一种全自动砖茶成型设备制造技术

一种全自动砖茶成型设备，其与压力机（135）配合使用，包括称量组件（127）、蒸制组件（128）、脱模机械手臂组件（129）、模具组件（130）、模板输送及出料组件（131）和电控系统，称量组件（127）出口对应蒸制组件（128）进口，蒸制组件（128）出口对应模具组件（130）进料口，脱模机械手臂组件（129）分别与模板输送及出料组件（131）和模具组件（130）相配合。原料质量控制精确，蒸制效果好、均匀一致，成品砖品质好，压制过程精确控制且全自动脱模效果好。

A full automatic brick forming equipment

A full automatic brick forming equipment, and the press (135) with the use, including weighing components (127), steaming component (128) and release (129), a mechanical arm assembly mold assembly (130), and a material conveying template component (131) and the electronic control system, the weighing component (127) export the steaming component (128) imports, steaming component (128) corresponding to the outlet of the mold assembly (130) inlet, release the mechanical arm assembly (129) respectively with the template conveying and discharging assembly (131) and (130) matched mold assembly. The quality control of raw materials is accurate, the steaming effect is good, uniform and uniform, the quality of finished brick is good, the pressing process is precisely controlled and the effect of automatic demoulding is good.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动砖茶成型设备
本技术涉及一种砖茶成型设备，更具体的说涉及一种全自动砖茶成型设备，属于茶叶加工

技术介绍
青砖茶属黑茶类，是我国三大边销砖茶（青砖茶、茯砖茶、康砖茶）之一，青砖茶的原料分为面茶和里茶，面茶和里茶初制后经筛分、切扎、拼配等复制工艺制成半成品，半成品再经称量、蒸茶、压制、保压定型、脱模等成型工艺制成青砖茶。目前，青砖成型工艺中称量、蒸茶、保压定型、脱模等工序，均采用人工操作，存在劳动强度高，生产效率低，卫生环境差等问题，在不同程度上制约青砖茶产业发展。
技术实现思路
