从装置控制方法制造方法及图纸
Device control method
The invention relates to a device from the control method used by the master device sends the control message together with group and group of initial data is transmitted to the end data from the device to set the starting point and end point subgroup from the device, and allow the main device to check the topology of the network topology information effectively generated subgroup.
【技术实现步骤摘要】
从装置控制方法
本公开涉及一种从装置控制方法
技术介绍
当存在经由网络连接的多个装置时，该装置一般地分类为主装置和从装置。用于允许主装置监视从装置的操作或发送由从装置所需的命令或数据。一般地，当在网络上存在许多从装置时，主装置向每个从装置发送控制消息以控制从装置。然而，随着从装置的数目增加，主装置M需要生成更多的控制消息并向每个从装置发送控制消息。因此，可能不利的是数据业务增加且因此数据传输时间增加，并且实时控制是困难的。为了克服此类问题，使用一种使用EtherCAT通信的数据传输方法。在EtherCAT通信配置中，从装置S1至S4经由直通方法将从主装置10发送的控制消息发送到下一从装置。在这里，直通方法是一种当检查了接收消息的目的地地址时立即向目的地发送消息以便使消息的传输等待时间最小化的方案。在使用EtherCAT通信的数据传输方法时，主装置简单地生成一个控制消息，不考虑从装置的数目的增加。因此，克服了增加的数据业务方面的现有问题，并且可减少通过硬件交换方法(直通)的数据传输时间。然而，在从装置之间的控制消息的传输之间，从装置不可发送另一控制消息以便防止数据冲...
【技术保护点】
一种包括主装置和被分成多个群组的从装置的系统的从装置控制方法，该方法包括：由主装置生成包括要发送到从装置的输出数据、群组起始数据和群组结尾数据的控制消息并将该控制消息发送到所述多个群组之中的特定群组；由属于该特定群组的从装置将控制消息发送到下一群组；由属于该特定群组的从装置将控制消息发送到所述下一群组且然后从控制消息提取对应于所述从装置的群组信息；以及由属于该特定群组的从装置根据群组信息来处理控制消息。
【技术特征摘要】
2016.05.10 KR 10-2016-00571631.一种包括主装置和被分成多个群组的从装置的系统的从装置控制方法，该方法包括：由主装置生成包括要发送到从装置的输出数据、群组起始数据和群组结尾数据的控制消息并将该控制消息发送到所述多个群组之中的特定群组；由属于该特定群组的从装置将控制消息发送到下一群组；由属于该特定群组的从装置将控制消息发送到所述下一群组且然后从控制消息提取对应于所述从装置的群组信息；以及由属于该特定群组的从装置根据群组信息来处理控制消息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理包括：由从装置确认是否在对应于所述从装置的群组起始数据和群组结尾数据中的每一个的区域中设定了群组起始标志和群组结尾标志；当在对应于从装置的群组结尾数据的区域中设定了群组结尾标志时，将所述从装置设定为群组结尾从装置；以及从控制消息提取输出数据并将该输出数据发送到群组中的从装置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理包括：由从装置确认是否在对应于所述从装置的群组起始数据和群组结尾数据中的每一个的区域中设定了群组起始标志和群组结尾标志；以及当在对应于从装置的群组结尾数据和群组起始数据中的每一个的区域中并未设定群组结尾标志时，从控制消息提取输出数据并将输出数据发送到群组中的从装置。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理包括：由从装置确认是否在对应于所述从装置的群组起始数据和群组结尾数据中的每一个的区域中设定了群组起始标志和群组结尾标志；当在对应于从装置的与群组起始数据对应而设定了群组起始标志时，将所述从装置设定为群组起始从装置；从控制消息提取输出数据；以及将输入数据记录在群组响应消息中并将该群组响应消息发送到群组中的从...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志健，李圣翰，
申请(专利权)人：LS产电株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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