The cutting head anti-collision mechanism of the invention discloses a laser cutting robot, including cutting head mounted on the mounting plate, laser cutting robot and collision avoidance mechanism, collision avoidance mechanism comprises a positioning seat, cutting head connecting plate, cutting head and cutting head is fixedly connected with the connecting plate, and the cutting head connecting plate by a magnetic block, the magnet and the positioning seat is fixedly connected with the positioning seat connected with adsorption, and the mounting plate, and the positioning seat is connected with the positioning plate, the positioning plate is provided with at least one positioning hole, the cutting head connecting plate is fixedly connected with a pressing plate is arranged on the positioning column, the end of the lower end of the positioning column is provided with a positioning head with the positioning hole and the positioning hole is provided with an induction switch. The invention has the advantages of simple structure and easy realization, and can be reliably separated when collision occurs. Moreover, after the collision occurs, the quick positioning can be realized by matching the positioning head of the positioning column with the positioning hole, and the operation is convenient and simple.
【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机器人的切割头防撞机构
本专利技术涉及激光切割
,尤其涉及一种激光切割机器人的切割头防撞机构。
技术介绍
激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料,使材料很快被加热至汽化温度,蒸发形成孔洞,随着光束对材料的移动,孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝,完成对材料的切割。现有的激光切割技术中,激光切割机器人的切割头多采用刚性连接,其在实际生产过程中不能进行缓冲保护,由于被切割材料的不规则、电路故障等原因,有时会造成切割头与工件的碰撞而造成整个切割头损坏;鉴于此问题,部分厂家将切割头做成可分离式结构,进而在发生碰撞时,起到保护切割头的作用,然而,现有可分离式结构的切割头在发生碰撞后,无法快速的完成复位,且当碰撞力度较大时,切割头极易飞落损坏,存在一定的安全隐患,由此,急需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题,提供一种激光切割机器人的切割头防撞机构,以解决现有刚性连接的切割头发生碰撞易损坏的问题,以及现有可分离式结构的切割头发生碰撞后无法快速复位,切割头易飞落损坏,存在安全隐患的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种激光切割机器人的切割头防撞机构,包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体,所述防撞机构本体包括定位座、切割头连接板,所述切割头连接板与切割头固定连接,且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接,所述定位座与安装板固定连接,且定位座上连接有定位板,所述定位板上开有至少一个定位孔,所述切割头连接板上固定连接有压板,所述压板上设置有定位柱,所述定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合 ...
【技术保护点】
一种激光切割机器人的切割头防撞机构,包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体,其特征在于:所述防撞机构本体包括定位座、切割头连接板,所述切割头连接板与切割头固定连接,且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接,所述定位座与安装板固定连接,且定位座上连接有定位板,所述定位板上开有至少一个定位孔,所述切割头连接板上固定连接有压板,所述压板上设置有定位柱,所述定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头,所述定位孔内设置有感应开关。
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人的切割头防撞机构,包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体,其特征在于:所述防撞机构本体包括定位座、切割头连接板,所述切割头连接板与切割头固定连接,且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接,所述定位座与安装板固定连接,且定位座上连接有定位板,所述定位板上开有至少一个定位孔,所述切割头连接板上固定连接有压板,所述压板上设置有定位柱,所述定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头,所述定位孔内设置有感应开关。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的切割头防撞机构,其特征在于:所述被磁块固定安装于切割头连接板上,所述磁铁固定安装于定位座上。3.根据权利要求2所述的一种激光切割机器人的切割头防撞机构,其特征在于:所述被磁块为V形结构,所述磁铁上开有与被磁块相配合的V形槽。4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的切割头防撞机构,其特征在于:所述的定位孔为2个,对称布置,相应的,所述压板上设置有2个定位柱。5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人的切...
【专利技术属性】
技术研发人员:董鑫,秦方瑞,韦毓鹏,肖福勇,
申请(专利权)人:安徽斯塔克机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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