一种机器人机械手腕制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械手腕，包括大臂，所述大臂的分别铆接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的内部固定安装有第一电机，所述第一挡板的内侧一端嵌入有轴孔，所述第一挡板的内侧另一端嵌入有第一轴座，所述第二挡板的内侧一端嵌入有第二轴座，所述第二挡板的内侧另一端嵌入有第三轴座，所述第一电机的端口位置轴连接有第一转轴，所述轴孔的内侧活动套接第一转轴的表面，所述第一转轴的另一端穿过轴孔活动套接第二轴座的内侧，所述第一转轴的表面中间位置固定套接有第一齿轮。该一种机器人机械手腕，能够降低成本的同时，又能保证其结构的实用性，使得该机械手腕可以得到广泛的应用。

Robot manipulator

The utility model discloses a robot wrist, including arm, the big arm are respectively riveted with the first and second baffle plates, the inside of the first baffle is fixedly provided with a first motor, a shaft hole is embedded inside one end of the first baffle, the inner side of the other end of the first baffle is embedded in the first shaft seat, second axis seat is embedded inside one end of the second baffle plate, third shaft seat and the inner side of the baffle and the other end is embedded in second, the first port position of the shaft of the electric motor is connected with a first rotating shaft, a rotating shaft is movably sleeved inside the surface of the shaft hole, the other end of the first shaft the movable sleeve penetrates through the shaft hole inside after second axis seat, said first axis surface is arranged in the central position is connected to the first gear. The robot wrist can reduce the cost and ensure the practicability of the structure, so that the mechanical wrist can be widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手腕
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人机械手腕。
技术介绍
由于科学技术的发展，越来越多的小型机器人逐渐被广泛用于各种危险的、情况复杂的和人类无法到达的环境中工作，人们需要通过机器人的运动或动作来执行某种特定的任务，这就需要用到机器人的运动关节。目前这类产品很多，可以根据实际操作需求进行设计和改造，但是由于这类机械手臂大多由智能化控制，成本较高，且应用度不高，所以需要对机械手臂进行简化，使其具有运动关节的同时，也可以提高实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人机械手腕，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人机械手腕，包括大臂，所述大臂的分别铆接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的内部固定安装有第一电机，所述第一挡板的内侧一端嵌入有轴孔，所述第一挡板的内侧另一端嵌入有第一轴座，所述第二挡板的内侧一端嵌入有第二轴座，所述第二挡板的内侧另一端嵌入有第三轴座，所述第一电机的端口位置轴连接有第一转轴，所述轴孔的内侧活动套接第一转轴的表面，所述第一转轴的另一端穿过轴孔活动套接第二轴座的内侧，所述第一转轴的表面中间位置固定套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人机械手腕，包括大臂（1），其特征在于：所述大臂（1）的分别铆接有第一挡板（2）和第二挡板（27），所述第一挡板（2）的内部固定安装有第一电机（22），所述第一挡板（2）的内侧一端嵌入有轴孔（21），所述第一挡板（2）的内侧另一端嵌入有第一轴座（26），所述第二挡板（27）的内侧一端嵌入有第二轴座（28），所述第二挡板（27）的内侧另一端嵌入有第三轴座（210），所述第一电机（22）的端口位置轴连接有第一转轴（29），所述轴孔（21）的内侧活动套接第一转轴（29）的表面，所述第一转轴（29）的另一端穿过轴孔（21）活动套接第二轴座（28）的内侧，所述第一转轴（29）的表面中间位置固定套...

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手腕，包括大臂（1），其特征在于：所述大臂（1）的分别铆接有第一挡板（2）和第二挡板（27），所述第一挡板（2）的内部固定安装有第一电机（22），所述第一挡板（2）的内侧一端嵌入有轴孔（21），所述第一挡板（2）的内侧另一端嵌入有第一轴座（26），所述第二挡板（27）的内侧一端嵌入有第二轴座（28），所述第二挡板（27）的内侧另一端嵌入有第三轴座（210），所述第一电机（22）的端口位置轴连接有第一转轴（29），所述轴孔（21）的内侧活动套接第一转轴（29）的表面，所述第一转轴（29）的另一端穿过轴孔（21）活动套接第二轴座（28）的内侧，所述第一转轴（29）的表面中间位置固定套接有第一齿轮（23），所述第一轴座（26）的内侧活动套接有第二转轴（211），所述第二转轴（211）的另一端活动套接第三轴座（210）的内侧，所述第二转轴（211）的表面中间位置固定套接有第二齿轮（24），所述第二齿轮（24）的表面啮合连接第一齿轮（23）的表面，所述第二转轴（211）的表面两端均固定套接有轴套（25）。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于：所述轴套（25）的数量为两个，且对称分布在第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦大鹏，罗益，李超，周小乔，姚耕毫，
申请(专利权)人：秦大鹏，
类型：新型
国别省市：重庆,50