无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人飞行器，属于无人飞行技术领域。该无人飞行器包括：主盒体、设于所述主盒体相对两侧的第一机翼盒和第二机翼盒，所述主盒体中设有驱动所述无人飞行器飞行的驱动电路，所述第一机翼盒与所述主盒体通过第一转轴单元转动连接，所述第二机翼盒与所述主盒体通过第二转轴单元转动连接，其中，所述第一机翼盒内设有第一机翼和第二机翼，所述第二机翼盒内设有第三机翼和第四机翼，所述第一机翼与所述第三机翼相对所述主盒体对称设置，所述第二机翼与所述第四机翼相对所述主盒体对称设置。本实用新型专利技术的无人飞行器具有重量轻、体积小以及结构简单的优点。

Unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle, which belongs to the field of unmanned flight technology. The UAV wing box includes a first and second wing box main body box, which is arranged on the opposite sides of the main box body, wherein the main box body is provided with a drive circuit to drive the UAV flight, the first wing box and the box main body to rotate through a first rotating shaft unit is connected with the second. The wing box and the box body to rotate through second main shaft unit is connected, among them, the first wing box is provided with a first wing and the second wing, the second wing box is equipped with third wing and fourth wing, the first wing and the third wing relative to the main body box arranged symmetrically, the second the wing and the fourth wing relative to the main body symmetry set box. The unmanned aerial vehicle has the advantages of light weight, small size and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器
本技术涉及无人飞行器
，特别是涉及一种小型化、结构简单易携带的无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器，即不载人的飞行器，是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器，其成本较低，灵活性高、反应快，可以搭载各种传感设备。近年来，无人飞行器技术发展迅速，应用也越来越广泛，目前已经应用到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。目前，就飞行平台的构型角度而言，无人飞行器主要分为固定翼、单旋翼和多旋翼等几种类型。现有的旋翼型无人飞行器，通常采用条形管作为机翼，条形管的一端连接无人机飞行器机体，另一端安装固定电机和螺旋桨。然而这类无人飞行器结构复杂、体积大、功耗高，续航时间短，这就使得其应用受到了一定的限制。有鉴于此，有必要提供一种新的无人飞行器，以解决现有技术中存在的上述问题。
技术实现思路
本技术正是基于以上一个或多个问题，提供一种无人飞行器用以解决现有技术中旋翼型无人飞行器结构复杂以及体积大的技术问题。本技术提供一种无人飞行器，包括：主盒体、设于所述主盒体相对两侧的第一机翼盒和第二机翼盒，所述主盒体中设有驱动所述无人飞行器飞行的驱动电路，所述第一机翼盒与所述主盒体通过第一转轴单元转动连接，所述第二机翼盒与所述主盒体通过第二转轴单元转动连接，其中，所述第一机翼盒内设有第一机翼和第二机翼，所述第二机翼盒内设有第三机翼和第四机翼，所述第一机翼与所述第三机翼相对所述主盒体对称设置，所述第二机翼与所述第四机翼相对所述主盒体对称设置。较佳地，所述主盒体包括：电源盒以及主机盒，所述电源盒内安装所述无人飞行器的驱动电源，所述主机盒内安装有第一电路板以及第二电路板，所述第一电路板上设有无人飞行器的主控制电路，所述第二电路板设有图像获取电路和信号传输电路。较佳地，所述第二电路板上设有第一摄像头、第二摄像头、信号发送单元以及信号接收单元。较佳地，所述第一转轴单元包括第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述第二转轴单元包括第三转动齿轮和第四转动齿轮，所述第一转动齿轮与所述第三转动齿轮呈对称分布于所述主盒体两侧，所述第二转动齿轮与所述第四转动齿轮呈对称分布于所述主盒体两侧。较佳地，所述第一机翼盒包括第一上盖和第一下盖，所述第一上盖与所述第一下盖之间安装所述第一机翼与所述第二机翼，所述第二机翼盒包括第二上盖和第二下盖，所述第二上盖与所述第二下盖之间安装所述第三机翼与所述第四机翼。较佳地，所述第一上盖与所述第一下盖通过卡扣扣合，所述第二上盖与所述第二下盖通过卡扣扣合。较佳地，所述第一上盖、第一下盖、第二上盖、第二下盖分别呈镂空状结构。较佳地，所述第一上盖包括多个呈机翼形的第一辐条，所述第一下盖包括多个呈机翼形的第二辐条，所述第二上盖包括多个呈机翼形的第三辐条，所述第二下盖包括多个呈机翼形的第四辐条，所述第一辐条与第二辐条一一对应设置，所述第三辐条与所述第四辐条一一对应设置。较佳地，所述第一机翼盒与所述第二机翼盒呈椭圆形。较佳地，所述第一机翼盒与所述第二机翼盒所呈角度为180°时，所述无人飞行器处于展开状态；所述第一机翼盒与所述第二机翼盒所呈角度为0°时，所述无人飞行器处于折叠状态。