一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置。目的是提供的装置应有助于对穴盘中幼苗实现精准定位和识别检测，并具有工作效率高的特点。技术方案是：一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置；该装置包括：机架、布置在机架上部且携带视觉检测设备的xy位移平台、设置在机架中部且其位于xy位移平台下边以输送带孔穴盘的传送带组件以及布设在机架下部且位于传送带组件下边的LED打光灯组。所述xy位移平台中，两根x轴向滑移导轨水平且相互平行地安装在机架下表面；两个y轴向滑移导轨分别通过与x轴向滑移导轨配合的x轴向滑块可滑动地定位在机架上；另有视觉检测设备分别通过安装板可滑动地定位在y轴向滑块上。

Polish recognition device of auxiliary machine vision seedling quality detection

The utility model relates to a lighting device recognition machine vision aided seedling quality detection. The purpose of the device is to provide accurate positioning, identification and detection for seedlings on the tray, and has the characteristics of high efficiency. The technical scheme is: Lighting recognition device of auxiliary machine vision seedling quality detection; the device comprises a frame, arranged in a XY displacement platform, the upper part of the frame and carrying the visual detection equipment is arranged in the middle of the frame and is positioned at a XY displacement platform below to conveyor belt assembly hole tray and layout in LED lighting lamp group and is located in the lower part of the frame below the conveyor belt assembly. The displacement of XY platform, two X axial sliding guide rail and parallel to the mounting surface under the frame; two Y axial sliding guide rail respectively by X and X combined with axial slide axial sliding guide rail slidably positioned on the frame; and visual detection equipment respectively through an installation plate slidably positioned in Y axial slider.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置
本技术涉及一种农业机械中的基于机器视觉的自动移栽机械，尤其是涉及一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置。
技术介绍
设施农业凭借其自动化程度高、种植效率高、环境依赖度低等优点越来越受广大劳动人民的关注，在我国得到快速发展。穴盘育苗技术作为设施农业中一门关键技术，也备受人们的青睐，目前已经在市场上普遍应用。利用机器视觉辨识幼苗健康状况是自动化移栽穴盘幼苗过程中的关键技术之一，对获取图像的区域划分是图像识别的重要步骤。穴盘苗出厂前需要用健康的幼苗对未发芽、长势不好以及漏播的穴孔进行补苗作业。此时需要利用机器视觉技术对穴盘中幼苗定位，并对其生长质量检测识别。在实际工程应用中，通过图像处理识别穴盘上的圆通孔可对穴盘区域进行划分，但由于穴盘上的圆通孔与育苗基质颜色相近(均接近黑色)，影响了圆通孔的识别，降低了机器视觉技术及其软件算法对幼苗检测判断的精确度。针对这一问题，有学者提出了辅助检测的装置，比如已申专利的辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置、苗盘分隔装置，还存在一些不足，如占地空间大，容易损伤幼苗的质量等。技术内容本技术目的在于克本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置；其特征在于该装置包括：机架(1)、布置在机架上部且携带视觉检测设备(3)的xy位移平台(2)、设置在机架中部且其位于xy位移平台下边以输送带孔穴盘的传送带组件(5)以及布设在机架下部且位于传送带组件下边的LED打光灯组(6)。

【技术特征摘要】
1.一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置；其特征在于该装置包括：机架(1)、布置在机架上部且携带视觉检测设备(3)的xy位移平台(2)、设置在机架中部且其位于xy位移平台下边以输送带孔穴盘的传送带组件(5)以及布设在机架下部且位于传送带组件下边的LED打光灯组(6)。2.根据权利要求1所述的辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置，其特征在于：所述xy位移平台中，两根x轴向滑移导轨(9)水平且相互平行地安装在机架下表面；两个y轴向滑移导轨(12)分别通过与x轴向滑移导轨配合的x轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨太玮，武传宇，童俊华，曾智辉，楮佳男，付绅，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33