基板玻璃缺陷处理系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基板玻璃缺陷处理系统，包括基板玻璃输送装置(100)，基板玻璃(10)设置在基板玻璃输送装置上，并沿基板玻璃输送装置的长度方向输送；缺陷识别装置(200)，缺陷识别装置沿基板玻璃输送装置的宽度方向设置在基板玻璃输送装置的一侧，并且面向基板玻璃设置，缺陷识别装置用于识别定位缺陷坐标位置；缺陷去除装置(300)，缺陷去除装置沿基板玻璃输送装置的输送方向设置在缺陷识别装置的下游，缺陷去除装置用于从基板玻璃中分离玻璃缺陷；缺陷收集装置(400)，缺陷收集装置设置在缺陷去除装置的相对侧，用于接收分离的玻璃缺陷；以及分别与它们电连接和控制它们之间的配合运行的控制器。

Substrate glass defect processing system and method thereof

The invention discloses a glass substrate defect processing system comprises a substrate glass conveying device (100), (10) glass substrate conveying device is arranged in the glass substrate, the conveying length direction and conveying device along the glass substrate; defect identification device (200), defect recognition device along the width direction of the substrate glass conveying device one side conveying device in glass substrate, glass substrate and oriented set, defect recognition device for defect identification and positioning coordinates; defect removal device (300), set in the defect defect removal device along the conveying direction recognition device glass substrate conveying device in the downstream of the defect removal device for separating glass defects from the glass substrate; defects the collection device (400), defect collection device is arranged on opposite sides of the defect removal device, for receiving and separating the glass defects respectively; A controller that electrically connects them and controls the coordination between them.

【技术实现步骤摘要】
基板玻璃缺陷处理系统及其方法
本专利技术涉及液晶领域，具体地涉及一种基板玻璃缺陷处理系统及其方法。
技术介绍
基板玻璃在生产过程中，或产生各种各样的缺陷，例如气泡、锡点、结石、夹杂物等。这些缺陷都会影响基板玻璃的外观质量，影响基板玻璃的后续加工及品质。因此在将这些具有缺陷的基板玻璃进入再利用环节之前，需要对其内含缺陷(结石、金属、异物杂质类等)进行去除操作，以使得基板玻璃的生产制造工艺进入良性循环，从而使得产品缺陷率越来越低。然而现有技术中并没有对基板玻璃缺陷有效处理的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种基板玻璃缺陷处理系统及其方法，该基板玻璃缺陷处理系统和方法能够使基板玻璃生产制造过程中玻璃杂质得到有效去除，使生产过程进入良性循环，基本上解决了因微小杂质对产品品质的影响。为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面，提供了一种基板玻璃缺陷处理系统，所述基板玻璃缺陷处理系统包括：基板玻璃输送装置，基板玻璃设置在所述基板玻璃输送装置上，并沿所述基板玻璃输送装置的长度方向输送；缺陷识别装置，所述缺陷识别装置沿所述基板玻璃输送装置的宽度方向设置在所述基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述基板玻璃缺陷处理系统包括：基板玻璃输送装置(100)，基板玻璃(10)设置在所述基板玻璃输送装置(100)上，并沿所述基板玻璃输送装置(100)的长度方向输送；缺陷识别装置(200)，所述缺陷识别装置(200)沿所述基板玻璃输送装置(100)的宽度方向设置在所述基板玻璃输送装置(100)的一侧，并且面向所述基板玻璃(10)设置，所述缺陷识别装置(200)用于识别定位缺陷坐标位置；缺陷去除装置(300)，所述缺陷去除装置(300)沿所述基板玻璃输送装置(100)的输送方向设置在所述缺陷识别装置(200)的下游，所述缺陷去除装置(300)用于从所述基板玻璃...

