一种全自动铸件去边设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动铸件去边设备，传送带的一侧装设有去边爪、取料爪、驱动去边爪转动的第二驱动装置、驱动取料爪转动的第三驱动装置、装设于机架位于传送带上方的顶紧爪和驱动顶紧爪上下运动的第四驱动装置，所述推紧爪与去边爪或取料爪对应设置，去边爪根据实际铸造件需切除边料设计可设置多个去边爪从不同方向实现转动去边，当铸造件去边完成后去到取料爪工位处时，另一个顶紧爪下压顶紧，随后取料爪会把成品掰下，完成分拣成品功能，通过连续动作可实现多次去边后分拣成品，实现去边、分拣成品和除弃浇注口一起完成，提高自动化程度和生产效率，实用性强。

A fully automatic casting edge removing equipment

The present invention relates to the technical field of automation equipment, in particular to a full automatic casting to the edge of the belt, one side is provided with a driving top driving device moving on to the top fourth clamping claw clamping claw, claw, claw edge to edge claw reclaimer driving the turn of the second drive, third drive driving claw rotating reclaimer device, installed on the rack at the upper part of the conveyor belt and the clamping claw and claw to push the edge or claw reclaimer are arranged corresponding to the edge of the claw according to the actual casting material removed design set a number to realize the rotation to the side edge of the claw from different directions, when casting to go to the edge after reclaiming claw at the station, another top tight claw top tight, then take off the finished picking claw, to complete the sorting functionality of the product, through continuous operation can be realized repeatedly to edge to edge, finished sorting, sorting and removing waste products The casting mouth is completed together to improve the automation degree and production efficiency, and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动铸件去边设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是指一种全自动铸件去边设备。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，铸造件生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，铸造件的去边去渣部分是必经工序，每个厂家的方式都是各不相同，但在生产效率与质量上仍需改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，去边、分拣成品和除弃浇注口一起完成，生产效率高的全自动铸件去边设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动铸件去边设备，包括机架、装设于机架的传送带、安装于传送带的储料板和驱动传送带运动的第一驱动装置，所述传送带的一侧装设有去边爪、取料爪、驱动去边爪转动的第二驱动装置、驱动取料爪转动的第三驱动装置、装设于机架位于传送带上方的顶紧爪和驱动顶紧爪上下运动的第四驱动装置，所述推紧爪与去边爪或取料爪对应设置。优选的，所述去边爪包括连接于机架的第一支架部和安装于第一支架部的第一转动部，所述第一转动部装设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第一转动杆，第一安装板和第二安装板均垂直连接于第三安装板形成第一容置间，第一转动杆贯穿第一安装板、第一容置间和第二安装板。优选的，所述第一容置间内装设有连接于第二驱动装置的第一齿条和装设于第一转动杆并与第一齿条啮合连接的第一齿轮。优选的，所述去边爪设置有垂直或平行于传送带的第一爪头部，该第一爪头部包括连接于第一转动杆的第一安装座、安装于第一安装座的第一夹紧板和第二夹紧板。优选的，所述取料爪包括连接于机架的第二支架部和安装于第二支架部的第二转动部，所述第二转动部装设有第四安装板、第五安装板、第六安装板和第二转动杆，第四安装板和第五安装板均垂直连接于第六安装板形成第二容置间，第二转动杆贯穿第四安装板、第二容置间和第五安装板，所述第二容置间内装设有连接于第三驱动装置的第二齿条和装设于第二转动杆连接于第二齿条的第二齿轮。优选的，所述取料爪设置有第二爪头部，该第二爪头部包括连接于第二转动杆的第二安装座、安装于第二安装座的气爪。优选的，所述装设于传动带的储料板设置有凸起的定位柱，所述顶紧爪设置有第一顶紧块和第二顶紧块。优选的，所述去边爪、取料爪和顶紧爪的数量为两个以上，两个以上的去边爪成相互对应设置于传送带的两侧，两个以上的取料爪成相互对应设置于传送带的两侧，两个以上的顶紧爪对应去边爪或取料爪设置于传送带的上方。优选的，所述机架开设有位于传送带下方的通槽、装设于通槽下方的第一弃料道和取料道，所述传送带的一端设置有卸料板和对应卸料板的第二弃料道，该卸料板设置有引导斜板。优选的，所述传送带的两侧装设有稳固板，所述传送带为链条，第一驱动装置为电机，第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为气缸。