The utility model relates to the technical field of mechanical processing equipment, in particular to a clamping turning device, clamping the servo motor is arranged on the main drive pulley, main drive pulley through a transmission belt connected to the driven pulley, a driven pulley arranged coaxial with the gear wheel, the gear meshing the first rack and rack rack second, first first clamping device of the first rack and second clamping device for connecting the first plate, second first clamping device second rack rack and second clamping device for connecting the first and second clamping plates, second splint for splint clamping, rotating shaft are respectively arranged at both ends of the first flip synchronous gear sets and second flip synchronous gear set. Flip the servo motor is connected with the rotating shaft through the transmission belt for turning. The combination structure of the utility model is simple and feasible, and the synchronous operation of the double servo motor is adopted, and the opening and closing of the two clamping plates are controlled by controlling the synchronism of the servo motor, so that the clamping and the turnover of the clamping device are effectively and stably improved, and the convenience of the clamping device is improved.
【技术实现步骤摘要】
夹持翻转装置[
]本技术涉及机械加工设备
,具体来说是一种夹持翻转装置。[
技术介绍
]在工业生产过程中,对物件进行夹持与翻转的操作是十分常见的。而现有的夹持翻转装置通常采用单个夹紧气缸以实现夹紧操作,这种夹持在翻转时就显得不够稳定,易于导致物件掉落或歪斜,从而影响后续工艺的进行。基于上述现状,需要设计一种新型的夹持翻转装置,以提高夹持装置在使用时的便利性和稳定性。[
技术实现思路
]本技术的目的在于解决现有技术的不足,提供一种夹持翻转装置,通过两台伺服电机分别带动两侧夹板,通过控制伺服电机的同步性来控制两个夹板的开合。为了实现上述目的,设计一种夹持翻转装置,包括第一夹持装置、第二夹持装置和一个翻转装置,第一夹持装置和第二夹持装置结构相同,其特征在于第一夹持装置包括夹持伺服电机、主传动皮带轮、从动皮带轮、齿轮、第一齿条和第二齿条,夹持伺服电机上设有主传动皮带轮,主传动皮带轮通过传动皮带连接从动皮带轮,从动皮带轮与齿轮同轴设置,齿轮上啮合第一齿条和第二齿条,第一夹持装置的第一齿条和第二夹持装置的第一齿条用于连接第一夹板,第一夹持装置的第二齿条和第二夹持装置的第二齿条用于连接第二夹板,第一夹板和第二夹板用于夹持,翻转装置包括翻转伺服电机、翻转用传送皮带、第一翻转同步齿轮组、翻转转轴和第二翻转同步齿轮组,翻转转轴两端分别设有第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组,第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组均由两个同步齿轮构成,第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的上部同步齿轮与翻转转轴同轴设置,第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的下部同步齿轮与第一夹持装置和第二 ...
【技术保护点】
一种夹持翻转装置,包括第一夹持装置、第二夹持装置和一个翻转装置,第一夹持装置和第二夹持装置结构相同,其特征在于第一夹持装置包括夹持伺服电机、主传动皮带轮、从动皮带轮、齿轮、第一齿条和第二齿条,夹持伺服电机上设有主传动皮带轮,主传动皮带轮通过传动皮带连接从动皮带轮,从动皮带轮与齿轮同轴设置,齿轮上啮合第一齿条和第二齿条,第一夹持装置的第一齿条和第二夹持装置的第一齿条用于连接第一夹板,第一夹持装置的第二齿条和第二夹持装置的第二齿条用于连接第二夹板,第一夹板和第二夹板用于夹持,翻转装置包括翻转伺服电机、翻转用传送皮带、第一翻转同步齿轮组、翻转转轴和第二翻转同步齿轮组,翻转转轴两端分别设有第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组,第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组均由两个同步齿轮构成,第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的上部同步齿轮与翻转转轴同轴设置,第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的下部同步齿轮与第一夹持装置和第二夹持装置的齿轮同轴设置,翻转伺服电机通过翻转用传送皮带连接翻转转轴。
【技术特征摘要】
1.一种夹持翻转装置,包括第一夹持装置、第二夹持装置和一个翻转装置,第一夹持装置和第二夹持装置结构相同,其特征在于第一夹持装置包括夹持伺服电机、主传动皮带轮、从动皮带轮、齿轮、第一齿条和第二齿条,夹持伺服电机上设有主传动皮带轮,主传动皮带轮通过传动皮带连接从动皮带轮,从动皮带轮与齿轮同轴设置,齿轮上啮合第一齿条和第二齿条,第一夹持装置的第一齿条和第二夹持装置的第一齿条用于连接第一夹板,第一夹持装置的第二齿条和第二夹持装置的第二齿条用于连接第二夹板,第一夹板和第二夹板用于夹持,翻转装置包括翻转伺服电机、翻转用传送皮带、第一翻转同步齿轮组、翻转转轴和第二翻转同步齿轮组,翻转转轴两端分别设有第一翻转同步齿轮组和...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁剑焕,黄健东,
申请(专利权)人:实宜机械设备佛山有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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