本技术的无人飞行器具有重量轻、体积小、结构简单的有益效果。附图说明图1是本技术无人飞行器处于展开状态下的立体结构示意图。图2是本技术无人飞行器处于展开状态下的主视结构示意图。图3是本技术无人飞行器处于展开状态下的后视结构示意图。图4是本技术无人飞行器处于折叠状态下的部分结构示意图。图5是本技术无人飞行器的第一上盖中第一辐条的截面示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。请参见图1、图2、图3和图4，本技术无人飞行器包括：主盒体、设于所述主盒体相对两侧的第一机翼盒18和第二机翼盒20。所述主盒体中设有驱动所述无人飞行器飞行的驱动电路，所述第一机翼盒18与所述主盒体通过第一转轴单元转动连接，所述第二机翼盒20与所述主盒体通过第二转轴单元转动连接。其中，所述第一机翼盒18内设有第一机翼和第二机翼，所述第二机翼盒20内设有第三机翼和第四机翼，所述第一机翼与所述第三机翼相对所述主盒体对称设置，所述第二机翼与所述第四机翼相对所述主盒体对称设置。具体来说，第一机翼、第二机翼、第三机翼以及第四机翼分别包括电机、螺旋桨，本技术无人飞行器没有使用传统的机臂，将电机、螺旋桨等安装在一个盒式结构里面，整体共同构成机翼。这样将结构大幅简单，体积也大大减小。较佳地，所述主盒体包括：电源盒6以及主机盒5，所述电源盒6内安装所述无人飞行器的驱动电源，所述主机盒5内安装有第一电路板以及第二电路板，所述第一电路板上设有无人飞行器的主控制电路，所述第二电路板设有图像获取电路和信号传输电路。所述第二电路板上设有第一摄像头、第二摄像头、信号发送单元以及信号接收单元。本技术的无人飞行器不需要使用云台，第一摄像头和第二摄像头直接安装在主机盒内，面向盒体外方向实现拍摄。且只需使用一个电机（舵机）控制第一摄像头的拍摄方向，优选是对第一摄像头俯仰方向进行调节，使无人飞行器可以俯仰拍摄。第二摄像头用于定位所述无人飞行器的位置。较佳地，所述第一转轴单元包括第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述第二转轴单元包括第三转动齿轮和第四转动齿轮，所述第一转动齿轮与所述第三转动齿轮呈对称分布于所述主盒体两侧，所述第二转动齿轮与所述第四转动齿轮呈对称分布于所述主盒体两侧。第一转轴单元的第一转动齿轮与第二转动齿轮相对于第一固定件轴对称，第三转动齿轮与第四转动齿轮相对于第二固定件轴对称。在具体的实施例中，所述第一机翼盒18包括第一上盖1和第一下盖2，所述第一上盖1与所述第一下盖2之间安装所述第一机翼与所述第二机翼，所述第二机翼盒包括第二上盖4和第二下盖3，所述第二上盖4与所述第二下盖3之间安装所述第三机翼与所述第四机翼。这里，第一机翼与第二机翼分别呈圆形，且并行排列，第三机翼与第四机翼分别呈圆形，且分别对应于第一机翼、第二机翼并行排列。较佳地，所述第一上盖1与所述第一下盖2通过卡扣扣合，所述第二上盖3与所述第二下盖4通过卡扣扣合。较佳地，所述第一上盖1、第一下盖2、第二上盖4、第二下盖3分别呈镂空状结构。上述第一上盖、第一下盖、第二上盖、第二下盖均镂空状大大减轻了无人飞行器的重量。在一个具体实施例中，所述第一上盖1包括多个呈机翼形的第一辐条，所述第一下盖2包括多个呈机翼形的第二辐条，所述第二上盖4包括多个呈机翼形的第三辐条，所述第二下盖3包括多个呈机翼形的第四辐条，所述第一辐条与第二辐条一一对应设置，所述第三辐条与所述第四辐条一一对应设置。这些第一辐条在第一上盖1上组成两个上圆，这两个上圆并行排列且大小相等，二者的圆心位于同一轴线上。在上述两上圆相切的位置设有第一固定件，所述第一固定件的一端设有第一伞形部，另一端设有第二伞形部，在第一伞形部与第二伞形部上分别设置第一固定孔和第二固定孔。相应地，第二辐条在第一下盖2上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，其特征在于，包括：主盒体、设于所述主盒体相对两侧的第一机翼盒和第二机翼盒，所述主盒体中设有驱动所述无人飞行器飞行的驱动电路，所述第一机翼盒与所述主盒体通过第一转轴单元转动连接，所述第二机翼盒与所述主盒体通过第二转轴单元转动连接，其中，所述第一机翼盒内设有第一机翼和第二机翼，所述第二机翼盒内设有第三机翼和第四机翼，所述第一机翼与所述第三机翼相对所述主盒体对称设置，所述第二机翼与所述第四机翼相对所述主盒体对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：主盒体、设于所述主盒体相对两侧的第一机翼盒和第二机翼盒，所述主盒体中设有驱动所述无人飞行器飞行的驱动电路，所述第一机翼盒与所述主盒体通过第一转轴单元转动连接，所述第二机翼盒与所述主盒体通过第二转轴单元转动连接，其中，所述第一机翼盒内设有第一机翼和第二机翼，所述第二机翼盒内设有第三机翼和第四机翼，所述第一机翼与所述第三机翼相对所述主盒体对称设置，所述第二机翼与所述第四机翼相对所述主盒体对称设置。2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述主盒体包括：电源盒以及主机盒，所述电源盒内安装所述无人飞行器的驱动电源，所述主机盒内安装有第一电路板以及第二电路板，所述第一电路板上设有无人飞行器的主控制电路，所述第二电路板设有图像获取电路和信号传输电路。3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二电路板上设有第一摄像头、第二摄像头、信号发送单元以及信号接收单元。4.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一转轴单元包括第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述第二转轴单元包括第三转动齿轮和第四转动齿轮，所述第一转动齿轮与所述第三转动齿轮呈对称分布于所述主盒体两侧，所述第二转动齿轮与所述第四转动齿轮呈对称分布于所述主盒体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，李宾，张庆峰，
申请(专利权)人：武汉星巡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42