无人机坠落保护系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人机坠落保护系统包括机体、机臂、电机、脚架和飞控模块，所述机体的中部垂设一中空通道，所述中空通道内设置有与其滑动配合的离心轴，所述脚架铰接离心轴的下端呈伞状分布，所述中空通道的上口部设置有调节环，所述离心轴同轴穿过所述调节环，所述调节环内设置有控制所述离心轴升降的驱动电机，所述调节环的周侧均设有连接所述机体上表面的弹性连接件，所述飞控模块在监测到无人机失控后控制所述电机朝同一方向转动，本发明专利技术中无人机坠落后快速旋转，结合残余电机驱动螺旋桨获得的部分升力，无人机将保持垂直姿态下落至地面。

Unmanned aerial vehicle falling protection system

The invention provides a UAV fall protection system comprises a machine body, a machine arm, motor, tripod and flight control module, the central vertical body is provided with a hollow channel, a centrifugal shaft which is in sliding fit with the setting of the hollow channel, the lower end of the hinge shaft of the centrifugal tripod is umbrella shaped distribution, upper part the hollow channel is provided with an adjusting ring, wherein the centrifugal shaft coaxial through the adjustment ring, the adjustment ring is arranged in the drive motor control of the centrifugal lift shaft, the adjusting ring is connected with the Zhou Cejun connector on the body surface of the elastic, the flight control module to control the UAV after control the motor to rotate in the same direction in the surveillance, the drone crashed after the rapid rotation of the invention, combined with the residual part of the lift motor driven propeller, the UAV will maintain a vertical posture to fall Ground.

【技术实现步骤摘要】
无人机坠落保护系统所属
本专利技术涉及无人机领域，特别地，是一种无人机坠落后的保护系统。
技术介绍
无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用，但是无人机是由人远程操控的，因此存在不小的盲区和操作难度，因此在实际作业中，无人机往往会因碰撞一个小树枝、电线、障碍物而失去平衡，或者因碰撞打坏桨叶，更使其无法再次获得平衡而坠落，坠落的结果往往是整个无人机都摔的粉碎而没有维修的价值，使用者遭受巨大的经济损失。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种无人机坠落保护系统，该无人机坠落保护系统能够在坠落后保全无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该无人机坠落保护系统包括机体、机臂、电机、起落架和飞控模块，所述飞控模块设置在机体内、并与所述电机电连接，所述机臂一端设置所述电机另一端连接所述机体，所述机体的中部垂设一中空通道，所述中空通道内设置有与其滑动配合的离心轴，所述起落架由铰接在所述离心轴下端的脚架构成，所述脚架以离心轴下端为中心呈伞状分布，所述中空通道的下口部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机坠落保护系统，包括机体（100）、机臂（200）、电机（210）、起落架和飞控模块，所述飞控模块设置在机体（100）内、并与所述电机（210）电连接，所述机臂（200）一端设置所述电机（210）另一端连接所述机体（100），其特征在于：所述机体（100）的中部垂设一中空通道，所述中空通道内设置有与其滑动配合的离心轴（300），所述起落架由铰接在所述离心轴下端的脚架（400）构成，所述脚架（400）以离心轴（300）下端为中心呈伞状分布，所述中空通道的下口部设置有限定所述伞状分布脚架（400）打开角度的限位口（140），所述脚架（400）聚拢后的直径小于等于所述中空通道的直径，所述中空...

【技术特征摘要】
1.一种无人机坠落保护系统，包括机体（100）、机臂（200）、电机（210）、起落架和飞控模块，所述飞控模块设置在机体（100）内、并与所述电机（210）电连接，所述机臂（200）一端设置所述电机（210）另一端连接所述机体（100），其特征在于：所述机体（100）的中部垂设一中空通道，所述中空通道内设置有与其滑动配合的离心轴（300），所述起落架由铰接在所述离心轴下端的脚架（400）构成，所述脚架（400）以离心轴（300）下端为中心呈伞状分布，所述中空通道的下口部设置有限定所述伞状分布脚架（400）打开角度的限位口（140），所述脚架（400）聚拢后的直径小于等于所述中空通道的直径，所述中空通道的上口部设置有调节环（110），所述离心轴（300）同轴穿过所述调节环（110），所述调节环内设置有控制所述离心轴（300）升降的驱动电机（130），所述调节环（110）的周侧均设有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱月珍，
申请(专利权)人：钱月珍，
类型：发明
国别省市：江苏,32