具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器制造方法及图纸

具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，包括飞行器机座、对称连接于所述飞行器机座的多个中空结构旋翼轴、连接于旋翼轴端部的旋翼机构、设置于所述飞行器机座内的重力加速度传感器、设置于所述飞行器机座内部且与重力加速度传感器电连接的姿态平衡控制电路、以及设置在飞行器机座上的载物装置，姿态平衡控制电路还与旋翼机构电连接，还包括设置于飞行器机座正上方的降落伞装置、以及将载物装置连接于飞行器机座正下方的减震装置，降落伞装置端盖可以自动开启，弹射降落伞在弹性元件的驱动下可以自动从收容部中弹出并张开，从而带着飞行器缓慢减震降落于地面。

Urban distribution model with self protection device multi rotor aircraft

Self protection device of city distribution mode of multi rotor aircraft, including aircraft frame, symmetrical connected to the vehicle frame structure, a plurality of hollow rotor shaft connected to the rotor shaft end of the rotor body, is arranged on the vehicle frame of the gravity acceleration sensor, is arranged on the vehicle frame and internal gravity the acceleration sensor is electrically connected with the control circuit, and posture balance set in the aircraft on the base of the carrying device, posture balancing control circuit is also connected with the rotor mechanism of electricity, also includes a damping device arranged on the vehicle frame, the parachute device is on the side and the loading device is connected to a vehicle frame just below the parachute device end cover can automatically open the parachute ejection in driving the elastic element can be automatically from the housing portion and with a pop-up and open. The aircraft slowly moved down to the ground.

【技术实现步骤摘要】
具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器
本技术涉及飞行器
，具体说的是具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器。
技术介绍
以多旋翼飞行器中的四旋翼飞行器为例,四旋翼飞行器的运行形式如图1a和图1b所示,图1a为四旋翼飞行器俯仰运动状态示意图,图1a所示,第一旋翼的转速上升,第三旋翼的转速下降(转速改变量大小相等),第二旋翼与第四旋翼的转速保持不变。图1b为四旋翼飞行器前后运动状态示意图,如图1b所示,通过増加第三旋翼转速,使第三旋翼的升力増大,相应减小第一旋翼转速,使第一旋翼的升力减小,同时保持其它西个旋翼转速不变,反扭矩仍然要保持平衡。然而此种调节前、后电机转速的方式,必然会导致多旋翼飞行器前后运动速度的减慢,从而影响多旋翼飞行器的飞行速度,导致使用者的体验效果不佳。通常，对于飞行器遇到故障所采取的保护措施通常是在飞行器上安装降落伞保护装置，目的是在飞行器下落过程中张开降落伞，达到使飞行器缓慢落地的效果。但现有技术中，小型的飞行器的降落伞的开启通常是通过人为操控遥控器，通过遥控器发出控制指令来控制降落伞的开启。此种控制方式，由于是通过人为方式来控制降落伞的开启，当飞行器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，包括飞行器机座( 1)、对称连接于所述飞行器机座(1)的多个中空结构旋翼轴(2)、连接于旋翼轴(2)端部的旋翼机构(3)、设置于所述飞行器机座(1)内的重力加速度传感器(4)、设置于所述飞行器机座(1)内部且与重力加速度传感器(4)电连接的姿态平衡控制电路(5)、以及设置在飞行器机座（1）上的载物装置（8），姿态平衡控制电路(5)还与旋翼机构(3)电连接，其特征在于：所述的重力加速度传感器(4)包括设置于所述飞行器机座(1)内、且相互垂直的三轴陀螺仪(41)、以及与三轴陀螺仪(41)电连接的重力加速度计算电路 (42)，重力加速度计算电路 (42)与姿...

【技术特征摘要】
1.具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，包括飞行器机座(1)、对称连接于所述飞行器机座(1)的多个中空结构旋翼轴(2)、连接于旋翼轴(2)端部的旋翼机构(3)、设置于所述飞行器机座(1)内的重力加速度传感器(4)、设置于所述飞行器机座(1)内部且与重力加速度传感器(4)电连接的姿态平衡控制电路(5)、以及设置在飞行器机座（1）上的载物装置（8），姿态平衡控制电路(5)还与旋翼机构(3)电连接，其特征在于：所述的重力加速度传感器(4)包括设置于所述飞行器机座(1)内、且相互垂直的三轴陀螺仪(41)、以及与三轴陀螺仪(41)电连接的重力加速度计算电路(42)，重力加速度计算电路(42)与姿态平衡控制电路(5)连接，多旋翼飞行器还包括设置于飞行器机座（1）正上方的降落伞装置（6）、以及将载物装置（8）连接于飞行器机座（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子龙，陈建锋，郭旻昊，白林柱，罗栩豪，李忠利，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41