一种自动分料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化输送设备领域，特别是一种自动分料装置。包括分料架、动力缸支架、动力缸和U型分料支架；分料架包括相互平行安装的左侧滑料架和右侧滑料架，所述分料架上部为进料部，下部为出料部，进料部和出料部均具有一定斜度，工件容纳在左侧滑料架和右侧滑料架之间并可由上至下沿分料架滑动；动力缸支架设置于分料架中部侧面，所述动力缸支架内设置有动力缸，U型分料支架架设于分料架中部上方，动力缸的活塞与U型分料支架相连，可带动U型分料支架垂直于分料架所在的平面运动；分料架中部设置有分料孔，所述U型分料支架内侧相对设置有进料杆和出料杆。本发明专利技术可实现工件的自动有序分料，装置结构简单、操作实施方便、分料成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分料装置
本专利技术涉及自动化输送设备领域，特别是一种自动分料装置。
技术介绍
在金属加工领域，特别是深孔加工领域，经常涉及到需要将工件进行分料，让其一个一个次序落入待加工的区域，进行下一步的加工操作。现有的工件分料多为机器人上下料或多个气缸组合实现分料目的，而且结构复杂、占地面积大，而且操作不方便、成本高昂。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供了一种自动分料装置，不仅实现了工件一个一个有序滑落的分料功能，而且结构简单、操作方便、成本低廉。本专利技术的技术方案为：一种自动分料装置，包括分料架、动力缸支架、动力缸和U型分料支架；所述分料架包括相互平行安装的左侧滑料架和右侧滑料架，所述分料架上部为进料部，下部为出料部，所述进料部和出料部均具有一定斜度，工件容纳在左侧滑料架和右侧滑料架之间并可由上至下沿分料架滑动；所述动力缸支架设置于分料架中部侧面，所述动力缸支架内设置有动力缸，所述U型分料支架架设于分料架中部上方，所述动力缸的活塞与U型分料支架相连，可带动U型分料支架垂直于分料架所在的平面运动；所述分料架中部设置有分料孔，所述U型分料支架内侧相对设置有进料杆和出料杆，所述进料杆和出料杆之间的距离为至少可容纳一个工件，当所述动力缸的活塞伸缩时，所述出料杆或进料杆可分别伸入分料孔内，允许工件进入进料杆和出料杆之间或从进料杆和出料杆之间排出。还包括进料导向槽和出料导向槽，所述进料导向槽由下至上设置于进料部外端，所述出料导向槽由上至下设置于出料部外端。所述进料杆和出料杆之间的距离为可容纳一个工件。所述动力缸支架和U型分料支架设置于分料架的进料部末端。所述动力缸为气压缸。所述进料部与水平面的夹角为30-50度，所述出料部与水平面的夹角为80-90度。一种自动分料方法，包括以下步骤：步骤1：将工件滑动装载在分料架上，工件容纳在左侧滑料架和右侧滑料架构成的滑槽内并依次排列在进料部；步骤2：动力缸活塞回缩，进料杆伸出分料孔，出料杆伸入分料孔，工件进入进料杆和出料杆之间；步骤3：动力缸活塞伸出，进料杆伸入分料孔，出料杆伸出分料孔，步骤2中进入进料杆和出料杆之间的工件排出，沿出料部滑入工位；步骤4：重复步骤2和步骤3，直至将所有的工件分料完毕。本专利技术通过动力缸活塞伸缩驱动U型分料支架左右运动，进料杆和出料杆交替进出分料孔，实现工件的自动有序分料，装置结构简单、操作实施方便、分料成本低，特别适用于现在常用的自动化生产线的各种场合。附图说明图1为本专利技术自动分料装置立体图；图2为本专利技术自动分料装置上料时状态俯视图；图3为本专利技术自动分料装置下料时状态俯视图；图4为本专利技术自动分料装置上料时状态放大图；图5为本专利技术自动分料装置下料时状态放大图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。参考图1，本专利技术的自动分料装置，包括分料架10、动力缸支架11、动力缸12、U型分料支架13；分料架10包括相互平行安装的左侧滑料架101和右侧滑料架102，分料架10上部为进料部103，下部为出料部104，进料部103和出料部104均具有一定斜度，工件容纳在左侧滑料架101和右侧滑料架102之间并可由上至下沿分料架10滑动；动力缸支架11设置于分料架10中部侧面，动力缸支架11内设置有气缸12，U型分料支架13架设于分料架10中部上方，气缸12的活塞与U型分料支架13相连，可带动U型分料支架13垂直于分料架10所在的平面运动；参考图4和图5，分料架10中部设置有分料孔14，U型分料支架13内侧相对设置有进料杆131和出料杆132，进料杆131设置于左前侧，出料杆设置于右后侧，进料杆131和出料杆132之间的距离根据工件20大小设计，本实施例为可容纳一个工件20；当同时需要分多个件时，也可以设计为可容纳多个工件20；为了防止确保工件20在分料架10上稳定传输，以及在进入U型分料支架13前依次排列，分料架10上还设有进料导向槽15，进料导向槽15由下至上设置于进料部103外端；为了确保工件20出U型分料支架13后以一定角度滑入待加工位置，分料架10上设有出料导向槽16，出料导向槽16由上至下设置于出料部104外端，进料导向槽15和出料导向槽16约束工件20的运行方向。