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本实用新型提供了一种足底感应装置及具有其的机器人,该足底感应装置包括:足底主体;传感部,传感部包括感应组件,感应组件位置可调地安装在足底主体上,传感部用于感应足底压力。由于本实用新型的足底压力测量装置包括传感部,且传感部包括位置可调地设置在...该专利属于深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司授权不得商用。