一种自动上下料式填充机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料式填充机，包括机架，所述机架上端的台面上设有上料工位、填充工位以及下料工位，上料工位上设有用于模具上料的举升上料装置，填充工位上设有填充装置，下料工位上设有下料出口；还包括将模具从上料工位传送至填充工位与下料工位的模具传送机构；所述举升上料装置包括升降平台以及可拆卸设置在升降平台上的模具架；所述填充装置包括填充定位台、填充机械手以及安装在填充机械手上的填充机，填充机的出料口垂直向下设置。本实用新型专利技术的自动上下料式填充机可以实现待填充模具的自动上下料，使模具架上的模具依次转移至填充工位进行填充，再转移至下料工位下料，自动化程度较高，可大大提高生产效率。

An automatic feeding and unloading machine

The utility model discloses an automatic feeding type filling machine, which comprises a frame, wherein the upper end of the frame is arranged on the table of the feeding station, filling station and discharging station, charging station is used for lifting the mold material feeding device, a filling station is provided with a filling device is provided with a discharging station outlet; include the mold mold from the feeding station transfer mechanism is transmitted to the filling station and discharging station; the lifting device comprises a lifting platform and can remove the mold frame arranged on the lifting platform; the filling device comprises a filling station, filling and filling in installation manipulator mechanical hand, filling machine discharging mouth arranged vertically downward. The automatic feeding and unloading machine of the utility model can realize the automatic feeding and unloading of the mold to be filled, and the mold on the die frame is transferred to the filling station in turn to fill, and then transferred to the blanking station, so the automation degree is higher, and the production efficiency can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料式填充机
本技术涉及一种填充机，特别是一种可以自动上下料的填充机。
技术介绍
工业中，经常需要批量对很多模具中填充物质，需要人工上下料，工作强度大，效率低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可以自动上下料、高效的自动上下料式填充机。技术方案：为实现上述目的，本技术的自动上下料式填充机，包括机架，所述机架上端的台面上设有上料工位、填充工位以及下料工位，上料工位上设有用于模具上料的举升上料装置，填充工位上设有填充装置，下料工位上设有下料出口；还包括将模具从上料工位传送至填充工位与下料工位的模具传送机构；所述举升上料装置包括升降平台以及可拆卸设置在升降平台上的模具架；所述模具架整体为一长方形框，其两边侧板的靠内一侧的面上分别设有在垂直方向上直线阵列的槽口；所述填充装置包括填充定位台、填充机械手以及安装在填充机械手上的填充机，填充机的出料口垂直向下设置。进一步地，所述填充定位台整体是由底板与两边竖板组成的U字形零件，其两边竖板的相对的面上均开有一条模具定位槽，模具定位槽贯穿填充定位台的厚度方向。进一步地，所述填充机械手包括水平直线模组以及安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料式填充机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上端的台面(11)上设有上料工位、填充工位以及下料工位，上料工位上设有用于模具上料的举升上料装置(2)，填充工位上设有填充装置(3)，下料工位上设有下料出口(4)；还包括将模具从上料工位传送至填充工位与下料工位的模具传送机构(5)；所述举升上料装置(2)包括升降平台(21)以及可拆卸设置在升降平台(21)上的模具架(22)；所述模具架(22)整体为一长方形框，其两边侧板的靠内一侧的面上分别设有在垂直方向上直线阵列的槽口(221)；所述填充装置(3)包括填充定位台(31)、填充机械手(32)以及安装在填充机械手(32)上的填充机(...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料式填充机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上端的台面(11)上设有上料工位、填充工位以及下料工位，上料工位上设有用于模具上料的举升上料装置(2)，填充工位上设有填充装置(3)，下料工位上设有下料出口(4)；还包括将模具从上料工位传送至填充工位与下料工位的模具传送机构(5)；所述举升上料装置(2)包括升降平台(21)以及可拆卸设置在升降平台(21)上的模具架(22)；所述模具架(22)整体为一长方形框，其两边侧板的靠内一侧的面上分别设有在垂直方向上直线阵列的槽口(221)；所述填充装置(3)包括填充定位台(31)、填充机械手(32)以及安装在填充机械手(32)上的填充机(33)，填充机(33)的出料口垂直向下设置。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料式填充机，其特征在于：所述填充定位台(31)整体是由底板与两边竖板组成的U字形零件，其两边竖板的相对的面上均开有一条模具定位槽(311)，模具定位槽(311)贯穿填充定位台(31)的厚度方向。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料式填充机，其特征在于：所述填充机械手(32)包括水平直线模组(321)以及安装在水平直线模组(321)上的垂直运动单元(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋波，胡刚，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32