本专利技术的自动分料方法，包括以下步骤：步骤1：初始状态下，工件20沿分料架10倾斜的进料部103依次滑动，到达U型分料支架13。步骤2：上料时（参考图2和图4），气缸12的活塞缩回，带动U型分料支架13向左运动（图3的运动方向为向下），此时，进料杆131伸出分料孔14，对侧的出料杆132伸入分料孔14，一个工件20沿进料部103滑入进料杆131和出料杆132之间的空间，并被出料杆132挡住，无法从出料部104滑出。步骤3：分料时（参考图3和图5），气缸12的活塞伸出，带动U型分料支架13向右运动（图4的运动方向为向上），此时，进料杆131伸入分料孔14，对侧的出料杆132伸出分料孔14，上料时进入进料杆132和出料杆132之间的工件20被释放，从出料部104滑入到待加工位置，完成分料；同时，由于进料杆131位于分料孔14内，阻挡进料部103的工件20进入到进料杆131和出料杆132之间的空间。步骤4：重复步骤3-4，直至所有的工件20分料完毕。为了使工件20在分料架上自如滑动，进料部103和出料部104均具有一定倾斜角度，优选地，进料部103与水平面的夹角为30-50度，出料部104与水平面的夹角为80-90度；可以针对不同的工件20重量、大小灵活设计倾斜角度，以控制工件20的滑行速度，本实施例中的进料部与水平面夹角45度，出料部104与水平面垂直。为了使工件20在分料前和后料后具有不同的滑行速度，动力缸支架11和U型分料支架13设置于分料架10的进料部103末端，使得分料工件20以较快速度滑入工位。经过对比实验，本专利技术的自动分料装置相较于传统手工分料效率提高100%，相较于机器人上下料或多个气缸组合分料效率基本持平，但分料成本节约近90%，基于本自动分料装置仅仅动力缸需要提供动力，其运行成本基本可以忽略不计。且本专利技术的自动分料装置结构简单，操作简便，分料位置精确，适合于深孔加工及其它金属加工领域。以上公开的仅为本专利技术的实施例，但是，本专利技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分料装置，其特征在于，包括分料架（10）、动力缸支架（11）、动力缸（12）和U型分料支架（13）；所述分料架（10）包括相互平行安装的左侧滑料架（101）和右侧滑料架（102），所述分料架（10）上部为进料部（103），下部为出料部（104），所述进料部（103）和出料部（104）均具有一定斜度，工件容纳在左侧滑料架（101）和右侧滑料架（102）之间并可由上至下沿分料架（10）滑动；所述动力缸支架（11）设置于分料架（10）中部侧面，所述动力缸支架（11）内设置有动力缸（12），所述U型分料支架（13）架设于分料架（10）中部上方，所述动力缸（12）的活塞与U型分料支架（13）相连，可带动U型分料支架（13）垂直于分料架（10）所在的平面运动；所述分料架（10）中部设置有分料孔（14），所述U型分料支架（13）内侧相对设置有进料杆（131）和出料杆（132），所述进料杆（131）和出料杆（132）之间的距离为至少可容纳一个工件（20），当所述动力缸（12）的活塞伸缩时，所述出料杆（132）或进料杆（131）可分别伸入分料孔（14）内，允许工件进入进料杆（131）和出料杆（132）之间或从进料杆（131）和出料杆（132）之间排出。...

【技术特征摘要】
1.一种自动分料装置，其特征在于，包括分料架（10）、动力缸支架（11）、动力缸（12）和U型分料支架（13）；所述分料架（10）包括相互平行安装的左侧滑料架（101）和右侧滑料架（102），所述分料架（10）上部为进料部（103），下部为出料部（104），所述进料部（103）和出料部（104）均具有一定斜度，工件容纳在左侧滑料架（101）和右侧滑料架（102）之间并可由上至下沿分料架（10）滑动；所述动力缸支架（11）设置于分料架（10）中部侧面，所述动力缸支架（11）内设置有动力缸（12），所述U型分料支架（13）架设于分料架（10）中部上方，所述动力缸（12）的活塞与U型分料支架（13）相连，可带动U型分料支架（13）垂直于分料架（10）所在的平面运动；所述分料架（10）中部设置有分料孔（14），所述U型分料支架（13）内侧相对设置有进料杆（131）和出料杆（132），所述进料杆（131）和出料杆（132）之间的距离为至少可容纳一个工件（20），当所述动力缸（12）的活塞伸缩时，所述出料杆（132）或进料杆（131）可分别伸入分料孔（14）内，允许工件进入进料杆（131）和出料杆（132）之间或从进料杆（131）和出料杆（132）之间排出。2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，还包括进料导向槽（15）和出料导向槽（16），所述进料导向槽（15）由下至上设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍双宁，黄建勇，马博，余小强，
申请(专利权)人：鸿特机械发展上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31