分母相减性，所述双输入连接结构即：双输入行星排减速器分为普通齿轮结构部分与行星排结构部分，行星排结构部分可以由单排或多排行星排组成，可以具有多种传动路径，特征是行星排结构部分具有双输入连接结构，即行星排结构部分具有两个输入连接，两个输入连接的非零速度不相等，没有锁定连接，所述传动比式子具有分母相减性即：传动比式子化为整式后，其分母同时具有带正号项与带负号项，且传动比式子中的各行星排特性参数与各连接系数的取值域合适，可以提供使其分母绝对值极小化而分子绝对值不极小化的数值解，具有这样的双输入连接结构且其传动比式子具有分母相减性的行星排减速器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗灿，
申请(专利权)人：罗灿，
类型：发明
国别省市：云南,53