弯管半径连续可调的无模自动弯管机及弯管方法技术

本发明专利技术提供一种弯管半径连续可调的无模自动弯管机，被用于加工管材，无模自动弯管机包括弯管机机身、主轴、内夹头滑轨和与内夹头滑轨配合使用的外夹头滑轨，内夹头滑轨和外夹头滑轨固定设置在弯管机机身上，主轴包括上转轴和活动设置在上转轴底部的下转轴，主轴的上转轴通过可伸缩杆与内压辊连接，主轴的下转轴通过可伸缩机构与外压辊连接，内压辊通过内外压辊联结机构与外压辊连接；本发明专利技术还同时提供一种无模自动弯管机进行的弯管方法：将管材放入内压辊和外压辊之间，由内夹头、外夹头以及芯棒共同固定管材，再通过外压辊的公转弯曲管材，接着通过内压辊的公转和内转以及外压辊的公转共同弯曲管材。

Automatic tube bending machine with adjustable elbow radius and bending method

The invention provides an automatic bending machine die a bending radius can be adjusted continuously, is used for machining pipe dieless automatic bending machine bending machine comprises a body, spindle, chuck and chuck in the slide rail with chuck used in slide, slide and chuck chuck is fixedly arranged in the outer rail bending machine body including the rotating shaft and the movable spindle, arranged on the lower shaft shaft on the bottom of the upper shaft through the telescopic rod and the inner roller spindle, the spindle shaft under the telescopic mechanism and the external pressure and internal pressure and connected by internal and external pressure roller connecting mechanism is connected with the outer roller; the invention also provide a free mode of automatic bending machine bending method between the pipe into the inner roller and the outer roller, the chuck, chuck and outer mandrel is fixed together by bending pipe, pipe pressure roller revolution Then the tube is bent together by the revolution and the internal rotation of the inner pressure roller and the revolution of the external pressure roller.

