撕砂纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了撕砂纸装置。该撕砂纸装置包括撕砂纸机构，所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上齿轮与下齿轮，所述上齿轮连接上滚轮，所述上滚轮上设有若干上凸起齿，所述下齿轮连接下滚轮，所述下滚轮上设有若干下凸起齿；所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。本发明专利技术所述撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。

Sand paper tearing device

The invention discloses a sand paper tearing device. The device comprises a tear tear sandpaper sandpaper, the sandpaper tearing mechanism includes a drive equipment, and the driving device of the rotation of the output shaft transmission parts, connected with the rotation transmission member connected to the upper gear and lower gear, the gear is connected with the upper roller, the roller is provided with a plurality of convex teeth and the gear is connected with the lower roller, the lower roller is provided with teeth protruding several; between the upper roller and the lower roller is provided with a first gap with sandpaper. The sand tearing device of the invention improves the work efficiency of grinding, reduces the working intensity, saves the labor cost, and avoids the hidden danger of the artificial tearing sand paper.

【技术实现步骤摘要】
撕砂纸装置
本专利技术涉及自动打磨机
，具体涉及自动打磨机的撕砂纸装置。
技术介绍
打磨工艺普遍存在着噪声大、粉尘大等恶劣的环境因素影响，目前众多行业采用工业机器人集成打磨系统打磨产品。一般的机器人集成打磨系统由机器人、打磨器具、所需打磨工件及相关夹具组成，由于打磨机的砂纸在打磨过程中损耗速度较快，为了保证打磨表面的质量，需要对打磨机上的砂纸频繁的更换，而目前更换打磨机上的砂纸基本是采用人工手动撕砂纸，在撕砂纸过程中需要暂停机器人系统人工手动撕砂纸，不仅造成时间的浪费，造成工作效率降低，人工成本提高；而且存在安全隐患。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种撕砂纸装置，其相比现有的撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种撕砂纸装置，包括撕砂纸机构，所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上齿轮与下齿轮，所述上齿轮连接上滚轮，所述上滚轮上设有若干上凸起齿，所述下齿轮连接下滚轮，所述下滚轮上设有若干下凸起齿；所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。这样机器人的打磨头靠近上滚轮与下滚轮之间，由于上滚轮与下滚轮之间有转动，上凸起齿与下凸起齿相互啮合，形成对砂纸的夹紧力，其砂纸凸出的一段与上滚轮与下滚轮接触，由于上下凸起齿在一定间隙下相互啮合，形成对砂纸的夹紧力，并通过滚动对砂纸形成撕扯力，这样砂纸就进入上滚轮与下滚轮之间，将机器人打磨头上的砂纸撕掉，由此实现自动撕砂纸过程，不需要亲自去撕除，提升了打磨的工作效率，减轻了人员的工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。在其中一些实施例中，所述下齿轮或上齿轮与所述转动传输部件连接，所述下齿轮与所述上齿轮啮合连接。在其中一些实施例中，所述驱动设备为电机，所述转动传输部件为皮带轮组，所述皮带轮组由所述电机驱动转动。在其中一些实施例中，所述撕砂纸机构还包括靠近所述上滚轮设置的上通道板以及靠近所述下滚轮设置的下通道板，所述上通道板与所述下通道板之间具有用于通过砂纸的第二间隙，所述第二间隙与所述第一间隙位置相对应。这样撕除的砂纸可通过第二间隙掉落下去，不会堵塞到上滚轮与下滚轮之间。在其中一些实施例中，所述撕砂纸装置还包括砂纸回收箱，所述砂纸回收箱设于靠近所述上通道板或下通道板远离所述上滚轮或下滚轮的一侧，用于回收由所述上通道板与所述下通道板之间流出的废弃砂纸。这样撕除的砂纸可通过第二间隙，然后掉落到砂纸回收箱内进行回收。在其中一些实施例中，所述撕砂纸装置还包括一升降机构，所述升降机构包括一升降驱动器、导向轴、上架板、下架板、左侧板与右侧板，所述升降驱动器与所述下架板连接，所述电机与所述下架板连接，所述左侧板和右侧板均与所述上架板、下架板连接，所述上架板与所述导向轴滑动连接；所述上滚轮与下滚轮位于所述上架板、下架板、左侧板与右侧板形成的空间内，所述上滚轮、下滚轮以及所述驱动设备的输出轴分别穿设所述左侧板或右侧板，以与设于所述上架板、下架板、左侧板与右侧板形成的空间外的上齿轮、下齿轮以及转动传输部件连接。该升降机构可以带动撕砂纸部件上下移动，以配合机器人打磨的位置；并且升降机构还可以在撕砂纸的过程中下移，加快撕砂纸的速度与动力。在其中一些实施例中，所述升降机构还包括设于所述左侧板或右侧板上的若干转动轴承，所述上滚轮、下滚轮以及所述驱动设备的输出轴分别通过所述转动轴承穿设所述左侧板或右侧板。在其中一些实施例中，所述升降机构还包括直线轴承，所述上架板通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接。在其中一些实施例中，所述升降机构还包括一拨动板，所述拨动板一端与所述上架板连接，另一端限位于所述上滚轮的底端。本专利技术还采用如下的技术方案：一种打磨机，包括工作台以及设于所述工作台上的打磨机器人，还包括所述的撕砂纸装置，所述撕砂纸装置对应所述打磨机器人的打磨头设置。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例所述打磨机的整体结构示意图；图2是本专利技术一较佳实施例所述撕砂纸装置的整体结构示意图；图3是图2所述撕砂纸装置的部分分解结构示意图；图4是图2所述撕砂纸装置的另一视角的结构示意图，其中示出了废弃砂纸，去掉了右侧板；图5是本专利技术一较佳实施例所述撕砂纸装置的工作状态结构示意图之一；图6是本专利技术一较佳实施例所述撕砂纸装置的工作状态结构示意图之二。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。实施例请参照图1至图6，本专利技术公开一种撕砂纸装置100，包括机架10、撕砂纸机构20、升降机构30以及砂纸回收箱40，其中撕砂纸机构20、升降机构30均连接于机架10上，撕砂纸机构20用于撕除机器人打磨头上的废弃砂纸，升降机构30用于驱动撕砂纸机构20上下移动，以配合机器人打磨头的位置，砂纸回收箱40置于机架10上，用于回收撕砂纸机构20撕除的废弃砂纸。请继续参照图2至图4，机架10包括一底板12以及与底板12连接的挡板13。即该机架10呈倒T字型设置。撕砂纸机构20包括驱动设备21、转动传输部件22、上齿轮23以及下齿轮24。驱动设备21与输出轴与转动传输部件22连接，驱动转动传输部件22转动，上齿轮23、下齿轮24与转动传输部件22连接，由转动传输部件22驱动转动。上齿轮23连接上滚轮25，上滚轮25上设有若干上凸起齿26。下齿轮24连接下滚轮27，下滚轮27上设有若干下凸起齿28，上滚轮25与下滚轮27之间具有用于通过砂纸的第一间隙。这样机器人的打磨头靠近上滚轮25与下滚轮27之间，由于上滚轮25与下滚轮27之间有转动，上凸起齿26与下凸起齿28相互啮合，形成对砂纸的夹紧力，其砂纸凸出的一段与上滚轮25与下滚轮27接触，由于上下凸起齿在一定间隙下相互啮合，形成对砂纸50的夹紧力，并通过滚动对砂纸50形成撕扯力，这样砂纸就进入上滚轮25与下滚轮27之间，将机器人打磨头上的砂纸50撕掉，由此实现自动撕砂纸过程，不需要亲自去撕除，提升了打磨的工作效率，减轻了人员的工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。其中，上齿轮23与转动传输部件22连接，下齿轮24与上齿轮23啮合连接，这样下齿轮24与上齿轮23一同转动。本实施例中，驱动设备21为电机，转动传输部件22为皮带轮组，皮带轮组由电机驱动转动。皮带轮组包括两个转动轮与一个皮带，皮带与两个转动轮连接，其中一个转动轮与电机的输出轴连接，另外一个转动轮与上齿轮23或下齿轮24连接，这样将动力传输到上齿轮23或下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撕砂纸装置，其特征在于，包括撕砂纸机构，所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上齿轮与下齿轮，所述上齿轮连接上滚轮，所述上滚轮上设有若干上凸起齿，所述下齿轮连接下滚轮，所述下滚轮上设有若干下凸起齿；所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。