本技术的目的在于现有的青砖成型工艺中称量、蒸茶、保压定型、脱模等工序均采用人工操作，存在劳动强度高，生产效率低等问题，提供一种全自动砖茶成型设备。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种全自动砖茶成型设备，其与压力机配合使用，包括称量组件、蒸制组件、脱模机械手臂组件、模具组件、模板输送及出料组件和电控系统，所述的称量组件出口对应蒸制组件进口，所述的蒸制组件出口对应模具组件进料口，所述的脱模机械手臂组件分别与模板输送及出料组件和模具组件相配合。还包括有送料机械手臂组件，所述的送料机械手臂组件进口对应蒸制组件出口，送料机械手臂组件出口对应模具组件进料口。所述的称量组件和应蒸制组件之间设置有送料组件，所述的送料组件包括接料装置和输送螺杆，所述的接料装置进口对应称量组件出口，接料装置出口对应输送螺杆进口，所述的输送螺杆出口对应蒸制组件进口。所述的模具组件包括支架和压制模具，所述的压制模具包括上模组件、基座组件和多个成型保压组件，所述的上模组件、成型保压组件和基座组件相配合，所述的支架上设置有轨道，所述的基座组件固定在轨道底部，所述的上模组件设置在支架的轨道上方，且上模组件与基座组件相对应，所述的多个成型保压组件位于上模组件和基座组件之间且多个成型保压组件设置在支架上，多个成型保压组件分别与支架上的轨道滑动配合，成型保压组件和上模组件之间设置有定位组件。所述的上模组件包括上基板，所述的上基板下方两侧相对分别浮动设置有模板卡，所述的基座组件包括下基板，所述的下基板上部对应上模组件设置有底板，下基板方设置有上承板，所述的上承板固定在支架的轨道底部，所述的成型保压组件包括型腔板和两个移位座板，所述的两个移位座板相对分别设置在型腔板下方两侧，所述的型腔板和移位座板之间设置有保压承板，所述的型腔板上设置有通孔，所述的型腔板上通孔两侧对应分别设置有型腔活动板，通孔两端对应设置有型腔固定板，两侧的型腔活动板和两端的型腔固定板围成型腔室，且两侧的型腔活动板分别与上基板底部两侧的模板卡相对应，型腔活动板和上模组件之间设置有拉启组件，所述的型腔室底部对应设置有保压腔体，保压腔体内部构成保压仓，所述的保压腔体底端固定在保压承板上，保压承板中部对应保压腔体设置为中空腔，所述的型腔室、保压仓和保压承板中部的中空腔相对应，所述的保压腔体两侧相对设置有两个卡爪，所述的两个卡爪和基座组件之间设置有卡爪启闭组件，且成型保压组件与基座组件之间设置有位置状态更替组件；所述型腔活动板和上模组件之间的拉启组件包括上基板底部两端对应分别设置的两个控位板、和成型保压组件的型腔活动板外端的外基板，所述的型腔活动板包括型腔活动上板和型腔活动下板，所述的型腔活动上板置于型腔活动下板上，所述的外基板上对应型腔活动上板和型腔活动下板上下平行分别设置有导柱一与型腔活动上板和型腔活动下板相连接，外基板和型腔活动上板之间、外基板和型腔活动下板之间上下相对应分别设置有弹簧一，所述的型腔活动上板两端和型腔活动下板两端对应分别设置有连接座Ⅰ，所述的外基板两端外侧对应型腔活动上板两端的连接座Ⅰ和型腔活动下板两端的连接座Ⅰ上下平行分别设置有连杆座，相对应的连接座Ⅰ）通过转轴一与中间连杆一端相连接、中间连杆另一端通过销轴一与连杆座相连接，所述的连杆座与控位板上的凹槽相对应；所述两个卡爪基座组件之间的卡爪启闭组件包括下基板上方两端由上到下依次设置的小承板和中间板，所述的小承板上设置有锁模卡手，所述的下基板上两端分别设置有两个等高垫块，所述的等高垫块上设置有线轨一，所述的线轨一上设置有与其相配合的滑块Ⅰ，所述的中间板固定在滑块Ⅰ上，中间板和小承板之间通过弹簧座板设置有弹簧二，所述的中间板两侧分别设置有线轨二，所述的小承板底部设置有与线轨二相配合的滑块Ⅱ，所述的中间板上小承板端头处对应线轨二设置有挡块，所述的中间板两侧底部分别设置有转盘轴，转盘轴与摆臂一端相连接，所述的摆臂另一端通过转轴二与连杆一一端相连接，所述的连杆一另一端通过转轴二与连接座Ⅱ相连接，所述的连接座Ⅱ固定在中间板上，所述的摆臂中设置有方滑块，所述的方滑块通过转轴三与下基板上部的底板相连接，所述两个卡爪和基座组件之间的卡爪启闭组件还包括有保压承板底部两端分别设置的线轨三、和保压承板上方两侧分别相对平行设置的两个卡承板，所述的线轨三下方设置有移动卡板与其相滑动配合，所述的两个卡爪两端底部之间对应移动卡板分别设置有承力垫块，保压承板上方同侧平行设置的两个卡承板之间通