一种工业机器人用自动化控制软件制造技术
An automatic control software for industrial robots
The invention discloses a software for automatic control of industrial robots, including the central control module, software module, CCD image sensor module, mobile module, operation module and toolbox module, the central control module and software programming module, CCD image sensor module, operation module and execution module of mobile correspondence connection, the the CCD image sensor module is respectively connected with the mobile module and operation module connected to the corresponding, the operation module and the module connected to the corresponding toolbox. The invention adopts the automatic control, can effectively complete the maintenance inspection of the industrial robot, reduce the labor intensity and improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用自动化控制软件
本专利技术涉及一种工业机器人用自动化控制软件。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是现有技术中的工业机器人还无法满足当下的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采用自动化控制，可有效的完成工业机器人的维修检查，降低劳动强度，提高工作效率的工业机器人用自动化控制软件。本专利技术的技术方案是，一种工业机器人用自动化控制软件，包括中央控制模块、软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块、执行操作模块以及工具箱模块，所述中央控制模块分别与软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块以及执行操作模块一一对应连接，所述CCD图像传感器模块分别与所述移动模块和执行操作模块对应连接，所述执行操作模块与所述工具箱模块对应连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述中央控制模块用于接收和发送所述软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动...
【技术保护点】
一种工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述工业机器人用自动化控制软件包括中央控制模块、软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块、执行操作模块以及工具箱模块，所述中央控制模块分别与软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块以及执行操作模块一一对应连接，所述CCD图像传感器模块分别与所述移动模块和执行操作模块对应连接，所述执行操作模块与所述工具箱模块对应连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述工业机器人用自动化控制软件包括中央控制模块、软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块、执行操作模块以及工具箱模块，所述中央控制模块分别与软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块以及执行操作模块一一对应连接，所述CCD图像传感器模块分别与所述移动模块和执行操作模块对应连接，所述执行操作模块与所述工具箱模块对应连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述中央控制模块用于接收和发送所述软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块及执行操作模块的信号传输。3.根据权利要求1所述的工业机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵后松，
申请(专利权)人：苏州诺乐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。