一种成型机上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种成型机上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，宽度调整机构包括托板，托板固定安装成型机的机架中，托板的两侧分别安装有托架，托架上分别安装有连接件以及齿条，托板的底部安装有两个伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ的输出端通过控制驱动齿轮与齿条的啮合，带动托架的移动，对中机构包括两个平行分布的横向导轨，以及安装在横向导轨上的丝杆系统，升降气缸固定安装在两个横向导轨之间，本发明专利技术能够通过伺服电机Ⅰ进行自动控制调节托架的宽度，降低了操作者的劳动强度，加快了调整效率，提高了生产效率。

Feeding device of forming machine

The invention discloses a molding machine feeding device, including a width adjusting mechanism and a centering mechanism, a width adjusting mechanism comprises a support frame fixed plate forming machine, on the two sides of the splint are respectively provided with a bracket, a connecting piece and a rack are respectively arranged on the bracket, the supporting plate is installed at the bottom of the two servo motor 1 I through the servo motor control system, machine control, servo motor output of the end of the meshing gear and rack drive control, drive mobile carrier, the mechanism includes two parallel distributed transverse guide rail, and is installed on the transverse guideway of the screw rod system, the lifting cylinder is fixedly installed between the two the transverse guide rail, the invention can automatically control the width of a bracket with servo motor 1, reducing the labor intensity of operators and speeding up the adjustment efficiency, Improved production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种成型机上料装置
本专利技术涉及一种成型机，特别涉及一种成型机上料装置。
技术介绍
如今，国内大部分现有的成型机托架宽度调整装置设备陈旧，生产效率低，在需要对托架进行对中操作时，仍采用人工手动进行托架的对中，设备自动化程度不高，操作者劳动强度大，不能很好的进行生产，在对中操作时，也容易会产生对中不准确的现象，导致生产效率偏低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种成型机上料装置，该成型机在上料时能够自动控制调节，通过三个伺服电机的控制，实现自动对中操作，降低了操作者的劳动强度，加快了调整效率，提高了生产效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了以下的技术方案：一种成型机上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，所述宽度调整机构包括托板，托板的底部与一个升降气缸的输出端连接，托板的两侧分别安装有托架，所述对中机构包括两个平行分布的横向导轨，所述升降气缸固定安装在两个横向导轨之间，所述横向导轨与托架垂直；每个所述托架分别通过两个连接安装在托板的两侧，托板的底部安装有两个伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ分别分布在托板的两端，所述伺服电机Ⅰ的输出端分别通过减速器与一根垂直分布的转轴连接，所述转轴的一端与减速器连接，另一端穿过托板的底部并向上延伸，两个转轴的上端均穿过托板，并且分别固定安装有一个驱动齿轮，驱动齿轮分别与一根齿条啮合，两个齿条分别与相应一侧的托架固定，两个齿条的齿牙互相背对设置分布；安装在同一个托架上的两个连接件以及