用于全高式屏蔽门的安全保护装置制造方法及图纸

为解决现有技术的不足，本发明专利技术提供了一种用于全高式屏蔽门的安全保护装置，包括：激光发射装置、激光偏向装置、光信号接收装置、分析处理装置；其中，所述激光发射装置向激光偏向装置发射定向激光信号；所述激光偏向装置将定向激光信号偏向预设角度，并形成至少1面激光扫描扇面；所述光信号接收装置用于接收返回的激光信号；所述分析处理装置包括：触发距离分析模块、扫描区域调节模块和扫描信号分析模块；所述触发距离分析模块用于分析触发点距离所述安全保护装置的距离信息；所述扫描区域调节模块用于调节激光扫描扇面中产生有效反馈信号的区域轮廓；所述扫描信号分析模块，根据触发距离分析模块得到的触发点距离信息形成屏蔽门控制信号。

Safety protection device for full high shield door

To solve the disadvantages of the existing technology, the invention provides a method for the high type shielding door safety protection device, comprising: a laser emitting device, laser bias device, optical signal receiving device, processing device; wherein, the laser light emitting device to emit directed laser signal to the laser bias; the laser deflection device the orientation of the laser signal to a predetermined angle, and the formation of at least 1 laser scanning sector; the optical signal receiving device for laser signal receiving return; the analysis processing device comprises a distance analysis module, scanning module and scanning signal control; distance analysis module is used to analyze the trigger point distance of the distance information safety protection device of the trigger; the adjustment module is used to adjust the scan area laser scanning sector generated in the effective feedback information. According to the trigger distance, the scanning signal analysis module forms the shielding gate control signal according to the trigger point distance information obtained by the module.