【技术实现步骤摘要】
弯管半径连续可调的无模自动弯管机及弯管方法
本专利技术涉及一种弯管系统，尤其是涉及到一种弯管半径连续可调的无模自动弯管机及弯管方法。
技术介绍
弯管机按照成形方法主要分为有模弯曲、滚弯曲和无模弯曲，传统的无模弯曲主要用于大口径、厚壁和高强度钢管，需要局部加热处理，效率较低，局限性比较高，有模弯曲中的绕弯方式成形效率高，工艺流程简单，缺点是一种模具只能弯一种弯管半径，同一管径的管材要实现不同弯管半径时，需要频繁更换模具，同一模具无法满足同一管径的管材不同弯管半径的要求，模具制造成本高，更换模具降低生产效率。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种高效的弯管半径连续可调的无模自动弯管机及弯管方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种弯管半径连续可调的无模自动弯管机，被用于加工管材，其特征在于：无模自动弯管机包括弯管机机身、主轴、内夹头滑轨和与内夹头滑轨配合使用的外夹头滑轨；所述内夹头滑轨和外夹头滑轨固定设置在弯管机机身上；所述内夹头滑轨上滑动设置有内夹头，外夹头滑轨上滑动设置有外夹头；所述内夹头和外夹头分别与管材两侧面抵接；所述弯管机机身在内夹头滑轨和外夹头滑轨之间固定设置有十字导轨，十字导轨上滑动设置有送芯装置，送芯装置上固定设置有一端设有芯棒头的芯棒，芯棒设置有芯棒头的一端伸入管材内腔中；所述主轴包括上转轴和活动设置在上转轴底部的下转轴；所述主轴的上转轴通过可伸缩杆与内压辊连接；所述主轴的下转轴通过可伸缩机构与外压辊连接；所述内压辊和外压辊分别与管材的两侧面抵接；所述内压辊通过内外压辊联结机构与外压辊连接。作为对本专利技术所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机的改进：所述内外压辊联结机构包括与内压辊固定连接的中空的联结机构一和与外压辊固定连接的联结机构二，联结机构一在朝向外压辊一端设置有与之内腔连通的通孔，联结机构二在朝向内压辊一端设置有凸部，联结机构二设有凸部的一端穿过通孔伸入联结机构一的内腔中；所述联结机构一的朝向外压辊一端的内腔侧壁通过弹簧与联结机构二的凸部连接。作为对本专利技术所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机的进一步改进：所述内压辊与上转轴的距离小于外压辊与下转轴的距离。作为对本专利技术所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机的进一步改进：所述外夹头滑轨的中心线与转轴的距离小于内夹头滑轨的中心线与转轴的距离。作为对本专利技术所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机的进一步改进：所述内压辊、外压辊、主轴这三者的轴心和芯棒头的顶端在同一直线上。作为对本专利技术所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机的进一步改进：所述内夹头滑轨上设置有刻度。作为对本专利技术所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机的进一步改进：所述十字导轨上设置有与送芯装置配合使用的限位开关，送芯装置与限位开关抵接时芯棒头的顶端与内压辊、外压辊、主轴这三者的轴心在同一直线上。作为对本专利技术所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机的进一步改进：所述内压辊和外压辊相对的一面都设置有环形凹槽，内压辊和外压辊的环形凹槽抵接形成环形通道。本专利技术还同时提供一种无模自动弯管机进行的弯管方法，包括以下步骤：1)、初始时内压辊、外压辊和主轴三者的轴心在同一直线上，根据管材需要的弯管半径，通过调节可伸缩杆的长度调整内压辊的位置，同时在内夹头滑轨上调节内夹头到与内压辊相对应的位置；锁紧可伸缩杆，保持可伸缩杆的长度不变；2)、拉动外压辊从而拉伸可伸缩机构，外压辊带动联结机构二向与联结机构一相反一侧移动，联结机构二的凸部和联结机构一的内腔侧壁共同压缩弹簧，内外压辊联结机构的长度增加，内压辊和外压辊之间的距离被增大；将管材插入内压辊和外压辊之间，管材与内压辊的环形凹槽及内夹头抵接，在十字导轨上调整送芯装置的位置，使芯棒插入管材中；3)、在外夹头滑轨上调节外夹头的位置，使外夹头与管材抵接，外夹头将管材压紧在内夹头上；松开外压辊，在弹簧的弹力的作用下联结机构二向联结机构一一侧移动，从而带动外压辊向内压辊移动，外压辊的环形凹槽将管材压紧在内压辊的环形凹槽上，同时可伸缩机构的长度缩短；然后将伸缩机构锁紧，保持伸缩机构的长度不变；4)、在十字导轨上调整送芯装置的位置到与限位开关抵接，使芯棒头的顶端与内压辊、外压辊、主轴这三者的轴心在同一直线上；5)、启动主轴的下转轴的电机，下转轴通过可伸缩机构带动外压辊绕主轴顺时针公转，外压辊绕外压辊自转轴顺时针自转；联结机构二向与联结机构一相反一侧移动，联结机构二的凸部和联结机构一的内腔侧壁共同压缩弹簧，内外压辊联结机构的长度增加，管材被外压辊弯曲；6)、在弹簧被压缩到最短长度时，内外压辊联结机构达到最大伸缩长度，这时启动主轴的上转轴的电机和内压辊的电机，上转轴通过可伸缩杆带动内压辊绕主轴顺时针公转，内压辊的电机带动内压辊绕内压辊自转轴逆时针自转，管材在外压辊和内压辊的共同作用下弯曲；7)、在管材达到需要的弯管角度时，关闭内压辊、下转轴和下转轴的电机，内压辊和外压辊停止公转和自转；8)、启动上转轴和下转轴的电机反转，使内压辊和外压辊恢复到公转前的位置，联结机构二、联结机构一和弹簧也恢复到内压辊和外压辊公转前的位置；9)、在外夹头滑轨上调节外夹头的位置，使外夹头与管材分离；10)、在滑轨上调整送芯装置的位置，将芯棒从管材中抽出；11)、拉动外压辊，外压辊带动联结机构二向联结机构一相反一侧移动，联结机构二的凸部和联结机构一内腔侧壁共同压缩弹簧，内外压辊联结机构长度增加，内压辊和外压辊之间的距离被增大，取出管材。本专利技术弯管半径连续可调的无模自动弯管机及弯管方法的技术优势为：本专利技术弯管半径连续可调的无模自动弯管机及弯管方法针对不同弯管半径无需专模专用，可连续调整伸缩机构实现不同弯管半径，克服现有技术的滚弯方式只能实现大弯管半径的缺点，以及克服传统绕弯方式实现不同弯管半径需要更换不同半径的模具的缺点，本专利技术的可弯管半径范围宽，弯管角度可控；外压辊可自由转动加大管材外侧拉应力，内压辊由电机驱动自转，加大管材内侧压应力，快速实现管材弯曲，内夹头和外夹头实现管材的定位夹紧，在整个弯管过程固定管材，可满足不同弯管半径的要求。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1为本专利技术弯管半径连续可调的无模自动弯管机的结构示意图；图2为图1中无模自动弯管机在弯管时管材8被弯曲位置的局部放大结构示意图；图3为图1中送芯装置11滑动设置在十字导轨19上的放大结构示意图；图4为图1中内压辊3通过内外压辊联结机构6与外压辊5连接的放大结构示意图；图5为图1中内压辊3和外压辊5与管材8抵接时的放大结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步描述，但本专利技术的保护范围并不仅限于此。实施例1、弯管半径连续可调的无模自动弯管机，如图1-5所示，被用于加工管材8，管材8为圆形管材，无模自动弯管机包括弯管机机身16、主轴1、内夹头滑轨14和与内夹头滑轨14配合使用的外夹头滑轨15，内夹头滑轨14和外夹头滑轨15都固定设置在弯管机机身16上，内夹头滑轨14上滑动设置有内夹头13，外夹头滑轨15滑动设置有外夹头12，内夹头13和外夹头12分别与管材8两侧面抵接。内夹头滑轨14上带有刻度，内夹头13可以在内夹头滑轨14上滑动调节位置并定位锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
弯管半径连续可调的无模自动弯管机，被用于加工管材(8)，其特征在于：无模自动弯管机包括弯管机机身(16)、主轴(1)、内夹头滑轨(14)和与内夹头滑轨(14)配合使用的外夹头滑轨(15)；所述内夹头滑轨(14)和外夹头滑轨(15)固定设置在弯管机机身(16)上；所述内夹头滑轨(14)上滑动设置有内夹头(13)，外夹头滑轨(15)上滑动设置有外夹头(12)；所述内夹头(13)和外夹头(12)分别与管材(8)两侧面抵接；所述弯管机机身(16)在内夹头滑轨(14)和外夹头滑轨(15)之间固定设置有十字导轨(19)，十字导轨(19)上滑动设置有送芯装置(11)，送芯装置(11)上固定设置有一端设有芯棒头(9)的芯棒(10)，芯棒(10)设置有芯棒头(9)的一端伸入管材(8)内腔中；所述主轴(1)包括上转轴和活动设置在上转轴底部的下转轴；所述主轴(1)的上转轴通过可伸缩杆(2)与内压辊(3)连接；所述主轴(1)的下转轴通过可伸缩机构(17)与外压辊(5)连接；所述内压辊(3)和外压辊(5)分别与管材(8)的两侧面抵接；所述内压辊(3)通过内外压辊联结机构(6)与外压辊(5)连接。