一根齿条互相平行，两个连接件以及齿条的长度均相同，并且三者均与托架垂直，两个所述托架平行设置；所述托板在齿条的背部处分别固定安装有一个用于夹住齿条的限位块，所述限位块靠近齿条的一侧设有恰好与齿条背部契合的凹槽Ⅰ，并且所述驱动齿轮的齿根到凹槽Ⅰ槽底之间的间距恰好与齿条的齿顶到齿条背部的距离一致，所述齿条被夹在凹槽Ⅰ与驱动齿轮之间；所述托板上还设有用于对连接件进行限位的直线导轨，所述直线导轨设有4个，对应的4个连接件分别嵌在直线导轨内，并沿直线导轨滑动，所述直线导轨与连接件平行，并且直线导轨与连接件的长度一致；所述对中机构还包括有两个丝杆，分别为丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅰ的一端通过一个伺服电机Ⅱ驱动，所述伺服电机Ⅱ通过支架Ⅰ固定安装在两个横向导轨之间，丝杆Ⅰ的另一端通过支架Ⅱ转动连接在横向导轨之间，丝杆Ⅰ与横向导轨平行，所述丝杆Ⅰ的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅰ的两端分别螺纹连接有承载台Ⅰ，两个承载台Ⅰ的螺旋旋向相同，两个承载台Ⅰ的底部与横向导轨滑动连接；所述丝杆Ⅱ的一端与通过伺服电机Ⅲ驱动，所述伺服电机Ⅲ通过支架Ⅲ固定安装在横向导轨的一侧，丝杆Ⅱ的另一端与一个支架Ⅳ转动连接，支架Ⅳ固定在横向导轨的另一侧，丝杆Ⅱ与丝杆Ⅰ垂直，所述丝杆Ⅱ的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅱ的两端分别螺纹连接有承载台Ⅱ，两个承载台Ⅱ的螺旋旋向相同；所述两个承载台Ⅰ到托板的中心的距离一致，两个承载台Ⅱ到托板的中心的距离一致。优选的，两个托架分别为托架Ⅰ、托架Ⅱ，所述连接件分别为连接件Ⅰ、连接件Ⅱ、连接件Ⅲ、连接件Ⅳ，所述直线导轨分别为直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、直线导轨Ⅲ、直线导轨Ⅳ，所述直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ固定安装在托板的一端，直线导轨Ⅲ、直线导轨Ⅳ固定安装在托板的另一端，连接件Ⅰ、连接件Ⅱ分别固定安装在托架Ⅰ上，连接件Ⅲ、连接件Ⅳ分别固定在托架Ⅱ上，并且所述连接件Ⅰ、连接件Ⅱ之间的距离与连接件Ⅲ、连接件Ⅳ之间的距离一致。优选的，直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ互相背对设置，直线导轨Ⅲ、直线导轨Ⅳ互相背对设置，并且直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ位于连接件Ⅰ和连接件Ⅲ之间，直线导轨Ⅲ、直线导轨Ⅳ位于连接件Ⅱ和连接件Ⅳ之间。优选的，4个所述直线导轨分别与连接件镶嵌的侧面均设有凹槽Ⅱ，4个凹槽Ⅱ均为阶梯槽，并且4个凹槽Ⅱ的大小、形状均一致。优选的，凹槽Ⅱ的两个内侧侧壁均设有圆弧状的凸起，凹槽Ⅱ的两个凸起呈上、下分布，并且两个凸起对称分布。优选的，两个托架上的齿条在远离齿条与托架的安装处分别固定安装有挡块，所述挡块朝向齿条的背部凸出。优选的，托板的中部设有若干中空区域。优选的，托板的两端端部对称的安装有固定板，其中，每个端部均安装有两个固定板，位于同一端的两个固定板对称分布，两个承载台Ⅱ设于固定板之间。优选的，凸起与凹槽Ⅱ的槽壁连为一体。本专利技术采用上述技术方案，解决了以往设备工作效率低，设备自动化程度不高，操作者劳动强度大等问题。本专利技术的成型机托架整体简洁，便于维修，更容易满足工艺要求，提高了生产效率。设备操作简单，通过控制伺服电机的运行，即可实现托架对中的操作，运行平稳。当给控制系统设定参数后，伺服电机能够根据进给料的参数，实现伺服电机自动对托架的中心位置进行调整，降低了操作者的劳动强度，提高了效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术宽度调整机构的结构示意图；图3是本专利技术的托板的结构示意图；图4是本专利技术的直线导轨的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，通过对实施例的描述，对本专利技术做进一步的说明。如图1～4所述，本专利技术公开了一种成型机上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构。宽度调整机构包括托板1，托板1的底部与一个升降气缸17的输出端连接，托板1的两端端部对称的安装有固定板15，其中，每个端部均安装有两个固定板15，位于同一端的两个固定板15对称分布，使托板1能够保持平衡。托板1的两侧分别安装有托架2。两个托架2分别为托架Ⅰ21、托架Ⅱ22。托架Ⅰ21、托架Ⅱ22分别通过两个连接件3安装在托板1的两侧，即连接件3总共设有4个，分别为连接件Ⅰ31、连接件Ⅱ32、连接件Ⅲ33、连接件Ⅳ34。连接件Ⅰ31、连接件Ⅱ32分别固定安装在托架Ⅰ21上，连接件Ⅲ33、连接件Ⅳ34分别固定在托架Ⅱ22上，并且连接件Ⅰ31、连接件Ⅱ32之间的距离与连接件Ⅲ33、连接件Ⅳ34之间的距离一致。连接件3采用板体或杆体即可，便于安装。