一种分拣设备及其分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种分拣设备及其分拣方法。一种分拣设备，包括上料装置，下料装置，及设于上料装置与下料装置之间的移料装置；所述上料装置设有用于将工件从上料端移送到下料端的分料机构；所述下料装置设有用于将工件从移料装置移送至下料装置下料端的运料机构。本发明专利技术通过将上料装置将工件夹取并移送至移料装置，同时在移料的过程中将不同等级的工件分类和放置在相应的料道上；下料装置将完成分类的工件移送至下一工位。本发明专利技术自动化程度高，效率高，有效的减少人工成本，提高生产的安全性和提高工件分选的准确性。

Sorting equipment and sorting method thereof

The invention discloses a sorting device and a sorting method thereof. A sorting device, comprising a feeding device, feeding device, feeding device and a shift between the loading device and an unloading device; the feeding device is provided with a material separating mechanism is transferred to the material from the workpiece end on the discharge end; the feeding device is provided with a workpiece from moving material the device is transferred to the feeding device under the material transport mechanism for the end. The workpiece is clamped and transferred to the material transfer device by the feeding device, and different grades of workpieces are classified and placed on the corresponding material path in the process of moving materials; the blanking device transfers the finished workpiece to the next work station. The invention has the advantages of high automation degree, high efficiency, effectively reducing labor cost, improving the safety of production and improving the accuracy of workpiece sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣设备及其分拣方法
本专利技术涉及分拣设备
，更具体地说是指一种分拣设备及其分拣方法。
技术介绍
随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。但是现在的很多产品自动分选设备体积庞大，或者分选精度较低等问题。例如，以往电池的分档作业方式为人工拿扫码枪分选，存在的问题是：作业员长时间重复同一动作容易产生疲劳造成错放的可能性，且劳动强度大，效率低下，人力成本高；还有，电池的分类存放架占地空间大，影响过道物流运输，且存在着安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种分拣设备及其分拣方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种分拣设备，包括上料装置，下料装置，及设于上料装置与下料装置之间的移料装置；所述上料装置设有用于将工件从上料端移送到下料端的分料机构；所述下料装置设有用于将工件从移料装置移送至下料装置下料端的运料机构。其进一步技术方案为：所述的分料机构包括安装座，固定于安装座的机械手，及设与机械手的若干个夹料组件；所述夹料组件固定联接于机械手设有的旋转轴。其进一步技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣设备，包括上料装置，下料装置，及设于上料装置与下料装置之间的移料装置；其特征在于，所述上料装置设有用于将工件从上料端移送到下料端的分料机构；所述下料装置设有用于将工件从移料装置移送至下料装置下料端的运料机构。

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，包括上料装置，下料装置，及设于上料装置与下料装置之间的移料装置；其特征在于，所述上料装置设有用于将工件从上料端移送到下料端的分料机构；所述下料装置设有用于将工件从移料装置移送至下料装置下料端的运料机构。2.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的分料机构包括安装座，固定于安装座的机械手，及设与机械手的若干个夹料组件；所述夹料组件固定联接于机械手设有的旋转轴。3.根据权利要求2所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的夹料组件包括与旋转轴固定联接的第一固定板，固定于第一固定板的第一动力件，及固定于第一动力件的动力输出端的二个夹料爪；所述第一动力件驱动二个夹料爪相向或相背运动，以使夹料爪夹持或放开工件；所述第一动力件与第一固定板之间还设有伸缩动力件；所述伸出动力件带动第一动力件及夹料爪伸缩运动。4.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的上料装置还包括固定架；所述分料机构固定联接于固定架上侧；其中，上料装置还包括进料机构；所述进料机构设于上料装置的进料端；所述进料机构包括进料架，设于进料架的若干个定位组件；所述定位组件包括固定联接于进料架的定位动力件，及固定联接于定位动力件的动力输出端的定位块；所述定位块用于定位设有的用于放盛工件的物料框。5.根据权利要求4所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的进料机构还包括用于运送物料框的输送轮组件；所述输送轮组件包括固定联接于进料架的输送动力件，及旋转联接于进料架的若干个输送轮组；所述输送轮组通过设有的动力链条与输送动力件传动联接。6.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的进料装置还包括次品存放机构；所述次品存放机构设于运料机构一侧；所述次品存放机构包括存放架，旋转联接于存放架的存放主动轮和存放从动轮，及与存放主动轮和存放从动轮传动联接的存放带；所述存放主动轮与设有的存放动力件传动联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，韦旭辉，冯应军，刘升主，
申请(专利权)人：深圳市光大激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44