【技术特征摘要】
1.弯管半径连续可调的无模自动弯管机，被用于加工管材(8)，其特征在于：无模自动弯管机包括弯管机机身(16)、主轴(1)、内夹头滑轨(14)和与内夹头滑轨(14)配合使用的外夹头滑轨(15)；所述内夹头滑轨(14)和外夹头滑轨(15)固定设置在弯管机机身(16)上；所述内夹头滑轨(14)上滑动设置有内夹头(13)，外夹头滑轨(15)上滑动设置有外夹头(12)；所述内夹头(13)和外夹头(12)分别与管材(8)两侧面抵接；所述弯管机机身(16)在内夹头滑轨(14)和外夹头滑轨(15)之间固定设置有十字导轨(19)，十字导轨(19)上滑动设置有送芯装置(11)，送芯装置(11)上固定设置有一端设有芯棒头(9)的芯棒(10)，芯棒(10)设置有芯棒头(9)的一端伸入管材(8)内腔中；所述主轴(1)包括上转轴和活动设置在上转轴底部的下转轴；所述主轴(1)的上转轴通过可伸缩杆(2)与内压辊(3)连接；所述主轴(1)的下转轴通过可伸缩机构(17)与外压辊(5)连接；所述内压辊(3)和外压辊(5)分别与管材(8)的两侧面抵接；所述内压辊(3)通过内外压辊联结机构(6)与外压辊(5)连接。2.根据权利要求1所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机，其特征在于：所述内外压辊联结机构(6)包括与内压辊(3)固定连接的中空的联结机构一(61)和与外压辊(5)固定连接的联结机构二(62)，联结机构一(61)在朝向外压辊(5)一端设置有与之内腔连通的通孔(611)，联结机构二(62)在朝向内压辊(3)一端设置有凸部(621)，联结机构二(62)设有凸部(621)的一端穿过通孔(611)伸入联结机构一(61)的内腔中；所述联结机构一(61)的朝向外压辊(5)一端的内腔侧壁通过弹簧(63)与联结机构二(62)的凸部(621)连接。3.根据权利要求1所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机，其特征在于：所述内压辊(3)与上转轴的距离小于外压辊(5)与下转轴的距离。4.根据权利要求3所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机，其特征在于：所述外夹头滑轨(15)的中心线与转轴(1)的距离小于内夹头滑轨(14)的中心线与转轴(1)的距离。5.根据权利要求4所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机，其特征在于：所述内压辊(3)、外压辊(5)、主轴(1)这三者的轴心和芯棒头(9)的顶端在同一直线上。6.根据权利要求5所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机，其特征在于：所述内夹头滑轨(14)上设置有刻度。7.根据权利要求6所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机，其特征在于：所述十字导轨(19)上设置有与送芯装置(11)配合使用的限位开关(18)，送芯装置(11)与限位开关(18)抵接时芯棒头(9)的顶端与内压辊(3)、外压辊(5)、主轴(1)这三者的轴心在同一直线上。8.根据权利要求7所述的弯管半径连续可调的无模自动弯管机，其特征在于：所述内压辊(3)和外压辊(5)相对的一侧面都设置有环形凹槽，内压辊(3)和外压辊(5)的环形凹槽抵接形成与管道(8)配合使用的环形通道。9.利用权利要求1-8任一所述的无模自动弯管机进行的弯管方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、初始时内压辊(3)、外压辊(5)和主轴(1)三者...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，高华涛，
申请(专利权)人：杭州华泰电液成套技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33