足底感应装置及具有其的机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种足底感应装置及具有其的机器人，该足底感应装置包括：足底主体；传感部，传感部包括感应组件，感应组件位置可调地安装在足底主体上，传感部用于感应足底压力。由于本实用新型专利技术的足底压力测量装置包括传感部，且传感部包括位置可调地设置在足底主体上的感应组件，通过调整感应组件在足底主体上的位置，以适应不同的脚部受力，进而使本实用新型专利技术的足底感应装置具有更高的通用性，及测量准确性。

Plantar induction device and robot with the same

The utility model provides a foot induction device and with the robot, the foot sensing device includes foot main body; a sensor portion, the sensing part includes sensing components installed in the main body of adjustable plantar position sensing component, the sensing part for sensing the plantar pressure. The plantar pressure measuring device of the utility model comprises a sensor, and the sensor part comprises a sensing assembly position adjustable set in the foot on the main body, through the adjustment of the position of the body induction module in the foot, in order to adapt to the different force on the foot, and the foot sensing device of the utility model more universal and the measurement accuracy.

【技术实现步骤摘要】
足底感应装置及具有其的机器人
本技术涉及足底感应设备
，具体而言，涉及一种足底感应装置及具有其的机器人。
技术介绍
目前，在对足底压力测量的技术中，已有比较成熟的系统，但其价格昂贵，而且不能满足机器人控制实时性使用的要求。六维力/力矩传感器和压力传感器具有较好的检测精度，但由于价格昂贵只有少数双足机器人采用，足底压力测量系统中压力传感器的布置个数以及位置，对测量足底压力的准确性具有重要影响，现有的方案，如一种基于脚底压力的人体步态信息采集鞋(申请号：CN201410492132.0)，虽然可以测量脚底压力，但是其传感器位置固定，而不同的人脚底压力分布不同，不能实现对不同人的不同尺寸的足底的压力进行准确的检测。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种足底感应装置及具有其的机器人，以解决现有技术中的足底感应装置无法适应不同人的足底压力的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种足底感应装置，包括：足底主体；传感部，传感部包括用于感应足底压力的感应组件，感应组件位置可调地安装在足底主体上。进一步地，传感部还包括控制件，控制件安装在足底主体上，控制件和感应组件电连接。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足底感应装置，其特征在于，包括：足底主体(10)；传感部，所述传感部包括用于感应足底压力的感应组件(21)，所述感应组件(21)位置可调地安装在所述足底主体(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种足底感应装置，其特征在于，包括：足底主体(10)；传感部，所述传感部包括用于感应足底压力的感应组件(21)，所述感应组件(21)位置可调地安装在所述足底主体(10)上。2.根据权利要求1所述的足底感应装置，其特征在于，所述传感部还包括控制件(22)，所述控制件(22)安装在所述足底主体(10)上，所述控制件(22)和所述感应组件(21)电连接。3.根据权利要求1所述的足底感应装置，其特征在于，所述足底感应装置还包括安装部，所述安装部设置在所述足底主体(10)上，所述感应组件(21)位置可调地安装在所述安装部上。4.根据权利要求3所述的足底感应装置，其特征在于，所述安装部包括多个安装结构，多个所述安装结构均匀地设置在所述足底主体(10)上，所述感应组件(21)可选择地与至少一个所述安装结构连接。5.根据权利要求4所述的足底感应装置，其特征在于，所述足底主体(10)上设置有安装面和与所述安装面相对的脚踏面，所述感应组件(21)包括连接部和压力感应膜(211)，所述压力感应膜(211)通过所述连接部贴设在所述足底主体(10)的安装面上。6.根据权利要求5所述的足底感应装置，其特征在于，所述连接部包括：第一夹片(311)，所述第一夹片(311)设置在所述脚踏面上；第二夹片(312)，所述第二夹片(312)设置在所述安装面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，深圳光启创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44