一种小型易碎品缓冲材料填充装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，包括储料箱，储料箱的下方设置有填料机构，填料机构的下方设置有摆动平台机构，摆动平台机构上设置有重力传感器，摆动平台机构的一侧设置有送箱机构，送箱机构、摆动平台机构、填料机构和重力传感器共同连接至PLC控制器。本发明专利技术的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，通过填料机构的均匀可控的下料以及摆动平台机构的前后摆动，使得填充材料能够均匀的铺满箱子中易碎品的上下空间；结合送箱机构，可以将本装置应用在快递箱子封装的自动化环节中，从而有效提高快递包装的整体效率。本发明专利技术还公开了该小型易碎品缓冲材料填充装置的使用方法。

【技术实现步骤摘要】
一种小型易碎品缓冲材料填充装置及其使用方法
本专利技术属于包装机械设备
，具体涉及一种小型易碎品缓冲材料填充装置，本专利技术还涉及上述小型易碎品缓冲材料填充装置的使用方法。
技术介绍
针对快递物流行业的迅速发展，物品的快递包装成为重点，缓冲材料的填充须保证在物流运输过程中物品或产品不被冲击损坏，而目前的缓冲材料填充几乎是纯手工填充，不仅效率低，而且填充质量不稳定。面对迅速发展的快递物流业，缓冲材料的自动化填充成为趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型易碎品缓冲材料填充装置，能提高快递包装的缓冲材料填充效率。本专利技术所采用的第一个技术方案是：一种小型易碎品缓冲材料填充装置，包括储料箱，储料箱的下方设置有填料机构，填料机构的下方设置有摆动平台机构，摆动平台机构上设置有重力传感器，摆动平台机构的一侧设置有送箱机构，送箱机构、摆动平台机构、填料机构和重力传感器共同连接至PLC控制器。本专利技术第一个技术方案的特点还在于，填料机构包括填料箱，填料箱内转动连接有螺旋辊，填料箱的顶部和底部均敞开分别形成填料入口、填料出口，填料出口的下方设置有向下倾斜的填料输送槽，填料输送槽的上下端分别为输入端、输出端，填料输送槽的输出端一侧设置有调节侧板，填料输送槽的底部设置有振动电机，PLC控制器分别与振动电机和螺旋辊相连接。调节侧板位于填料输送槽内，调节侧板的一侧边与填料输送槽的一个侧壁转动连接，调节侧板与填料输送槽的该侧壁之间分别连接有调节螺钉和压缩弹簧，填料输送槽的侧壁上设置有与调节螺钉配合的调节螺母，PLC控制器与调节螺钉相连接。摆动平台机构包括填充台支架，填充台支架由两个相对设置的侧板和底板框经连接构成，在底板框上架设有水平的填充台，重力传感器位于填充台上，填充台的下方平行的设置有齿条，填充台的底部连接有与齿条配合的齿轮；两个侧板的内侧面上部各连接一根水平设置的伸缩杆，两个伸缩杆呈相对设置且位于填充台的上方，两个伸缩杆相互靠近的端部均连接有第一吸盘，PLC控制器分别与齿轮和伸缩杆相连接。送箱机构包括水平设置的导轨，导轨上配合设置有两个滑块，每个滑块上均活动连接有能沿竖直平面转动的连杆，连杆的另一端均固定有第二吸盘，PLC控制器分别与滑块和连杆相连接。储料箱的底部设置有开合夹，开合夹连接至PLC控制器。本专利技术所采用的第二个技术方案是：一种小型易碎品缓冲材料填充装置的使用方法，具体包括以下步骤：步骤1：向储料箱中加入填充材料；步骤2：经步骤1后，送箱机构通过旋转的连杆将底部封好口的待填充缓冲材料的箱子从摆动平台机构一侧送到填充台上，连杆复位，此时触发填充台上的重力传感器，重力传感器将重力信号传递给PLC控制器内的信号输入模块，通过PLC控制器内的运动控制模块控制两个伸缩杆伸出共同将箱子固定住；步骤3：待步骤2完成后，储料箱启动，使待填充的缓冲材料落入填料机构，由填料机构将缓冲材料送入箱子内，使箱子内的底部铺满缓冲材料；步骤4：由机械手将本装置一侧传送带上的易碎品放入经步骤3处理后的箱子内，由重力传感器传递重力信号给PLC控制器内的信号输入模块；步骤5：待步骤4完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制继续向箱子内投放缓冲材料，直至易碎品与箱子的内壁之间充满缓冲材料，填充完成；步骤6：待步骤5完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制送箱机构的连杆将填充完成的箱子加紧，该箱子随着滑块沿导轨移动，最终转移到传动带上，待封箱机对箱子的顶部封口。