【技术实现步骤摘要】
用于全高式屏蔽门的安全保护装置
本专利技术属于自动门传感器
，具体涉及一种用于全高式屏蔽门的安全保护装置。
技术介绍
近年来，随着城市化进程的不断进步，城市交通压力越来越大，导致越来越多的城市选择采用轨道交通方式进行必要的交通压力疏解。其中地铁就是一种常用的城市轨道交通工具。与传统火车、动车、高铁等轨道交通运载工具相比，由于地铁常修建于地下，且乘客往往在列车进站前就已经在月台等候，且地铁乘客人数往往很多，很容易由于月台拥挤从而引发安全事故。因此，在地铁的月台上，及部分动车、高铁月台上，需要配备具有安全防护功能的屏蔽门。常见的地铁屏蔽门根据其门高，分为超过一般人群身高高度的全高式屏蔽门和一般高度在1米至1.5米的半高式屏蔽门。根据需要，全高式屏蔽门有的采用封闭式结构，即屏蔽门闭合时，月台和轨道之间完全分开。有的也采用非封闭结构，即屏蔽门顶端与地铁月台的顶部设有一透气间隔。地铁在方便人们出行的同时，也带来了一些安全隐患。为了确保行车安全，列车和屏蔽门必须满足一定的限界要求，造成关闭后的屏蔽门和列车门之间存在一定的间隙。乘客一旦滞留在该区域，列车启动后会导致重大伤人事故。为了对防止上述情况的出现，现有技术通常是采取在该间隙空间内加装安全防护装置，但是由于微波传感器容易受到行人或列车运动的干扰、红外传感器由于红外光束的发散角度较大，检测精度不足，且容易受到列车的热红辐射影响。相比而言，激光传感器具有良好的精度和抗干扰能力，例如申请号201220345332.X所述红外LED光源测距的光电传感器，其通过采用多组红外LED测距单元和AD采样单元形成探测光幕，光幕位于屏蔽门和列车门的间隙处，起到安全保护作用。然而，该技术中由于采用了多组红外激光测距单元，受限于红外激光器的本身体积大小，其激光光幕中各光线之间的间距会很大，因此其产生控制信号的模式一般采用单点触发即控制的原则，即只要有其中1道或1道以上光幕检测到反馈信号，则传感器产生控制信号，这会经常性导致非必要触发的产生，例如，间隙中夹杂了纸张或塑料袋等物体，而当上述物体处于某激光线路上时，则传感器会产生报警信号，从而导致屏蔽门异常开启，反而会导致安全事故。此外，现有该类型传感器的检测区域需要根据屏蔽门的门框大小进行预先设定。例如：传感器的目标用户是4米宽、2.5米高的屏蔽门，则需要预设设定好相应的4米宽、2.5米高的检测区域，同时非常严格的限制其固定安装位置，否则极易产生由门框或地面导致的误触发。
技术实现思路
本专利技术针对现有用于轨道交通月台处屏蔽门的激光传感器存在经常性非必要触发的产生，以及其检测区域需要根据屏蔽门的门框大小进行预先设定，且安装位置要求极高，否则极易产生由门框或地面导致的误触发的问题，提供了一种用于全高式屏蔽门的安全保护装置，包括：激光发射装置、激光偏向装置、光信号接收装置、分析处理装置。其中，所述激光发射装置向激光偏向装置发射激光信号。所述激光偏向装置在分析处理装置的控制下，将定向激光信号偏向预设角度，并形成至少1面激光扫描扇面。所述光信号接收装置用于接收返回的激光信号，并向分析处理装置传递该信号。可选的，所述激光偏向装置可以将相邻两次激光扫描扇面偏导形成相互之间具有夹角的扇面。进一步的，所述激光偏向装置包括用于偏导激光信号的多面镜，所述多面镜的镜面法线位于不同平面上，且相邻镜面之间设有使激光扫描扇面之间具有夹角的镜面夹角。进一步的，所述镜面夹角为0.01-10°。可选的，所述激光发射装置可以发射2道以上相互之间不重合的激光信号，所述激光偏向装置分别将所述2道以上相互之间不重合的激光信号偏导形成相互之间不重合的激光扫描扇面。优选的，所述安全保护装置可以形成2-10面相互之间具有夹角的激光扫描扇面。优选的，所述具有夹角的激光扫描扇面之间的夹角为0.01-10°。优选的，所述激光扫描扇面的扇面圆心角为0-130°。优选的，所述安全保护装置安装在全高屏蔽门的进出口位置处的门框顶部位置处，并使其激光扫描扇面最大程度的覆盖屏蔽门进出口位置。进一步的，所述分析处理装置包括：触发距离分析模块、扫描区域调节模块和扫描信号分析模块。进一步的，所述触发距离分析模块用于分析激光扫描扇面内产生的触发点距离所述安全保护装置的距离信息。进一步的，所述扫描区域调节模块用于调节激光扫描扇面中产生有效反馈信号的区域轮廓。进一步的，所述扫描区域调节模块包括如下分析步骤：S1.在安全环境下进行扫描。S2.记录此时各扫描点产生反馈信号的触发点距离信息。所述有效反馈信号为触发点距离小于步骤S2所得触发点距离信息的触发点反馈信号。进一步的，所述扫描区域调节模块还包括如下分析步骤：S3.以步骤S2所得触发点距离信息为边界，将激光扫描扇面分为靠近传感器的部分和远离传感器的部分。进一步的，所述安全环境为屏蔽门关闭且运载工具完全离开月台之后或准备进入月台之前。进一步的，本专利技术安全保护装置对于安全环境的判断可以基于出产时的设置，也基于月台其他系统提供的信息判断。优选的，上述月台其他系统提供的信息一般包括：屏蔽门是否关闭的信息、地铁是否驶离月台或即将驶入月台的信息。进一步的，所述扫描信号分析模块对于安全环境下进行扫描得到的触发点反馈信息不进行分析。进一步的，步骤S2所述触发点距离信息的分析方法包括：首先，统计步骤S2所得各激光光线在安全环境下收集的触发点距离信息。然后，选取其中重复出现最多的数据点群的平均值作为参考点。之后，对比该参考点与前一安全周期内的参考点，如远离则采用该参考点替换前一安全周期内的参考点，如靠近则进入下一步判断。最后，判断该参考点与前一安全周期内的参考点的误差值，如该误差值在预设误差范围内，则采用该参考点替换前一安全周期内的参考点，超出预设误差范围则发出警报。进一步的，所述激光扫描扇面中靠近传感器的部分为监测区域，所述有效反馈信号为监测区域内产生的触发点反馈信号。所述安全保护装置响应于所述监测区域内产生的触发信号。所述激光扫描扇面中远离传感器的部分为安全区域，所述安全保护装置不响应所述安全区域内产生的触发信号。进一步的，所述扫描信号分析模块，根据触发距离分析模块得到的触发点距离信息，经过分析后形成屏蔽门控制信号。进一步的，所述扫描信号分析模块包括如下分析步骤：步骤1.根据触发点距离信息判断其是否为有效触发，如为有效触发则进入步骤2，如为非有效触发则不响应该触发信号。步骤2.基于产生有效触发的触发点信息，形成由触发点构成的触发区域图形信息，并根据该图形信息判断其是否满足预设人体图形结构。如满足则产生控制信号，如不满足则进入步骤3。步骤3.判断步骤2所得图形信息面积是否超过预设阈值。如超过则产生控制信号，如未超过则不产生控制信号且分析终止。进一步的，步骤2所述判断图形信息是否满足预设人体图形结构的方法包括：(1)判断所述图形信息是否具有头-肩三角形，如有则产生控制信号，如无则进行下一步分析。(2)判断所述图形信息是否具有头-身-腿图形结构，如有则产生控制信号，如无则进入所述步骤3。进一步的，步骤2所述判断图形信息是否满足预设人体图形结构的方法包括：首先，在所述图形信息和所述预设人体图形中分别定义2个以上相互对应的基点。然后基于所述图形信息和所述预设人体图形中的2个以上对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，包括：激光发射装置、激光偏向装置、光信号接收装置、分析处理装置；其中，所述激光发射装置向激光偏向装置发射定向激光信号；所述激光偏向装置在分析处理装置的控制下，将定向激光信号偏向预设角度，并形成至少1面激光扫描扇面；所述光信号接收装置用于接收返回的激光信号，并向分析处理装置传递该信号；所述分析处理装置包括：触发距离分析模块、扫描区域调节模块和扫描信号分析模块；所述触发距离分析模块用于分析激光扫描扇面内产生的触发点距离所述安全保护装置的距离信息；所述扫描区域调节模块用于调节激光扫描扇面中产生有效反馈信号的区域轮廓；所述扫描信号分析模块，根据触发距离分析模块得到的触发点距离信息，经过分析后形成屏蔽门控制信号。

【技术特征摘要】
1.用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，包括：激光发射装置、激光偏向装置、光信号接收装置、分析处理装置；其中，所述激光发射装置向激光偏向装置发射定向激光信号；所述激光偏向装置在分析处理装置的控制下，将定向激光信号偏向预设角度，并形成至少1面激光扫描扇面；所述光信号接收装置用于接收返回的激光信号，并向分析处理装置传递该信号；所述分析处理装置包括：触发距离分析模块、扫描区域调节模块和扫描信号分析模块；所述触发距离分析模块用于分析激光扫描扇面内产生的触发点距离所述安全保护装置的距离信息；所述扫描区域调节模块用于调节激光扫描扇面中产生有效反馈信号的区域轮廓；所述扫描信号分析模块，根据触发距离分析模块得到的触发点距离信息，经过分析后形成屏蔽门控制信号。2.根据权利要求1所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，所述分析处理装置还包括：启动控制模块；所述启动控制模块用于控制所述安全保护装置是否向屏蔽门发送控制信号。3.根据权利要求1所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，所述扫描区域调节模块包括如下分析步骤：S1.在安全环境下进行扫描；S2.记录安全环境下各扫描点产生反馈信号的触发点距离信息；所述有效反馈信号为触发点距离小于步骤S2所得触发点距离信息的触发点反馈信号。4.根据权利要求3所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，所述扫描区域调节模块还包括如下分析步骤：S3.以步骤S2所得触发点距离信息为边界，将激光扫描扇面分为靠近传感器的部分和远离传感器的部分；所述激光扫描扇面中靠近传感器的部分为监测区域，所述有效反馈信号为监测区域内产生的触发点反馈信号；所述安全保护装置响应于所述监测区域内产生的触发信号；所述激光扫描扇面中远离传感器的部分为安全区域，所述安全保护装置不响应所述安全区域内产生的触发信号。5.根据权利要求1所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，所述扫描信号分析模块包括如下分析步骤：步骤1.根据触发点距离信息判断其是否为有效触发，如为有效触发则进入步骤2，如为非有效触发则不响应该触发信号；步骤2....

【专利技术属性】
技术研发人员：苏丹，张旭，张自强，
申请(专利权)人：比业电子北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11