撕砂纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了撕砂纸装置。该撕砂纸装置包括撕砂纸机构与升降机构；所述撕砂纸机构包括可开闭的夹爪、与所述夹爪连接的上压板、下压板以及分别与所述上压板、下压板连接的上颚板、下颚板，所述上颚板、下颚板上均设有夹紧齿；所述升降机构包括升降驱动器、导向轴以及滑板，所述升降驱动器与所述滑板连接，所述滑板与所述导向轴滑动连接，所述夹爪与所述滑板连接。本发明专利技术所述撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。相比现有的撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。

Sand paper tearing device

The invention discloses a sand paper tearing device. The tearing device comprises a tearing mechanism and sandpaper sandpaper lifting mechanism; the tearing mechanism includes sandpaper can be opened and closed, and the jaws of the clamping claw on the connecting plate, and the plate are respectively connected with the plate, the upper plate connection plate, jaw plate, the upper plate and the lower jaw boards are a clamping tooth; the lifting mechanism comprises a lifting drive, guide shaft and slide, the lifting drive is connected to the slide plate, the slide plate is connected with the sliding guide shaft, the clamping claw is connected with the skateboard. The sand tearing device of the invention improves the work efficiency of grinding, reduces the working intensity, saves the labor cost, and avoids the hidden danger of the artificial tearing sand paper. Compared with the existing sand tearing device, the work efficiency of grinding is improved, the working intensity is reduced, the labor cost is saved, and the hidden danger of the artificial tearing sand paper is avoided.