过导座设置有导柱二，所述的导柱二一端固定在保压腔体上，且该平行设置的两个卡承板两端分别设置有拉杆，所述的拉杆通过销轴二分别与该两个卡承板相连接，所述的保压承板上与拉杆相对应设置有导向块，所述的拉杆穿过相对应的导向块，且拉杆通过转轴四与连杆二一端相连接，所述的连杆二另一端与转轴五一端相连接，所述的转轴五穿过保压承板，且转轴五另一端固定在移动卡板上，所述的小承板上的锁模卡手与移动卡板相配合；所述成型保压组件与基座组件之间设置的位置状态更替组件包括成型保压组件上设置的状态保持组件和基座组件上设置的位置更替组件，所述的状态保持组件和位置更替组件相配合，所述的状态保持组件包括型腔板两端相对分别设置的保持座，所述的保持座外侧设置有延长块，所述的延长块底部设置有顶柱，型腔板两端的保持座下方相对应分别设置有条板，所述的保持座中设置有弹簧三，所述的弹簧三两端分别与导向杆一相连接，所述的导向杆一通过销轴三与连杆三一端相连接，所述的连杆三另一端通过随动器二与板座相连接，弹簧三两端的板座分别与相对应的条板两端相连接，所述的条板内侧设置有双向定位板，所述的双向定位板固定在条板上，双向定位板与保压承板之间设置有定位柱二，且所述的保压承板和移位座板之间设置有弹簧四，所述的位置更替组件包括下基板两端对应设置的安装座板，所述的安装座板上方设置有支撑座板），所述的支撑座板上设置有立板，所述的立板内侧设置有位控板，所述的位控板和立板之间设置有马达一和丝杠二，所述的丝杠二一端与立板相连接，丝杠二另一端与马达一相连接，且丝杠二与位控板相连接，所述的位控板和立板之间设置有导柱三，位控板顶部设置有顶板，所述的顶板与延长块底部的顶柱相配合；所述上模组件的上基板底部设置有上承板，所述的上承板下方两侧相对应设置有卡承板，所述的卡承板设置有启闭组件，所述的卡承板内侧间隔设置有凸块和凹槽，上承板一侧卡承板上的凸块和凹槽分别和上承板另一侧卡承板上的凹槽和凸块相对应设置配合，所述上基板下方两侧的模板卡对应分别设置在两侧卡承板底部，所述相对应的模板卡与卡承板之间通过导柱四相连接，且模板卡与卡承板之间设置有弹簧五本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动砖茶成型设备，其与压力机（135）配合使用，其特征在于：包括称量组件（127）、蒸制组件（128）、脱模机械手臂组件（129）、模具组件（130）、模板输送及出料组件（131）和电控系统，所述的称量组件（127）出口对应蒸制组件（128）进口，所述的蒸制组件（128）出口对应模具组件（130）进料口，所述的脱模机械手臂组件（129）分别与模板输送及出料组件（131）和模具组件（130）相配合。

【技术特征摘要】
1.一种全自动砖茶成型设备，其与压力机（135）配合使用，其特征在于：包括称量组件（127）、蒸制组件（128）、脱模机械手臂组件（129）、模具组件（130）、模板输送及出料组件（131）和电控系统，所述的称量组件（127）出口对应蒸制组件（128）进口，所述的蒸制组件（128）出口对应模具组件（130）进料口，所述的脱模机械手臂组件（129）分别与模板输送及出料组件（131）和模具组件（130）相配合。2.根据权利要求1所述的一种全自动砖茶成型设备，其特征在于：还包括有送料机械手臂组件（132），所述的送料机械手臂组件（132）进口对应蒸制组件（128）出口，送料机械手臂组件（132）出口对应模具组件（130）进料口。3.根据权利要求1所述的一种全自动砖茶成型设备，其特征在于：所述的称量组件（127）和应蒸制组件（128）之间设置有送料组件，所述的送料组件包括接料装置（133）和输送螺杆（134），所述的接料装置（133）进口对应称量组件（127）出口，接料装置（133）出口对应输送螺杆（134）进口，所述的输送螺杆（134）出口对应蒸制组件（128）进口。4.