一种汽车组装的方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车组装的方法，通过在主生产线旁侧对应各工序位置处分别设置环形输送线，即可将需要组装的组装件放置到环形输送线上可移动的定位装置上，定位装置在环形输送线上循环移动，直至最前面的定位装置到达抓取位置，环形输送线上的定位机构动作使该定位装置锁止固定，从而准确定位在抓取位置，主生产线的机械手即可自动抓取位于抓取位置的定位装置上的组装件，并将该组装件移动并定位到主生产线上的被组装件上，主生产线上的自动组装机构动作，将组装件自动组装到被组装件上，从而完成自动组装。本发明专利技术可极大地减少生产线的组装人员、提高组装人员的工作效率，消除组装人员的人身伤害事故，同时有利于实现多个车型的混线组装。

Method for assembling automobile

The invention discloses a method for assembling a car, circular conveyor line are respectively provided by each process corresponding position in the side of main production line, can be required to assemble assembly is placed into the annular positioning conveyor line of mobile device, positioning device on a transportation line ring loop mobile positioning device, until the front arrived grasping position, positioning mechanism of transportation line circular motion so that the positioning locking device is fixed, and accurate positioning in the grasping position, positioning device of automatic manipulator can grasp the main line in the grasping position on the assembly, and the assembly is moved and positioned to the main line by the assembly. The main production line of the automatic assembling mechanism of action, the assembly is assembled to be automatic assembly, thus completing the automatic assembly. The invention can greatly reduce the assembly personnel of the production line, improve the work efficiency of the assembly personnel, eliminate the personal injury accident of the assembly personnel, and is beneficial to realize the mixed line assembly of the multiple vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车组装的方法
本专利技术涉及汽车制造
，尤其是涉及一种可实现全自动组装的汽车组装方法。
技术介绍
现有的汽车零部件总成和整车的组装基本都是通过在生产线上流水方式完成的，也就是说，被组装件（包括各总成的主体部件、或整车的车身部分）在生产线上各工序位置之间按照一定的节拍依次移动，在各工序位置上将该工序位置需要组装的组装件（包括零部件或分装总成）组装到被组装件上，从而具有较高的生产效率，并有利于控制组装的质量。各工序位置上的组装具有两种形态，一种是组装人员将该工序位置的组装件手工组装到被组装件上，此时组装件则放置在相应的周转车上。例如，在中国专利文献上公开的“一种汽车前仪表盘上盖板组装流水线”，其公告号为CN203956484U，包括导轨、电机、支撑柱、横梁、控制拒、动力拒、传输链条、装配车，支撑柱上设有导轨，所述的导轨围绕成闭环式的线路，导轨的下方通过连接件连接传输链条，所述的传输链条通过连接件连接电机，位于传输链条的下方连接设有装配车。组装时，把组装件通过固定块固定在装配车上，然后电机带动传输链条移动，传输链条带动吊在下面的装配车一起缓慢移动，每一个小车完成一个装配组装任务本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车组装的方法，其特征是，包括如下步骤：a. 在具有用于组装的机械手（11）的主生产线（1）旁侧对应各工序位置处分别设置环形输送线（2）；b. 操作人员将需要组装的组装件依次放置到所述环形输送线（2）上可移动的定位装置（232）上；c. 所述环形输送线（2）驱动各定位装置（232）环形循环移动，直至最前面靠近主生产线（1）一侧的放置有组装件的一个定位装置（232）到达抓取位置，环形输送线（2）上的定位机构动作使该定位装置（232）锁止固定，从而准确定位在抓取位置；d. 所述主生产线（1）的机械手（11）自动抓取位于抓取位置的定位装置（232）上的组装件，并将该组装件移动并定位到主生产线（1...

【技术特征摘要】
1.一种汽车组装的方法，其特征是，包括如下步骤：a.在具有用于组装的机械手（11）的主生产线（1）旁侧对应各工序位置处分别设置环形输送线（2）；b.操作人员将需要组装的组装件依次放置到所述环形输送线（2）上可移动的定位装置（232）上；c.所述环形输送线（2）驱动各定位装置（232）环形循环移动，直至最前面靠近主生产线（1）一侧的放置有组装件的一个定位装置（232）到达抓取位置，环形输送线（2）上的定位机构动作使该定位装置（232）锁止固定，从而准确定位在抓取位置；d.所述主生产线（1）的机械手（11）自动抓取位于抓取位置的定位装置（232）上的组装件，并将该组装件移动并定位到主生产线（1）上的被组装件上；e.所述主生产线（1）上的自动组装机构动作，将组装件自动组装到被组装件上；f.重复上述步骤b至步骤e，即可实现连续的自动组装。2.根据权利要求1所述的一种汽车组装的方法，其特征是，在所述定位装置（232）上设置用以检测是否放置组装件的组装件传感器，所述环形输送线（2）上的控制系统根据各定位装置（232）上的组装传感器的信号计算出所述环形输送线（2）上剩余的组装件数量，并将所述组装件数量显示在显示屏上，当所述组装件数量少于设定的最低数量时，即可触发警报装置发出缺货信号。3.根据权利要求1所述的一种汽车组装的方法，其特征是，在所述主生产线（1）旁侧对应各工序位置处的环形输送线（2）数量在2-3之间，并且在各环形输送线（2）旁侧分别设置对应的组装件周转车（4），每个组装件周转车（4）上分别放置对应车型的组装件，在步骤b中，操作人员将每个组装件周转车（4）上的组装件放置到对应的环形输送线（2）上的定位装置（232）上；在步骤d中，所述主生产线（1）的机械手（11）自动抓取与车型对应的环形输送线（2）上位于抓取位置的定位装置（232）上的组装件，并将该组装件移动并定位到主生产线（1）上的被组装件上。4.根据权利要求1所述的一种汽车组装的方法，其特征是，将相邻的2-4个工序位置对应的环形输送线（2）组成一个输送线组，所述输送线组中的环形输送线（2）的一端位于主生产线（1）旁侧对应的工序位置处，所述输送线组中的环形输送线（2）的另一端相互靠近，从而形成一个物料放置区域（5），在步骤b中，操作人员可在同一物料放置区域（5）内将需要组装的组装件依次放置到与各工序位置对应的环形输送线（2）的定位装置（232）上。5.根据权利要求4所述的一种汽车组装的方法，其特征是，在相邻的两个所述物料放置区域（5）之间设置移动轨道（51），并在所述移动轨道（51）上设置轨道车（52），在步骤b中，操作人员可乘坐轨道车（52）在相邻的两个物料放置区域（5）之间移动，从而依次在两个物料放置区域（5）内将需要组装的组装件依次放置到与各工序位置对应的环形输送线（2）的定位装置（232）上。6.根据权利要求1所述的一种汽车组装的方法，其特征是，所述环形输送线（2）包括机架（21），所述机架（21）上并排地设有二...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶钦鸿，朱益，郑海清，
申请(专利权)人：浙江陆虎汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33