一种套筒转换头的钢珠装配检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，包括工装位组件、钢珠安装工位组件、钢珠检测工位组件以及传送装置，工装位组件位于传送装置上，且工装位组件在传送装置的带动下从钢珠安装工位组件到钢珠检测工位组件，钢珠安装工位组件通过气液增压缸驱动钢珠压头装配压制钢珠到安装有弹簧件的钢珠安装孔内，钢珠检测工位组件包括动力装置和压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧件对钢珠的弹力，实现钢珠自动定位转配到套筒转换头的钢珠安装孔内，并且能够快速自动进行检测装配到钢珠安装孔内的钢珠是否安装到位具有弹性。

Steel ball assembly detection device for sleeve transfer head

The invention discloses a steel ball assembly sleeve conversion head detection device, including tooling assembly, installation components, steel ball ball position detection station assembly and a transmission device, a transmission device located in the assembly tooling, tooling and assembly in the transmission device driven by the steel ball from installation components to the ball detection station station assembly, installing steel ball station components through the gas-liquid pressurized cylinder driving the ball head assembly is installed to suppress the ball ball spring piece mounting hole, the steel ball detection station assembly comprises a power device and a pressure sensor in the clamping seat through the carousel to lower the pressure sensor, the pressure sensor for the detection of steel ball is under pressure to install steel ball the hole is not in contact with the bottom surface of the steel ball mounting hole on the elastic spring steel ball, steel ball automatic positioning and assembly to achieve conversion sleeve head The steel ball is installed in the hole, and can quickly and automatically detect whether the steel ball assembled into the steel ball installation hole is installed in place and has elasticity.

【技术实现步骤摘要】
一种套筒转换头的钢珠装配检测装置
本专利技术涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头的钢珠装配检测装置。
技术介绍
套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，其生产的人力成本过高，在现有加工工艺中不能实现自动的将钢珠定位安装到套筒转换头的钢珠安装孔内，钢珠在安装过程中可能会由于压制的力度不够或者与钢珠与钢珠安装孔的孔径不匹配，导致钢珠安装在钢珠安装孔内不具有弹力或者弹力不够，现有加工工艺中套筒转换头在安装弹性钢珠后其不合格产品不能通过机械自动化进行检测，目前上述检测操作通常是采用人工肉眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于，包括工装位组件(5)、钢珠安装工位组件(6)、钢珠检测工位组件(8)以及传送装置(57)，所述工装位组件(5)位于传送装置(57)上，且所述工装位组件(5)在传送装置(57)的带动下从钢珠安装工位组件(6)到钢珠检测工位组件(8)，所述钢珠安装工位组件(6)包括钢珠送料装置(63)、钢珠压头(62)和气液增压缸(61)，该钢珠压头(62)连接在气液增压缸(61)的活塞杆头部，所述钢珠送料装置(63)用于将钢珠送到工装位组件(5)上的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)内，所述气液增压缸(61)驱动钢珠压头(62)装配压制钢珠到安装有弹簧的钢珠安装孔...

【技术特征摘要】
1.一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于，包括工装位组件(5)、钢珠安装工位组件(6)、钢珠检测工位组件(8)以及传送装置(57)，所述工装位组件(5)位于传送装置(57)上，且所述工装位组件(5)在传送装置(57)的带动下从钢珠安装工位组件(6)到钢珠检测工位组件(8)，所述钢珠安装工位组件(6)包括钢珠送料装置(63)、钢珠压头(62)和气液增压缸(61)，该钢珠压头(62)连接在气液增压缸(61)的活塞杆头部，所述钢珠送料装置(63)用于将钢珠送到工装位组件(5)上的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)内，所述气液增压缸(61)驱动钢珠压头(62)装配压制钢珠到安装有弹簧的钢珠安装孔(43)内，钢珠在钢珠安装孔(43)内保持与弹簧抵触，所述钢珠检测工位组件(8)包括动力装置(81)和压力传感器(82)，所述动力装置(81)为电推杆(811)，该电推杆(811)下端连接压力传感器(82)，在夹持固定座(55)通过转盘(571)传送到压力传感器(82)下端时，所述电推杆(811)推送压力传感器(82)下压至钢珠安装孔(43)的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器(82)用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔(43)内还未接触到钢珠安装孔(43)的底面时弹簧对钢珠的弹力。2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述电推杆(811)侧壁设置有径向的第二安装孔(812)，所述电推杆(811)相对第二安装孔(812)处连接有安装套(813)，该安装套(813)包括安装上部(814)和安装下部(815)，所述安装上部(814)的侧壁径向开有通孔(816)，该通孔(816)与第二安装孔(812)导通且同时穿设有圆销柱(817)，该圆销柱(817)为弹性圆销柱(817)，安装套(813)通过圆销柱(817)固定连接在电推杆(811)上，所述安装下部(815)与压力传感器(82)螺纹连接，所述压力传感器(82)下端延伸有压力传感器接头(83)。3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述钢珠送料装置(63)包括第三震动盘(632)、接送板(631)和连接第三震动盘(632)和接送板(631)的导管(7)，所述第三震动盘(632)用于储存钢珠并保持钢珠持续出料，所述接送板(631)设置在钢珠压头(62)的下端，所述接送板(631)设置有第十一气缸(633)，该第十一气缸(633)用于推拉接送板(631)在钢珠压头(62)下方来回运动，所述钢珠压头(62)的下端部设置有吸引装置，该吸引装置用于吸附接送板(631)上的钢珠。4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于：所述导管(7)中间段连接设置有气动送料装置(73)，该气动送料装置(73)用于将导管(7)内的钢珠推送到接送板(631)上，所述气动送料装置(73)包括气泵(731)、第一气嘴(732)和第二气嘴(733)，所述气泵(731)的出气口连接第一气嘴(732)，该第一气嘴(732)与导管(7)导通，所述导管(7)的出口端连接有第二气嘴(733)，该第二气嘴(733)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王京，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33