根据权利要求1所述的一种全自动砖茶成型设备，其特征在于：所述的模具组件（130）包括支架（109）和压制模具，所述的压制模具包括上模组件、基座组件和多个成型保压组件，所述的上模组件、成型保压组件和基座组件相配合，所述的支架（109）上设置有轨道，所述的基座组件固定在轨道底部，所述的上模组件设置在支架（109）的轨道上方，且上模组件与基座组件相对应，所述的多个成型保压组件位于上模组件和基座组件之间且多个成型保压组件设置在支架（109）上，多个成型保压组件分别与支架（109）上的轨道滑动配合，成型保压组件和上模组件之间设置有定位组件。5.根据权利要求4所述的一种全自动砖茶成型设备，其特征在于：所述的上模组件包括上基板（83），所述的上基板（83）下方两侧相对分别浮动设置有模板卡（73），所述的基座组件包括下基板（2），所述的下基板（2）上部对应上模组件设置有底板（3），下基板（2）上方设置有上承板（19），所述的上承板（19）固定在支架（109）的轨道底部，所述的成型保压组件包括型腔板（31）和两个移位座板（7），所述的两个移位座板（7）相对分别设置在型腔板（31）下方两侧，所述的型腔板（31）和移位座板（7）之间设置有保压承板（4），所述的型腔板（31）上设置有通孔，所述的型腔板（31）上通孔两侧对应分别设置有型腔活动板（30），通孔两端对应设置有型腔固定板（35），两侧的型腔活动板（30）和两端的型腔固定板（35）围成型腔室，且两侧的型腔活动板（30）分别与上基板（83）底部两侧的模板卡（73）相对应，型腔活动板（30）和上模组件之间设置有拉启组件，所述的型腔室底部对应设置有保压腔体（51），保压腔体（51）内部构成保压仓，所述的保压腔体（51）底端固定在保压承板（4）上，保压承板（4）中部对应保压腔体（51）设置为中空腔，所述的型腔室、保压仓和保压承板（4）中部的中空腔相对应，所述的保压腔体（51）两侧相对设置有两个卡爪（67），所述的两个卡爪（67）和基座组件之间设置有卡爪启闭组件，且成型保压组件与基座组件之间设置有位置状态更替组件；所述型腔活动板（30）和上模组件之间的拉启组件包括上基板（83）底部两端对应分别设置的两个控位板（78）、和成型保压组件的型腔活动板（30）外端的外基板（34），所述的型腔活动板（30）包括型腔活动上板和型腔活动下板，所述的型腔活动上板置于型腔活动下板上，所述的外基板（34）上对应型腔活动上板和型腔活动下板上下平行分别设置有导柱一（43）与型腔活动上板和型腔活动下板相连接，外基板（34）和型腔活动上板之间、外基板（34）和型腔活动下板之间上下相对应分别设置有弹簧一（100），所述的型腔活动上板两端和型腔活动下板两端对应分别设置有连接座Ⅰ（47），所述的外基板（34）两端外侧对应型腔活动上板两端的连接座Ⅰ（47）和型腔活动下板两端的连接座Ⅰ（47）上下平行分别设置有连杆座（45），相对应的连接座Ⅰ（47）通过转轴一（37）与中间连杆（46）一端相连接、中间连杆（46）另一端通过销轴一（38）与连杆座（45）相连接，所述的连杆座（45）与控位板（78）上的凹槽相对应；所述两个卡爪（67）和基座组件之间的卡爪启闭组件包括下基板（2）上方两端由上到下依次设置的小承板（16）和中间板（11），所述的小承板（16）上设置有锁模卡手（26），所述的下基板（2）上两端分别设置有两个等高垫块（23），所述的等高垫块（23）上设置有线轨一（96），所述的线轨一（96）上设置有与其相配合的滑块Ⅰ，所述的中间板（11）固定在滑块Ⅰ上，中间板（11）和小承板（16）之间通过弹簧座板（17）设置有弹簧二（98），所述的中间板（11）两侧分别设置有线轨二（94），所述的小承板（16）底部设置有与线轨二（94）相配合的滑块Ⅱ，所述的中间板（11）上小承板（16）端头处对应线轨二（94）设置有挡块（18），所述的中间板（11）两侧底部分别设置有转盘轴（59），转