本专利技术第二个技术方案的特点还在于，步骤3具体包括以下步骤：步骤3.1：由PLC控制器内的运动控制模块控制开合夹打开，使储料箱启动，进而使储料箱内的缓冲材料落入填料箱内；步骤3.2：待步骤3.1完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制螺旋辊启动，在螺旋辊的作用下能使缓冲材料落入填料输送槽内；步骤3.3：待步骤3.2完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制振动电机启动，调节螺钉旋转控制调节侧板的开度，使缓冲材料能顺利下落到箱子内，避免缓冲材料飞出箱子；步骤3.4：待步骤3.3完成后，由PLC控制器内的运动控制模块控制齿轮转动，齿轮能在齿条上往复运动，使填充台在一段水平距离之间往复摆动，能使箱子内的底部均匀铺满缓冲材料，当达到规定的添加量后，重力传感器传递重力信号给PLC控制器内的信号输入模块，由PLC控制器内的运动控制模块控制螺旋辊停止旋转，从而停止下料。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种小型易碎品缓冲材料填充装置，通过填料机构实现均匀可控的下料，通过摆动平台机构实现前后摆动，能使填充材料均匀的充满箱子内易碎品的上下空间；结合送箱机构，可以将本专利技术一种小型易碎品缓冲材料填充装置应用在快递箱子封装的自动化环节中，从而有效提高快递包装的整体效率。附图说明图1是本专利技术一种小型易碎品缓冲材料填充装置的结构示意图；图2是本专利技术一种小型易碎品缓冲材料填充装置中储料箱的结构示意图；图3是本专利技术一种小型易碎品缓冲材料填充装置中填料机构的结构示意图；图4是本专利技术一种小型易碎品缓冲材料填充装置中填料机构的侧视图；图5是本专利技术一种小型易碎品缓冲材料填充装置中摆动平台机构的结构示意图；图6是本专利技术一种小型易碎品缓冲材料填充装置中送箱机构的结构示意图。图中，1.储料箱，2.填料箱，3.螺旋辊，4.填料输送槽，5.调节侧板，6.振动电机，7.调节螺钉，8.压缩弹簧，9.调节螺母，10.填充台支架，11.填充台，12.齿条，13.齿轮，14.伸缩杆，15.第一吸盘，16.导轨，17.滑块，18.连杆，19.第二吸盘，20.开合夹，21.箱子，22.机械手，23.传送带。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术一种小型易碎品缓冲材料填充装置，如图1所示，包括储料箱1，如图2所示，储料箱1的底部设置有开合夹20，储料箱1的下方设置有填料机构，填料机构的下方设置有摆动平台机构，摆动平台机构上设置有重力传感器，摆动平台机构的一侧设置有送箱机构，送箱机构、摆动平台机构、填料机构、开合夹20和重力传感器共同连接至PLC控制器。填料机构，如图1、图3和图4所示，包括填料箱2，填料箱2内转动连接有螺旋辊3，螺旋辊3转动后能够促进下料，填料箱2的顶部和底部均敞开分别形成填料入口、填料出口，填料出口的下方设置有向下倾斜的填料输送槽4，填料输送槽4的上下端分别为输入端、输出端，填料输送槽4内靠近输出端处设置有一块调节侧板5，调节侧板5的一侧边与填料输送槽4的一个侧壁转动连接，调节侧板5与填料输送槽4的该侧壁之间分别连接有调节螺钉7和压缩弹簧8，填料输送槽4的该侧壁上设置有与调节螺钉7配合的调节螺母9，通过旋入或旋出调节螺钉7来调节调节侧板5的开度，同时，压缩弹簧8起到紧固的作用，填料输送槽4的底部设置有振动电机6，PLC控制器分别与振动电机6、调节螺钉7和螺旋辊3相连接。