A workpiece with self locating function automatic drilling robot, the operating platform is provided with an adjusting device and a left central position adjusting device and drilling machine is fixedly connected on both sides of the operating platform are provided with positioning device and the workpiece through the self positioning device is fixed on the operating platform, the control unit and the display module is connected with the operation by displaying the parameter information of operation module input workpiece by automatic drilling process control drilling machine workpiece control unit. The present invention through the positioning device is arranged on the operating platform of the workpiece automatic positioning is fixed on the operating platform, the control unit controls the position adjusting device to adjust drilling machine to the position of the workpiece after the automatic drilling process of the workpiece, the drilling work can be carried out continuously, does not appear due to the change of drilling and reduce the efficiency of the phenomenon. To realize the automation, continuous drilling, greatly improves the work efficiency, reduce labor intensity and labor costs, has higher use value.
【技术实现步骤摘要】
具有工件自定位功能的自动钻孔机器人
本专利技术属于钻孔机
,具体设计一种具有工件自定位功能的自动钻孔机器人。
技术介绍
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备的统称,也有称为钻机、打孔机、打眼机或通孔机等,通过对精密部件进行钻孔,来达到预期的效果,目前,打孔工序通常是通过钻床来进行,需要工人一个一个的送料及手动操作钻床摇柄来实现打孔,而且打孔时需要一个面一个面的打,导致生产效率低下,且人工操作完成的工件一致性差,成品率低,劳动强度大,针对上述问题,有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种具有工件自定位功能的自动钻孔机器人,通过设置于操作平台上的自定位装置将工件自动定位固定于操作平台上,由控制单元控制调位装置调整钻孔机作用于工件的位置后实现工件的自动化钻孔工序,结构简单,操作方便,钻孔工作可连续进行,不会出现因钻孔面的改变而降低工作效率的现象,实现工件的自动化、连续化钻孔,工作效率大大提高,降低了劳动强度和人工成本,具有较高的使用价值。本专利技术采用的技术方案:具有工件自定位功能的自动钻孔机器人,具有操作平台,所述操作平台中部左端设有调位装置且调位装置与钻孔机固定连接,所述操作平台两侧均设有自定位装置且工件通过自定位装置固定于操作平台上,所述调位装置、钻孔机和自定位装置均与控制模块连接,所述控制单元与显示操作模块连接并通过显示操作模块输入工件的参数信息后由控制单元控制钻孔机实现工件的自动钻孔工序。其中,所述调位装置包括调位电机、随转调位电机、安装管、连接件、安 ...
【技术保护点】
具有工件自定位功能的自动钻孔机器人,具有操作平台(1),其特征在于:所述操作平台(1)中部左端设有调位装置(2)且调位装置(2)与钻孔机(3)固定连接,所述操作平台(1)两侧均设有自定位装置(4)且工件(5)通过自定位装置(4)固定于操作平台(1)上,所述调位装置(2)、钻孔机(3)和自定位装置(4)均与控制模块(6)连接,所述控制单元(6)与显示操作模块(7)连接并通过显示操作模块(7)输入工件(5)的参数信息后由控制单元(6)控制钻孔机(3)实现工件(5)的自动钻孔工序。
【技术特征摘要】
1.具有工件自定位功能的自动钻孔机器人,具有操作平台(1),其特征在于:所述操作平台(1)中部左端设有调位装置(2)且调位装置(2)与钻孔机(3)固定连接,所述操作平台(1)两侧均设有自定位装置(4)且工件(5)通过自定位装置(4)固定于操作平台(1)上,所述调位装置(2)、钻孔机(3)和自定位装置(4)均与控制模块(6)连接,所述控制单元(6)与显示操作模块(7)连接并通过显示操作模块(7)输入工件(5)的参数信息后由控制单元(6)控制钻孔机(3)实现工件(5)的自动钻孔工序。2.根据权利要求1所述的具有工件自定位功能的自动钻孔机器人,其特征在于:所述调位装置(2)包括调位电机(21)、随转调位电机(22)、安装管(23)、连接件(24)、安装件(25),所述安装管(23)固定于操作平台(1)中部左端位置且调位电机(21)固定于安装管(23)内部中上端位置,所述调位电机(21)的输出轴与位于其上方的连接件(24)一端固定连接,所述随转调位电机(22)安装于连接件(24)另一端底部且随转调位电机(22)的输出轴穿过连接件(24)与位于连接件(24)上方的安装件(25)固定连接,所述安装件(25)另一端与钻孔机(3)中部固定连接并通过调位电机(21)和随转调位电机(22)工作后实现钻孔机(3)位置的调节。3.根据权利要求1所述的具有工件自定位功能的自动钻孔机器人,其特征在于:所述自定位装置(4)包括定位伸缩缸(41)、触动开关Ⅰ(42)、触动开关Ⅱ(43)、定位板(44)、定位侧板(45)和安装板(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓东,
申请(专利权)人:陕西来复科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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