【技术特征摘要】
1.一种撕砂纸装置，其特征在于，包括撕砂纸机构，所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上齿轮与下齿轮，所述上齿轮连接上滚轮，所述上滚轮上设有若干上凸起齿，所述下齿轮连接下滚轮，所述下滚轮上设有若干下凸起齿；所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。2.根据权利要求1所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述下齿轮或上齿轮与所述转动传输部件连接，所述下齿轮与所述上齿轮啮合连接。3.根据权利要求1或2所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述驱动设备为电机，所述转动传输部件为皮带轮组，所述皮带轮组由所述电机驱动转动。4.根据权利要求1所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述撕砂纸机构还包括靠近所述上滚轮设置的上通道板以及靠近所述下滚轮设置的下通道板，所述上通道板与所述下通道板之间具有用于通过砂纸的第二间隙，所述第二间隙与所述第一间隙位置相对应。5.根据权利要求4所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述撕砂纸装置还包括砂纸回收箱，所述砂纸回收箱设于靠近所述上通道板或下通道板远离所述上滚轮或下滚轮的一侧，用于回收由所述上通道板与所述下通道板之间流出的废弃砂纸。6.根据权利要求1所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述撕砂纸装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹威华，邹俊成，乔红，李诏盟，王建城，
申请(专利权)人：东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心，
类型：发明
国别省市：广东,44