【技术实现步骤摘要】
撕砂纸装置
本专利技术涉及自动打磨机
，具体涉及自动打磨机的撕砂纸装置。
技术介绍
打磨工艺普遍存在着噪声大、粉尘大等恶劣的环境因素影响，目前众多行业采用工业机器人集成打磨系统打磨产品。一般的机器人集成打磨系统由机器人、打磨器具、所需打磨工件及相关夹具组成，由于打磨机的砂纸在打磨过程中损耗速度较快，为了保证打磨表面的质量，需要对打磨机上的砂纸频繁的更换，而目前更换打磨机上的砂纸基本是采用人工手动撕砂纸，在撕砂纸过程中需要暂停机器人系统人工手动撕砂纸，不仅造成时间的浪费，造成工作效率降低，人工成本提高；而且存在安全隐患。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种撕砂纸装置，其相比现有的撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种撕砂纸装置，包括撕砂纸机构与升降机构；所述撕砂纸机构包括可开闭的夹爪、与所述夹爪连接的上压板、下压板以及分别与所述上压板、下压板连接的上颚板、下颚板，所述上颚板、下颚板上均设有夹紧齿，所述夹爪闭合后所述上颚板与下颚板的夹紧齿相互接触形成夹紧力；所述升降机构包括升降驱动器、导向轴以及滑板，所述升降驱动器与所述滑板连接，所述滑板与所述导向轴滑动连接，所述夹爪与所述滑板连接。这样机器人的打磨头靠近上颚板与下颚板之间，上颚板与下颚板上的夹紧齿相互啮合，形成对砂纸的夹紧力，其砂纸凸出的一段进入上颚板与下颚板之间，通过上压板与下压板相互接近形成对砂纸形成撕扯力，这样砂纸就进入上颚板与下颚板之间，将机器人打磨头上的砂纸撕掉，由此实现自动撕砂纸过程，不需要亲自去撕除，提升了打磨的工作效率，减轻了人员的工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患；升降机构可以带动撕砂纸机构上下移动，以配合机器人打磨的位置；并且升降机构还可以在撕砂纸的过程中下移，加快撕砂纸的速度与动力。在其中一些实施例中，所述夹爪包括支撑块、与所述支撑块的前侧滑动连接的第一夹块、第二夹块，所述上压板、下压板分别与所述第一夹块、第二夹块连接，所述第一夹块、第二夹块可沿所述支撑块朝向相互接近或远离的方向移动，以闭合或松开所述夹爪。在其中一些实施例中，所述支撑块的前侧开设有滑槽，所述第一夹块、第二夹块分别滑设于所述滑槽内。在其中一些实施例中，所述滑板包括上滑板与下滑板，所述上滑板与下滑板通过支撑杆连接，所述上滑板与下滑板均与所述导向轴滑动连接，所述夹爪与所述上滑板或下滑板或位于所述上滑板或下滑板之间的中间支撑板连接。在其中一些实施例中，所述支撑块的后侧设有连接块，所述夹爪通过所述连接块与位于所述上滑板或下滑板之间的中间支撑板连接。在其中一些实施例中，所述升降机构还包括直线轴承，所述滑板通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接。直线轴承的设置使得滑板可以更加稳定、顺畅地沿着导向轴滑动。在其中一些实施例中，所述撕砂纸装置还包括砂纸回收箱，所述砂纸回收箱设于所述撕砂纸机构的下方。砂纸回收箱的设置使得撕除的砂纸可以进行回收，防止砂纸堵塞撕砂纸机构，还方便回收砂纸。在其中一些实施例中，所述撕砂纸装置还包括平移机构，所述平移机构包括平移驱动器、滑轨以及底板，所述平移驱动器以及所述升降驱动器均与所述底板连接，所述底板与所述滑轨滑动连接。平移机构一方面可以带动撕砂纸机构移动，以配合机器人打磨的位置；在撕完砂纸后移动，使得夹爪对准砂纸回收箱，将砂纸准确丢入砂纸回收箱。在其中一些实施例中，所述底板通过一推拉板与所述平移驱动器连接。本专利技术还采用如下的技术方案：一种打磨机，包括工作台以及设于所述工作台上的打磨机器人，还包括所述的撕砂纸装置，所述撕砂纸装置对应所述打磨机器人的打磨头设置。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例所述打磨机的整体结构示意图；图2是本专利技术一较佳实施例所述撕砂纸装置的整体结构示意图；图3是图2所述撕砂纸装置的撕砂纸机构结构示意图；图4是本专利技术一较佳实施例所述撕砂纸装置的工作状态结构示意图之一；图5是本专利技术一较佳实施例所述撕砂纸装置的工作状态结构示意图之二。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。实施例请参照图1至图5，本专利技术公开一种撕砂纸装置100，包括撕砂纸机构10、升降机构20、砂纸回收箱30以及平移机构40，其中撕砂纸机构10用于撕除机器人打磨头上的废弃砂纸，升降机构20用于驱动撕砂纸机构10上下移动，以配合机器人打磨头的位置并且通过移动更快撕除砂纸，砂纸回收箱30用于回收撕砂纸机构10撕除的废弃砂纸。平移机构40一方面可以带动撕砂纸机构10移动，以配合机器人打磨的位置；在撕完砂纸后移动，使得撕砂纸机构10对准砂纸回收箱30，将砂纸准确丢入砂纸回收箱30。请参照图2与图3，撕砂纸机构10包括可开闭的夹爪12、与该夹爪12连接的上压板13、下压板14以及分别与上压板13、下压板14连接的上颚板15、下颚板16，上颚板15、下颚板16上均设有夹紧齿17，夹爪12闭合时，驱动上压板13、下压板14相互接近，上颚板15、下颚板16之间的夹紧齿17形成夹紧力，撕除打磨机器人的打磨头上的废弃砂纸。在本实施例中，夹爪12包括支撑块121、与支撑块121的前侧滑动连接的第一夹块122、第二夹块123，第一夹块122、第二夹块123可朝向相互接近或远离的方向移动。上压板13、下压板14分别与第一夹块122、第二夹块123连接，上压板13、下压板14带动上颚板15、下颚板16移动，以夹紧或松开上颚板15与下颚板16。这样机器人的打磨头靠近上颚板与下颚板之间，上颚板与下颚板上的夹紧齿相互啮合，形成对砂纸50的夹紧力，其砂纸50凸出的一段进入上颚板与下颚板之间，通过上压板与下压板相互接近形成对砂纸50形成撕扯力，这样砂纸50就进入上颚板与下颚板之间，将机器人打磨头上的砂纸撕掉，由此实现自动撕砂纸50过程，不需要亲自去撕除，提升了打磨的工作效率，减轻了人员的工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。在本实施例中，上颚板15与下颚板16采用具有一定弹性的聚氨酯材料制作而成。进一步地，支撑块121的前侧开设有滑槽124，第一夹块122、第二夹块123分别滑设于上述的滑槽124内，第一夹块122、第二夹块123由驱动机构如气缸、液压部件等驱动移动。在本实施例中，支撑块121的后侧设有连接块18，夹爪12通过该连接块18与升降机构20连接。请继续参照图2与图3，升降机构20包括升降驱动器21、导向轴22以及滑板23，升降驱动器21与滑板23连接，滑板23与导向轴22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撕砂纸装置，其特征在于，包括撕砂纸机构与升降机构；所述撕砂纸机构包括可开闭的夹爪、与所述夹爪连接的上压板、下压板以及分别与所述上压板、下压板连接的上颚板、下颚板，所述上颚板、下颚板上均设有夹紧齿，所述夹爪闭合后所述上颚板与下颚板的夹紧齿相互接触形成夹紧力；所述升降机构包括升降驱动器、导向轴以及滑板，所述升降驱动器与所述滑板连接，所述滑板与所述导向轴滑动连接，所述夹爪与所述滑板连接。

【技术特征摘要】
1.一种撕砂纸装置，其特征在于，包括撕砂纸机构与升降机构；所述撕砂纸机构包括可开闭的夹爪、与所述夹爪连接的上压板、下压板以及分别与所述上压板、下压板连接的上颚板、下颚板，所述上颚板、下颚板上均设有夹紧齿，所述夹爪闭合后所述上颚板与下颚板的夹紧齿相互接触形成夹紧力；所述升降机构包括升降驱动器、导向轴以及滑板，所述升降驱动器与所述滑板连接，所述滑板与所述导向轴滑动连接，所述夹爪与所述滑板连接。2.根据权利要求1所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述夹爪包括支撑块、与所述支撑块的前侧滑动连接的第一夹块、第二夹块，所述上压板、下压板分别与所述第一夹块、第二夹块连接，所述第一夹块、第二夹块可沿所述支撑块朝向相互接近或远离的方向移动，以闭合或松开所述夹爪。3.根据权利要求2所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述支撑块的前侧开设有滑槽，所述第一夹块、第二夹块分别滑设于所述滑槽内。4.根据权利要求1所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述滑板包括上滑板与下滑板，所述上滑板与下滑板通过支撑杆连接，所述上滑板与下滑板均与所述导向轴滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹威华，邹俊成，乔红，李诏盟，王建城，
申请(专利权)人：东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心，
类型：发明
国别省市：广东,44