用于安置堵塞的机器人工具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于将封闭堵塞(2)安置到车身构件内的开口中的机器人工具(1)，其包括安置装置(3)，在所述安置装置中容纳有带有多个堵塞(2)的堵塞匣仓(4)，所述堵塞借助安置装置(3)能够无需再填装地直接依次被安置到相应的开口中；还涉及一种用于安全可靠地安置堵塞(2)的方法，其中，在所述安置装置(3)的出口(9)处设有环绕的弹性唇(10)，所述弹性唇将堵塞(2)保持在堵塞匣仓(4)中并且能够通过堵塞(2)的轴向运动沿机器人工具(1)的轴向发生弹性弯曲。

A robotic tool for blocking jams

This invention relates to a closed plug (2) placed into the opening in the robot tool within the body member (1), including the placement device (3), in which the placement device is housed with a plurality of plug (2) plug cassette (4), with the help of the plug mount set (3) can no longer be placed directly in to fill in the appropriate opening; it also relates to a method for blocking the placement of safe and reliable (2) method, which, in the placement device (3) of the outlet (9) is arranged around the elastic lip (10), the elastic the lip will plug (2) in blocking cassette (4) and (2) by blocking the axial movement along the robot tool (1) axial elastic bending.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安置堵塞的机器人工具
本专利技术涉及一种用于将堵塞安置到车身构件内的开口中的机器人工具，其包括安置装置。此外本专利技术涉及一种利用该机器人工具将堵塞安置到车身构件内的开口中的方法。
技术介绍
在车身构件中，为了在涂装之后使液态漆又可以快速地从空腔中流出，车身构件设有许多的(有时达数百个)开口。为了焊接点的安置也设有多个孔。通过所述开口此外可以将蜡注入到空腔中，以便密封车身构件。所有开口必须在安装期间再次封闭，以防湿气或者水侵入并且在运行期间针对腐蚀对车辆提供保护。所述开口利用由硬质塑料制成的所谓堵塞加以封闭，这些堵塞有多种不同的直径。所述堵塞大多由工人手动插置到开口中。这种处理包含多个不同缺点。对于安置堵塞的工人，该作业是不符合人体工学的，因为工人为了安置堵塞必须俯身和伸展。此外将堵塞压入到相应的开口中要耗费一定的力气，这在长期来看是非常累人的。这一点可能会导致注意力下降并且因此导致较高的出错率。因为根据车型，要安置多达数百个堵塞，所以这些堵塞在整个生产中分布地一次次由不同工人在不同工位进行定位。这要求很多操作技巧才行，许多不同的工人必须通过相当长的培训期来学习这些操作技巧。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将堵塞（2）安置到车身构件内的开口中的机器人工具，其包括安置装置（3），在所述安置装置上设置有带有多个排列成行的堵塞（2）的堵塞匣仓（4），所述堵塞借助该安置装置（3）能够无需再填装地直接依次被安置到车身构件相应的开口中，其中，在所述安置装置（3）的出口处设有环绕的弹性唇（10），所述弹性唇将堵塞（2）保持在堵塞匣仓（4）中并且能够通过堵塞（2）的轴向运动沿机器人工具（1）的轴向发生弹性弯曲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.29 DE 102015207848.51.用于将堵塞（2）安置到车身构件内的开口中的机器人工具，其包括安置装置（3），在所述安置装置上设置有带有多个排列成行的堵塞（2）的堵塞匣仓（4），所述堵塞借助该安置装置（3）能够无需再填装地直接依次被安置到车身构件相应的开口中，其中，在所述安置装置（3）的出口处设有环绕的弹性唇（10），所述弹性唇将堵塞（2）保持在堵塞匣仓（4）中并且能够通过堵塞（2）的轴向运动沿机器人工具（1）的轴向发生弹性弯曲。2.如权利要求1所述的机器人工具，其特征在于，所述弹性唇（10）在所述安置装置（3）上与该安置装置（3）的轴向外边缘（13）沿轴向间隔开距离地设置。3.如权利要求1或2所述的机器人工具，其特征在于，所述堵塞（2）分别具有非弹性的盖板（22），其中，最前面的堵塞（2'）通过所述弹性唇（10）在该盖板（22）上被保持在安置装置（3）的区域中。4.如前一权利要求所述的机器人工具，其特征在于，所述弹性唇（10）贴靠在最前面的堵塞（2'）的相应的盖板（22）上并且在堵塞（2'）的推出运动过程中用作该堵塞（2'）的引导部并且能够通过所述盖板（22）发生弯曲。5.如上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·比科斯，M·科斯曼，I·施密德尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE