一种多光幕检测系统技术方案

技术编号:41476603 阅读:18 留言:0更新日期:2024-05-30 14:28
为解决现有技术的存在的问题,本发明专利技术提供了一种多光幕检测系统,包括:覆盖监测区域的至少两道光幕及分析模块。所述分析模块接收每一道光幕的信息后进行目标分析后形成控制指令。所述目标分析包括:目标模型分析、目标运动路径分析。所述目标模型分析,根据接收的光幕信息分析目标的外轮廓信息,进的得到目标的虚拟模型信息。所述目标运动路径分析,根据接收的光幕信息结合目标的虚拟模型信息分析目标在光幕区域中的触发变化,以得到目标通过光幕区域的路径及目标当前在光幕区域中的当前位置和/或运动趋势。本发明专利技术通过多道光幕的设置,从而可以实现对光幕检测区内目标位置和运动轨迹、运动趋势的分析,从而更准确的形成对自动装置的控制指令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光幕传感器,尤其涉及一种多光幕检测系统


技术介绍

1、扫描式光幕传感器是目前非常主流的用于自动控制设备感应端的传感器,扫描式光幕传感器通过通过一个不停转动的多面镜,将固定朝向发射的脉冲激光偏转为与一个多面镜镜面相对应的平面内的数个激光束,从而形成一道扫描光幕。当扫描光幕中存在反光物体时,激光被发射回扫描式光幕传感器的光电检测器端,基于tof原理实现对反光物体的存在和距离检测。

2、但是现有的光幕仅能完成对扫描区域内目标的存在以及目标相对传感器的距离进行检测,并不能对目标的运动轨迹、运动趋势进行分析,而由于自动装置进行受控运动时存在反应时间,因此光幕往往需要距离自动装置一定的距离,这就导致并非自动装置目标的物体经过光幕时也会触发自动装置的错误响应,给用户带来不佳的使用体验。


技术实现思路

1、为解决现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种多光幕检测系统,包括:覆盖监测区域的至少两道光幕及分析模块。所述分析模块接收每一道光幕的信息后进行目标分析后形成控制指令。>

2、所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多光幕检测系统,其特征在于,包括:覆盖监测区域的至少两道光幕及分析模块;所述分析模块接收每一道光幕的信息后进行目标分析后形成控制指令;

2.根据权利要求1所述多光幕检测系统,其特征在于,所述至少两道光幕由一个或多个激光扫描传感器形成。

3.根据权利要求2所述多光幕检测系统,其特征在于,所述激光扫描传感器通过旋转镜的镜面将固定朝向发射的激光连续偏转后形成一个与镜面对应的扫面扇面,一个扫面扇面为一道光幕。

4.根据权利要求3所述多光幕检测系统,其特征在于,所述旋转镜为多面镜且每个镜面相对旋转镜中心转轴向外偏转不同角度,从而使得每个镜面形成的扫面扇面...

【技术特征摘要】

1.一种多光幕检测系统,其特征在于,包括:覆盖监测区域的至少两道光幕及分析模块;所述分析模块接收每一道光幕的信息后进行目标分析后形成控制指令;

2.根据权利要求1所述多光幕检测系统,其特征在于,所述至少两道光幕由一个或多个激光扫描传感器形成。

3.根据权利要求2所述多光幕检测系统,其特征在于,所述激光扫描传感器通过旋转镜的镜面将固定朝向发射的激光连续偏转后形成一个与镜面对应的扫面扇面,一个扫面扇面为一道光幕。

4.根据权利要求3所述多光幕检测系统,其特征在于,所述旋转镜为多面镜且每个镜面相对旋转镜中心转轴向外偏转不同角度,从而使得每个镜面形成的扫面扇面互不重叠,从而得到多个互不重叠的光幕。

5.根据权利要求1所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员:德伯克·奥利维尔·纳丁
申请(专利权)人:比业电子北京有限公司
类型:发明
国别省市:

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