【技术特征摘要】
1.一种基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述基板玻璃缺陷处理系统包括：基板玻璃输送装置(100)，基板玻璃(10)设置在所述基板玻璃输送装置(100)上，并沿所述基板玻璃输送装置(100)的长度方向输送；缺陷识别装置(200)，所述缺陷识别装置(200)沿所述基板玻璃输送装置(100)的宽度方向设置在所述基板玻璃输送装置(100)的一侧，并且面向所述基板玻璃(10)设置，所述缺陷识别装置(200)用于识别定位缺陷坐标位置；缺陷去除装置(300)，所述缺陷去除装置(300)沿所述基板玻璃输送装置(100)的输送方向设置在所述缺陷识别装置(200)的下游，所述缺陷去除装置(300)用于从所述基板玻璃(10)中分离玻璃缺陷；缺陷收集装置(400)，所述缺陷收集装置(400)设置在所述缺陷去除装置(300)的相对侧，用于接收分离的玻璃缺陷；以及控制器，该控制器分别与所述基板玻璃输送装置(100)、所述缺陷识别装置(200)、所述缺陷去除装置(300)和所述缺陷收集装置(400)电连接，用于控制所述基板玻璃输送装置(100)、所述缺陷识别装置(200)、所述缺陷去除装置(300)以及所述缺陷收集装置(400)之间的配合运行。2.根据权利要求1所述的基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述缺陷去除装置(300)接收所述缺陷坐标位置，所述缺陷去除装置(300)为枪击装置，该枪击装置包括带有金属枪弹(311)的发射枪(310)和发射枪运动机构，所述发射枪(310)通过所述发射枪运动机构调至所述缺陷坐标位置，所述发射枪(310)朝向所述缺陷坐标位置发射金属枪弹(311)。3.根据权利要求2所述的基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述发射枪运动机构包括：第一运动单元(321)，该第一运动单元(321)沿所述基板玻璃输送装置(100)的长度方向设置，所述第一运动单元(321)包括能够沿所述基板玻璃输送装置(100)的长度方向来回移动的第一滑块(321-1)；和第二运动单元(322)，该第二运动单元(322)沿所述基板玻璃输送装置(100)的宽度方向设置，并且所述第二运动单元(322)与所述第一运动单元(321)的第一滑块(321-1)连接，所述第二运动单元(322)包括能够沿所述基板玻璃输送装置(100)的宽度方向来回移动的第二滑块(322-1)，所述发射枪(310)设置在所述第二滑块(322-1)上。4.根据权利要求3所述的基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述第一运动单元(321)还包括第一导轨(321-2)和第一固定支架(321-3)，所述第一固定支架(321-3)沿所述基板玻璃输送装置(100)的长度方向设置，所述第一导轨(321-2)固定设置于所述第一固定支架(321-3)上，所述第一滑块(321-1)设置在所述第一导轨(321-2)上，并能够沿所述第一导轨(321-2)移动；所述第二运动单元(322)还包括第一活动支架(322-3)和第二导轨(322-2)，所述第一活动支架(322-3)沿所述基板玻璃输送装置(100)的宽度方向布置，所述第一活动支架(322-3)连接于所述第一滑块(321-1)，并且能够与所述第一滑块(321-1)同步移动，所述第二导轨(322-2)设置在所述第一活动支架(322-3)上，所述第二滑块(322-1)设置在所述第二导轨(322-2)上，所述第二滑块(322-1)能够沿所述第二导轨(322-2)移动。5.根据权利要求4所述的基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述第一运动单元(321)还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(321-4)和第一丝杠(321-5)，所述第一驱动电机(321-4)设置在所述第一固定支架(321-3)的端部上，所述第一丝杠(321-5)与所述第一导轨(321-2)平行设置，所述第一丝杠(321-5)与所述第一驱动电机(321-4)连接，所述第一滑块(321-1)设有与所述第一丝杠(321-5)配合的第一丝杠母(321-6)，所述第一丝杠(321-5)贯穿所述第一丝杠母(321-6)，所述第一驱动电机(321-4)驱动所述第一丝杠(321-5)旋转，以使得所述第一滑块(321-1)移动；所述第二运动单元(322)还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(322-4)和第二丝杠(322-5)，所述第二驱动电机(322-4)设置在所述第一活动支架(322-3)的端部上，所述第二丝杠(322-5)与所述第二导轨(322-2)平行设置，所述第二丝杠(322-5)与所述第二驱动电机(322-4)连接，所述第二滑块(322-1)设有与所述第二丝杠(322-5)配合的第二丝杠母(322-6)，所述第二丝杠(322-5)贯穿所述第二丝杠母(322-6)，所述第二驱动电机(322-4)驱动所述第二丝杠(322-5)旋转，以使得所述第二滑块(322-1)移动。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述发射枪(310)包括枪体(312)、增压缸(313)和气动控制动作机构(314)，所述增压缸(313)连接于所述气动控制动作机构(314)，所述枪体(312)包括弹仓(312-1)和与所述弹仓(312-1)连通的枪弹发射管(312-2)，所述金属枪弹(311)容纳于所述弹仓(312-1)内，所述气动控制动作机构(314)连通于所述枪弹发射管(312-2)。7.根据权利要求6所述的基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述枪体(312)还包括填弹机构，所述填弹机构包括填弹气缸缸体(312-3)和能够由所述填弹气缸缸体(312-3)内来回伸缩的填弹柱塞(312-4)，所述填弹柱塞(312-4)能够开闭所述弹仓(312-1)与所述枪弹发射管(312-2)的连通处。8.根据权利要求6所述的基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述弹仓(312-1)为漏斗形，所述发射枪(310)还包括旋转执行器(315)和金属枪弹发射器(316)，所述金属枪弹发射器(316)与所述旋转执行器(315)连接，所述金属枪弹发射器(316)设置在所述弹仓(312-1)的出口处，以接收所述弹仓(312-1)的出口处的金属枪弹(311)，并通过所述旋转执行器(315)将所述金属枪弹(311)输送至所述弹仓(312-1)与所述枪弹发射管(312-2)的连通处。9.根据权利要求6所述的基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述缺陷收集装置(400)包括收集组件(410)和收集组件运动机构，所述收集组件(410)通过所述收集组件运动机构调至与所述缺陷去除装置(300)相对应的位置，以接收所述玻璃缺陷和所述金属枪弹(311)。10.根据权利要求9所述的基板玻璃缺陷处理系统，其特征在于，所述收集组件运动机构包括：第三运动单元(421)，该第三运动单元(421)沿所述基板玻璃输送装置(100)的长度方向设置，所述第三运动单元(421)包括能够沿基板玻璃输送装置(100)的长度方向来回移动的第三滑块(421-1)；和第四运动单元(422)，该第四运动单元(422)沿所述基板玻璃输送装置(100)的宽度方向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王步洲，史伟华，严永海，毕相群，张慧欣，郑权，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11