一种电动三轮车的驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电动三轮车的驱动机构，包括双轮毂单轴电机，组装后围组件中的后平叉架上，且所述双轮毂单轴电机中的单轴轮毂电机的机轴分别连接于后轮组件中的后轮上；双控制器，连接于所述单轴轮毂电机上以及ECU中控系统；电子差速系统，组装于车架本体上，电子差速系统连接于所述双控制器，所述电子差速系统用于检测车架本体的运动状态，所述ECU中控系统读取该运行状态并根据所述运行状态向所述双控制器发送控制指令，所述双控制器根据所述控制指令控制所述双轮毂单轴电机的运行。

Driving mechanism of electric tricycle

The invention discloses a driving mechanism for electric tricycle, including double wheel single axis motor assembly after the Wai component in the rear fork frame, rear wheel and single axis of the double wheel hub motor single axis motor in the shaft are respectively connected to the rear wheel assembly; double controller, connected to the the single axle wheel motor and ECU control system; electronic differential system, assembled in the frame body, electronic differential system connected to the dual controller, the electronic differential system for motion detection of the vehicle body control system, the ECU reads the operation state according to the operating state to the dual controller to send control commands, the dual controller according to the control command to control the double wheel single axis motor.

【技术实现步骤摘要】
一种电动三轮车的驱动机构
本专利技术涉及机械、电子等领域，具体为一种电动三轮车的驱动机构。
技术介绍
电动三轮车(Electricallyoperatedtricycle)是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具。现有的电动三轮车的驱动机构的种类很多，用于多种不同的场合。在鲜蔬配送、海鲜食品配送过程中，通常也需要用到电动三轮车的驱动机构。在配送鲜蔬和海鲜食品等配送物时，通常需要对配送物进行保鲜，因此需要用到保鲜箱，保鲜箱在安装时，通常安装在后架体上。而在配送时，需要保持保鲜箱的平稳，特别是在转弯或者斜坡等道路上，保鲜箱容易随车体倾斜，导致保鲜箱中的配送物洒落等。同时，现有的电动三轮车的驱动机构在驱动时，通常是其驱动方式和制动方式多种多样，怎样使得保鲜箱在配送时保持平稳，也与驱动机构和制动机构有关。现有技术中，如在转弯时，怎样保持保鲜箱不随车体倾斜是目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种电动三轮车的驱动机构，通过双轮毂单轴电机和电子差速系统能够有效的实现电动三轮车的驱动，使电动三轮车在任何状态下保持平稳的行驶。实现上述目的的技术方案是一种电动三轮车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动三轮车的驱动机构，其特征在于，包括双轮毂单轴电机，组装后围组件中的后平叉架上，且所述双轮毂单轴电机中的单轴轮毂电机的机轴分别连接于后轮组件中的后轮上；双控制器，连接于所述单轴轮毂电机上以及ECU中控系统；电子差速系统，组装于车架本体上，电子差速系统连接于所述双控制器，所述电子差速系统用于检测车架本体的运动状态，所述ECU中控系统读取该运行状态并根据所述运行状态向所述双控制器发送控制指令，所述双控制器根据所述控制指令控制所述双轮毂单轴电机的运行。

【技术特征摘要】
1.一种电动三轮车的驱动机构，其特征在于，包括双轮毂单轴电机，组装后围组件中的后平叉架上，且所述双轮毂单轴电机中的单轴轮毂电机的机轴分别连接于后轮组件中的后轮上；双控制器，连接于所述单轴轮毂电机上以及ECU中控系统；电子差速系统，组装于车架本体上，电子差速系统连接于所述双控制器，所述电子差速系统用于检测车架本体的运动状态，所述ECU中控系统读取该运行状态并根据所述运行状态向所述双控制器发送控制指令，所述双控制器根据所述控制指令控制所述双轮毂单轴电机的运行。2.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述电子差速系统包括双控制系统，所述双控制系统用于检测所述后轮组件中两个后轮的转速以及车架本体的运动状态，所述双控系统通过所述车架本体的运动状态调节所述双轮毂单轴电机的转速。3.根据权利要求2所述的电动三轮车的驱动机构，其特征在于，所述双控制系统包括传感器，用于检测所述双轮毂单轴电机的转速以及用于检测两个所述后轮相对位置；陀螺仪，用于检测车架本体的运动状态，该运动状态包括侧摆状态以及车架本体的转弯角度；当所述车架本体的运动状态发生变化时，所述电子差速系统通过所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝沣，
申请(专利权)人：庶邦科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31