The utility model provides a gripping device, which belongs to the field of mechanical technology. The utility model solves the problem that the existing gripping device has low grip force. The gripping device includes a base, a motor, a thorn claw arc shape and swing arm, a motor fixedly connected with a base, the lower end of the swing arm and the base is hinged with the upper end of the hinge point is formed, and a thorn claw upper end of the swing arm is fixedly connected, so the former can drive the swing transmission mechanism around the hinge point the motor is arranged between the upper end of the swing arm and the base is provided with a base through the channel, a thorn claw inserted in the channel, the lower end of the swing arm and swing driven by the thorn claw can extend to the outside of the channel down. The gripper has the advantages of high grip speed.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取器
本技术属于机械
,涉及一种抓取器。
技术介绍
橡胶炼胶是指使用炼胶机将生胶或者胶料进行捏炼的操作,炼胶过程中,生胶占比最大,炼胶的过程中需要搬运大量的生胶,生胶又大又重,人工搬运费时费力。针对以上存在的问题,人们技术了抓取器,通过抓取器对生胶块进行抓取,然后进行输运,现有的抓取器,例如中国专利文献资料公开了一种板材件抓取器具[申请号:201620262309.2;授权公告号:CN205419084U],其包括一支撑杆,支撑杆固定连接在一三通连接体上,三通连接体上另固定一横杆,横杆的两末端设有铰链体,横杆的两端铰链体上铰链着一抓取竖杆,在抓取竖杆的一侧设有一固定杆,固定杆两端分别连接着两抓取竖杆;在抓取竖杆上铰链有若干支架,支架向外伸出一支架杆,支架杆末端设有铰链头,铰链头上铰链一吸盘杆,吸盘杆末端设有吸盘。该种结构的抓取器具,也可以用来抓取生胶等软体物件,通过吸盘吸住生胶,实现抓取。但是由于生胶在堆码时不会将生胶一块一块分开排放,是严严实实地挤在一起,时间长了生胶相互之间还可能会卡住,而且生胶的表面也不是十分的平整,使用该种结构的抓取器具抓起生胶时,吸盘往往不能很好的吸住生胶,即该种结构抓取器具的抓紧力低,抓取生胶的牢固程度差,生胶在搬运的过程中,存在掉落的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提出了一种抓取器,解决的技术问题是如何提高抓取器抓取物件的牢固程度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种抓取器,包括底座和电机,所述电机固连在底座上,其特征在于,还包括呈弧形状的刺爪和摆臂,所述摆臂的下端和底座相铰接形 ...
【技术保护点】
一种抓取器,包括底座(1)和电机(2),所述电机(2)固连在底座(1)上,其特征在于,还包括呈弧形状的刺爪(5)和摆臂(4),所述摆臂(4)的下端和底座(1)相铰接形成铰接点,所述刺爪(5)的上端部和所述摆臂(4)的上端部相固连,所述电机(2)和所述摆臂(4)的上端部之间设有使前者能驱动后者绕所述铰接点摆动的传动机构(3),所述底座(1)上还设有贯穿该底座(1)的通道(6),所述刺爪(5)插接在所述通道(6)内,且在摆臂(4)的摆动驱动下该刺爪(5)的下端部能向下伸出至所述通道(6)外。
【技术特征摘要】
1.一种抓取器,包括底座(1)和电机(2),所述电机(2)固连在底座(1)上,其特征在于,还包括呈弧形状的刺爪(5)和摆臂(4),所述摆臂(4)的下端和底座(1)相铰接形成铰接点,所述刺爪(5)的上端部和所述摆臂(4)的上端部相固连,所述电机(2)和所述摆臂(4)的上端部之间设有使前者能驱动后者绕所述铰接点摆动的传动机构(3),所述底座(1)上还设有贯穿该底座(1)的通道(6),所述刺爪(5)插接在所述通道(6)内,且在摆臂(4)的摆动驱动下该刺爪(5)的下端部能向下伸出至所述通道(6)外。2.根据权利要求1所述的一种抓取器,其特征在于,所述底座(1)的两端均具有沿底座(1)长度方向设置的若干个呈长条状的安装腔(8),所述安装腔(8)相对的两侧壁均倾斜设置,所述摆臂(4)部分位于安装腔(8)中。3.根据权利要求1所述的一种抓取器,其特征在于,所述通道(6)呈弧形,所述通道(6)的内径与刺爪(5)的外径相适配,所述刺爪(5)部分位于通道(6)中。4.根据权利要求1或2或3所述的一种抓取器,其特征在于,所述底座(1)的两端均至少具有两个所述通道(6),所述底座(1)的两端均至少具有两个所述摆臂(4)和刺爪(5),所述刺爪(5)与通道(6)一一对应设置。5.根据权利要求4所述的一种抓取器,其特征在于,位于底座(1)同一端的所有摆臂(4)通过连接轴(7)相连,所述连接轴(7)与摆臂(4)的上端部相固连。6.根据权利要求1或2或3所述的一种抓取器,其特征在于,所述通道(6)中设有弧形导管(9),所述弧形导管(9)为软管,所述刺爪(5)部分位于弧形导管(9)中。7.根据权利要求5所述的一种抓取器,其特征在于,所述传动机构(3)包括小齿轮(31)、第一大齿轮(32)、第二大齿轮(33)、第一摇臂(34)、第二摇臂(35...
【专利技术属性】
技术研发人员:李子法,徐彩玲,
申请(专利权)人:台州职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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