盘轴（59）与摆臂（13）一端相连接，所述的摆臂（13）另一端通过转轴二（15）与连杆一（58）一端相连接，所述的连杆一（58）另一端通过转轴二（15）与连接座Ⅱ（61）相连接，所述的连接座Ⅱ（61）固定在中间板（11）上，所述的摆臂（13）中设置有方滑块（12），所述的方滑块（12）通过转轴三（10）与下基板（2）上部的底板（3）相连接，所述两个卡爪（67）和基座组件之间的卡爪启闭组件还包括有保压承板（4）底部两端分别设置的线轨三（93）、和保压承板（4）上方两侧分别相对平行设置的两个卡承板（62），所述的线轨三（93）下方设置有移动卡板（60）与其相滑动配合，所述的两个卡爪（67）两端底部之间对应移动卡板（60）分别设置有承力垫块（66），保压承板（4）上方同侧平行设置的两个卡承板（62）之间通过导座（103）设置有导柱二（63），所述的导柱二（63）一端固定在保压腔体（51）上，且该平行设置的两个卡承板（62）两端分别设置有拉杆（54），所述的拉杆（54）通过销轴二（53）分别与该两个卡承板（62）相连接，所述的保压承板（4）上与拉杆（54）相对应设置有导向块（52），所述的拉杆（54）穿过相对应的导向块（52），且拉杆（54）通过转轴四（91）与连杆二（50）一端相连接，所述的连杆二（50）另一端与转轴五（92）一端相连接，所述的转轴五（92）穿过保压承板（4），且转轴五（92）另一端固定在移动卡板（60）上，所述的小承板（16）上的锁模卡手（26）与移动卡板（60）相配合；所述成型保压组件与基座组件之间设置的位置状态更替组件包括成型保压组件上设置的状态保持组件和基座组件上设置的位置更替组件，所述的状态保持组件和位置更替组件相配合，所述的状态保持组件包括型腔板（31）两端相对分别设置的保持座（68），所述的保持座（68）外侧设置有延长块（123），所述的延长块（123）底部设置有顶柱（124），型腔板（31）两端的保持座（68）下方相对应分别设置有条板（107），所述的保持座（68）中设置有弹簧三（105），所述的弹簧三（105）两端分别与导向杆一（70）相连接，所述的导向杆一（70）通过销轴三（101）与连杆三（97）一端相连接，所述的连杆三（97）另一端通过随动器二（28）与板座（55）相连接，弹簧三（105）两端的板座（55）分别与相对应的条板（107）两端相连接，所述的条板（107）内侧设置有双向定位板（65），所述的双向定位板（65）固定在条板（107）上，双向定位板（65）与保压承板（4）之间设置有定位柱二（64），且所述的保压承板（4）和移位座板（7）之间设置有弹簧四（99），所述的位置更替组件包括下基板（2）两端对应设置的安装座板（44），所述的安装座板（44）上方设置有支撑座板（48），所述的支撑座板（48）上设置有立板（108），所述的立板（108）内侧设置有位控板（49），所述的位控板（49）和立板（108）之间设置有马达一和丝杠二，所述的丝杠二一端与立板（108）相连接，丝杠二另一端与马达一相连接，且丝杠二与位控板（49）相连接，所述的位控板（49）和立板（108）之间设置有导柱三（41），位控板（49）顶部设置有顶板（125），所述的顶板（125）与延长块（123）底部的顶柱（124）相配合；所述上模组件的上基板（83）底部设置有上承板（71），所述的上承板（71）下方两侧相对应设置有卡承板（74），所述的卡承板（74）设置有启闭组件，所述的卡承板（74）内侧间隔设置有凸块和凹槽，上承板（71）一侧卡承板（74）上的凸块和凹槽分别和上承板（71）另一侧卡承板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕靖，龚自明，高士伟，郑鹏程，王胜鹏，王雪萍，叶飞，刘盼盼，郑琳，
申请(专利权)人：湖北省农业科学院果树茶叶研究所，
类型：新型
国别省市：湖北,42