本专利技术的有益效果在于：提供了一种全自动铸件去边设备，在实际运作中，铸造件会被放置在安装于传送带的储料板上，传送带向前移动储料板移至第一个工位时顶紧爪会下压，把铸造件压稳，此时铸造件需去除的边料会处于去边爪旋转轨迹中，去边爪转动掰断边料实现切除去边功能，去边爪根据实际铸造件需切除边料设计可设置多个去边爪从不同方向实现转动去边，当铸造件去边完成后去到取料爪工位处时，另一个顶紧爪下压顶紧，随后取料爪会把成品掰下，完成分拣成品功能，通过连续动作可实现多次去边后分拣成品，实现去边、分拣成品和除弃浇注口一起完成，提高自动化程度和生产效率，实用性强。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术隐藏部分机架后的立体结构示意图。图3为本专利技术中去边爪的立体结构示意图。图4为本专利技术中取料爪的立体结构示意图。图5为本专利技术中卸料板和第二弃料道的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图5所示，一种全自动铸件去边设备，包括机架1、装设于机架1的传送带11、安装于传送带11的储料板12和驱动传送带11运动的第一驱动装置13，所述传送带11的一侧装设有去边爪2、取料爪3、驱动去边爪2转动的第二驱动装置21、驱动取料爪3转动的第三驱动装置31、装设于机架1位于传送带11上方的顶紧爪4和驱动顶紧爪4上下运动的第四驱动装置41，所述推紧爪与去边爪2或取料爪3对应设置。本实施例的全自动铸件去边设备，在实际运作中，铸造件会被放置在安装于传送带11的储料板12上，传送带11向前移动储料板12移至第一个工位时顶紧爪4会下压，把铸造件压稳，此时铸造件需去除的边料会处于去边爪2旋转轨迹中，去边爪2转动掰断边料实现切除去边功能，去边爪2根据实际铸造件需切除边料设计可设置多个去边爪2从不同方向实现转动去边，当铸造件去边完成后去到取料爪3工位处时，另一个顶紧爪4下压顶紧，随后取料爪3会把成品掰下，完成分拣成品功能，通过连续动作可实现多次去边后分拣成品，实现去边、分拣成品和除弃浇注口一起完成，提高自动化程度和生产效率，实用性强。本实施例中，所述去边爪2包括连接于机架1的第一支架部22和安装于第一支架部22的第一转动部23，所述第一转动部23装设有第一安装板24、第二安装板25、第三安装板26和第一转动杆27，第一安装板24和第二安装板25均垂直连接于第三安装板26形成第一容置间28，第一转动杆27贯穿第一安装板24、第一容置间28和第二安装板25，结构紧凑简单，利用转动的力去掰断边料，性价比高。本实施例中，所述第一容置间28内装设有连接于第二驱动装置21的第一齿条29和装设于第一转动杆27并与第一齿条29啮合连接的第一齿轮20，齿条齿轮传动，力度强效率高，同时大大降低出现打滑致使无法去边情况。本实施例中，所述去边爪2设置有垂直或平行于传送带11的第一爪头部5，该第一爪头部5包括连接于第一转动杆27的第一安装座51、安装于第一安装座51的第一夹紧板52和第二夹紧板53，可根据实际情况铸造件的形状来决定爪头部的结构或方向设计，灵活性强。本实施例中，所述取料爪3包括连接于机架1的第二支架部32和安装于第二支架部32的第二转动部33，所述第二转动部33装设有第四安装板34、第五安装板35、第六安装板36和第二转动杆37，第四安装板34和第五安装板35均垂直连接于第六安装板36形成第二容置间38，第二转动杆37贯穿第四安装板34、第二容置间38和第五安装板35，所述第二容置间38内装设有连接于第三驱动装置31的第二齿条39和装设于第二转动杆37连接于第二齿条39的第二齿轮30，第二转动部33与第一转动部23结构设计一致，结构紧凑性价比高。本实施例中，所述取料爪3设置有第二爪头部6，该第二爪头部6包括连接于第二转动杆37的第二安装座61、安装于第二安装座61的气爪62，利用气爪62夹紧成品料掰断，随后松开，让成品料跌落收集，实现分拣效果。本实施例中，所述装设于传送带11的储料板12设置有凸起的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动铸件去边设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的传送带（11）、安装于传送带（11）的储料板（12）和驱动传送带（11）运动的第一驱动装置（13），其特征在于：所述传送带（11）的一侧装设有去边爪（2）、取料爪（3）、驱动去边爪（2）转动的第二驱动装置（21）、驱动取料爪（3）转动的第三驱动装置（31）、装设于机架（1）位于传送带（11）上方的顶紧爪（4）和驱动顶紧爪（4）上下运动的第四驱动装置（41），所述推紧爪与去边爪（2）或取料爪（3）对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动铸件去边设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的传送带（11）、安装于传送带（11）的储料板（12）和驱动传送带（11）运动的第一驱动装置（13），其特征在于：所述传送带（11）的一侧装设有去边爪（2）、取料爪（3）、驱动去边爪（2）转动的第二驱动装置（21）、驱动取料爪（3）转动的第三驱动装置（31）、装设于机架（1）位于传送带（11）上方的顶紧爪（4）和驱动顶紧爪（4）上下运动的第四驱动装置（41），所述推紧爪与去边爪（2）或取料爪（3）对应设置。2.根据权利要求1所述的全自动铸件去边设备，其特征在于：所述去边爪（2）包括连接于机架（1）的第一支架部（22）和安装于第一支架部（22）的第一转动部（23），所述第一转动部（23）装设有第一安装板（24）、第二安装板（25）、第三安装板（26）和第一转动杆（27），第一安装板（24）和第二安装板（25）均垂直连接于第三安装板（26）形成第一容置间（28），第一转动杆（27）贯穿第一安装板（24）、第一容置间（28）和第二安装板（25）。3.根据权利要求2所述的全自动铸件去边设备，其特征在于：所述第一容置间（28）内装设有连接于第二驱动装置（21）的第一齿条（29）和装设于第一转动杆（27）并与第一齿条（29）啮合连接的第一齿轮（20）。4.根据权利要求2所述的全自动铸件去边设备，其特征在于：所述去边爪（2）设置有垂直或平行于传送带（11）的第一爪头部（5），该第一爪头部（5）包括连接于第一转动杆（27）的第一安装座（51）、安装于第一安装座（51）的第一夹紧板（52）和第二夹紧板（53）。5.根据权利要求1所述的全自动铸件去边设备，其特征在于：所述取料爪（3）包括连接于机架（1）的第二支架部（32）和安装于第二支架部（32）的第二转动部（33），所述第二转动部（33）装设有第四安装板（34）、第五安装板（35...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳于超，房豪，陈炼，
申请(专利权)人：东莞市信腾机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44