摆动平台机构，如图1及图5所示，包括填充台支架10，且该填充台支架10由两个相对设置的侧板和底板框经连接构成，在底板框上架设有水平的填充台11，重力传感器位于填充台11上，填充台11用于放置待填充缓冲材料的箱子21，填充台11的下方平行的设置有齿条12，填充台11的底部连接有与齿条12配合的齿轮13，该齿轮13能沿着齿条12移动；两个侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，包括储料箱(1)，所述储料箱(1)的下方设置有填料机构，所述填料机构的下方设置有摆动平台机构，所述摆动平台机构上设置有重力传感器，所述摆动平台机构的一侧设置有送箱机构，所述送箱机构、摆动平台机构、填料机构和重力传感器共同连接至PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，包括储料箱(1)，所述储料箱(1)的下方设置有填料机构，所述填料机构的下方设置有摆动平台机构，所述摆动平台机构上设置有重力传感器，所述摆动平台机构的一侧设置有送箱机构，所述送箱机构、摆动平台机构、填料机构和重力传感器共同连接至PLC控制器。2.如权利要求1所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述填料机构包括填料箱(2)，所述填料箱(2)内转动连接有螺旋辊(3)，所述填料箱(2)的顶部和底部均敞开分别形成填料入口、填料出口，所述填料出口的下方设置有向下倾斜的填料输送槽(4)，所述填料输送槽(4)的上下端分别为输入端、输出端，所述填料输送槽(4)的输出端一侧设置有调节侧板(5)，填料输送槽(4)的底部设置有振动电机(6)，PLC控制器分别与振动电机(6)和螺旋辊(3)相连接。3.如权利要求2所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述调节侧板(5)位于填料输送槽(4)内，所述调节侧板(5)的一侧边与填料输送槽(4)的一个侧壁转动连接，调节侧板(5)与填料输送槽(4)的该侧壁之间分别连接有调节螺钉(7)和压缩弹簧(8)，所述填料输送槽(4)的侧壁上设置有与调节螺钉(7)配合的调节螺母(9)，PLC控制器与调节螺钉(7)相连接。4.如权利要求1所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述摆动平台机构包括填充台支架(10)，所述填充台支架(10)由两个相对设置的侧板和底板框经连接构成，在所述底板框上架设有水平的填充台(11)，所述重力传感器位于填充台(11)上，所述填充台(11)的下方平行的设置有齿条(12)，所述填充台(11)的底部连接有与齿条(12)配合的齿轮(13)；两个侧板的内侧面上部各连接一根水平设置的伸缩杆(14)，两个伸缩杆(14)呈相对设置且位于填充台(11)的上方，所述两个伸缩杆(14)相互靠近的端部均连接有第一吸盘(15)，所述PLC控制器分别与齿轮(13)和伸缩杆(14)相连接。5.如权利要求1所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述送箱机构包括水平设置的导轨(16)，所述导轨(16)上配合设置有两个滑块(17)，每个所述滑块(17)上均活动连接有能沿竖直平面转动的连杆(18)，所述连杆(18)的另一端均固定有第二吸盘(19)，所述PLC控制器分别与滑块(17)和连杆(18)相连接。6.如权利要求1所述的一种小型易碎品缓冲材料填充装置，其特征在于，所述储料箱(1)的底部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振朝，王建磊，马洋洋，王权岱，李言，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61