托板1的底部安装有两个伺服电机Ⅰ4，伺服电机Ⅰ4通过成型机的控制系统控制。伺服电机Ⅰ4分别分布在托板1的两端，伺服电机Ⅰ4的输出端分别通过减速器与一根垂直分布的转轴5连接，转轴5的一端与减速器连接，另一端穿过托板1的底部并向上延伸，两个转轴5的上端均穿过托板1，并且分别固定安装有一个驱动齿轮6，驱动齿轮6分别与一根齿条7啮合，两个齿条7分别与相应一侧的托架2固定，两个齿条7的齿牙互相背对设置分布。安装在同一个托架2上的两个连接件3以及一根齿条7互相平行，两个连接件3以及齿条7的长度均相同，并且三者均与托架2垂直，两个托架2平行设置。托板1在齿条7的背部处分别固定安装有一个用于夹住齿条7的限位块8，限位块8靠近齿条7的一侧设有恰好与齿条7背部契合的凹槽Ⅰ9，并且驱动齿轮4的齿根到凹槽Ⅰ9槽底之间的间距恰好与齿条7的齿顶到齿条7背部的距离一致，齿条7被夹在凹槽Ⅰ9与驱动齿轮4之间。托板1上还设有用于对连接件3进行限位的直线导轨10，直线导轨10设有4个，分别为直线导轨Ⅰ101、直线导轨Ⅱ102、直线导轨Ⅲ103、直线导轨Ⅳ104，其中，直线导轨Ⅰ101、直线导轨Ⅱ102安装在托板1的同一端，直线导轨Ⅲ103、直线导轨Ⅳ104安装在托板1的另一端。对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成型机上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，所述宽度调整机构包括托板(1)，托板(1)的底部与一个升降气缸(17)的输出端连接，托板(1)的两侧分别安装有托架(2)，所述对中机构包括两个平行分布的横向导轨(16)，所述升降气缸(17)固定安装在两个横向导轨(16)之间，所述横向导轨(16)与托架(2)垂直，其特征在于：每个所述托架(2)分别通过两个连接件(3)安装在托板(1)的两侧，托板(1)的底部安装有两个伺服电机Ⅰ(4)，伺服电机Ⅰ(4)通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ(4)分别分布在托板(1)的两端，所述伺服电机Ⅰ(4)的输出端分别通过减速器与一根垂直分布的转轴(5)连接，所述转轴(5)的一端与减速器连接，另一端穿过托板(1)的底部并向上延伸，两个转轴(5)的上端均穿过托板(1)，并且分别固定安装有一个驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)分别与一根齿条(7)啮合，两个齿条(7)分别与相应一侧的托架(2)固定，两个齿条(7)的齿牙互相背对设置分布；安装在同一个托架(2)上的两个连接件(3)以及一根齿条(7)互相平行，两个连接件(3)以及齿条(7)的长度均相同，并且三者均与托架(2)垂直，两个所述托架(2)平行设置；所述托板(1)在齿条(7)的背部处分别固定安装有一个用于夹住齿条(7)的限位块(8)，所述限位块(8)靠近齿条(7)的一侧设有恰好与齿条(7)背部契合的凹槽Ⅰ(9)，并且所述驱动齿轮(4)的齿根到凹槽Ⅰ(9)槽底之间的间距恰好与齿条(7)的齿顶到齿条(7)背部的距离一致，所述齿条(7)被夹在凹槽Ⅰ(9)与驱动齿轮(4)之间；所述托板(1)上还设有用于对连接件(3)进行限位的直线导轨(10)，所述直线导轨(10)设有4个，对应的4个连接件(3)分别嵌在直线导轨(10)内，并沿直线导轨(10)滑动，所述直线导轨(10)与连接件(3)平行，并且直线导轨(10)与连接件(3)的长度一致；所述对中机构还包括有两个丝杆，分别为丝杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅱ(19)，所述丝杆Ⅰ(18)的一端通过一个伺服电机Ⅱ(20)驱动，所述伺服电机Ⅱ(20)通过支架Ⅰ(21)固定安装在两个横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)的另一端通过支架Ⅱ(22)转动连接在横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)与横向导轨(16)平行，所述丝杆Ⅰ(18)的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅰ(18)的两端分别螺纹连接有承载台Ⅰ(23)，两个承载台Ⅰ(23)的螺旋旋向相同，两个承载台Ⅰ(23)的底部与横向导轨(16)滑动连接；所述丝杆Ⅱ(19)的一端与通过伺服电机Ⅲ(24)驱动，所述伺服电机Ⅲ(24)通过支架Ⅲ(25)固定安装在横向导轨(16)的一侧，丝杆Ⅱ(19)的另一端与一个支架Ⅳ(26)转动连接，支架Ⅳ(26)固定在横向导轨(16)的另一侧，丝杆Ⅱ(19)与丝杆Ⅰ(18)垂直，所述丝杆Ⅱ(19)的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅱ(19)的两端分别螺纹连接有承载台Ⅱ(27)，两个承载台Ⅱ(27)的螺旋旋向相同；所述两个承载台Ⅰ(23)到托板(1)的中心的距离一致，两个承载台Ⅱ(27)到托板(1)的中心的距离一致。...

【技术特征摘要】
1.一种成型机上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，所述宽度调整机构包括托板(1)，托板(1)的底部与一个升降气缸(17)的输出端连接，托板(1)的两侧分别安装有托架(2)，所述对中机构包括两个平行分布的横向导轨(16)，所述升降气缸(17)固定安装在两个横向导轨(16)之间，所述横向导轨(16)与托架(2)垂直，其特征在于：每个所述托架(2)分别通过两个连接件(3)安装在托板(1)的两侧，托板(1)的底部安装有两个伺服电机Ⅰ(4)，伺服电机Ⅰ(4)通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ(4)分别分布在托板(1)的两端，所述伺服电机Ⅰ(4)的输出端分别通过减速器与一根垂直分布的转轴(5)连接，所述转轴(5)的一端与减速器连接，另一端穿过托板(1)的底部并向上延伸，两个转轴(5)的上端均穿过托板(1)，并且分别固定安装有一个驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)分别与一根齿条(7)啮合，两个齿条(7)分别与相应一侧的托架(2)固定，两个齿条(7)的齿牙互相背对设置分布；安装在同一个托架(2)上的两个连接件(3)以及一根齿条(7)互相平行，两个连接件(3)以及齿条(7)的长度均相同，并且三者均与托架(2)垂直，两个所述托架(2)平行设置；所述托板(1)在齿条(7)的背部处分别固定安装有一个用于夹住齿条(7)的限位块(8)，所述限位块(8)靠近齿条(7)的一侧设有恰好与齿条(7)背部契合的凹槽Ⅰ(9)，并且所述驱动齿轮(4)的齿根到凹槽Ⅰ(9)槽底之间的间距恰好与齿条(7)的齿顶到齿条(7)背部的距离一致，所述齿条(7)被夹在凹槽Ⅰ(9)与驱动齿轮(4)之间；所述托板(1)上还设有用于对连接件(3)进行限位的直线导轨(10)，所述直线导轨(10)设有4个，对应的4个连接件(3)分别嵌在直线导轨(10)内，并沿直线导轨(10)滑动，所述直线导轨(10)与连接件(3)平行，并且直线导轨(10)与连接件(3)的长度一致；所述对中机构还包括有两个丝杆，分别为丝杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅱ(19)，所述丝杆Ⅰ(18)的一端通过一个伺服电机Ⅱ(20)驱动，所述伺服电机Ⅱ(20)通过支架Ⅰ(21)固定安装在两个横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)的另一端通过支架Ⅱ(22)转动连接在横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)与横向导轨(16)平行，所述丝杆Ⅰ(18)的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅰ(18)的两端分别螺纹连接有承载台Ⅰ(23)，两个承载台Ⅰ(23)的螺旋旋向相同，两个承载台Ⅰ(23)的底部与横向导轨(16)滑动连接；所述丝杆Ⅱ(19)的一端与通过伺服电机Ⅲ(24)驱动，所述伺服电机Ⅲ(24)通过支架Ⅲ(25)固定安装在横向导轨(16)的一侧，丝杆Ⅱ(19)的另一端与一个支架Ⅳ(26)转动连接，支架Ⅳ(26)固定在横向导轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶兆胜，樊增辉，樊勇，
申请(专利权)人：安徽信盟装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34