The invention provides a coordinated control method for tram crossing considering the time of platform stopping. The invention takes four phase intersection as the research object, the tram road all the way of walking in the road to transit, platform crossing position with respect to the distribution of different criteria for classification, through the use of \speed adjustment\ and \adjustment stop time\ and \single intersection control strategy combination for the tram line provides traffic coordination strategy, minimize the tram in the parking probability of level crossings. The present invention takes into consideration the actual operation condition of the tram, and takes precedence over the social vehicle in the operation, which can not only improve the running efficiency of the tram on the whole line, avoid the conflict with the social vehicle, but also promote the green development of the urban public traffic.
【技术实现步骤摘要】
一种考虑站台停靠时间的有轨电车路口协同控制方法
本专利技术涉及一种有轨电车优先控制方法,属于城市交通控制领域。
技术介绍
面对我国如今严重的交通拥堵问题,优先发展公共交通是解决问题的关键,也是在世界许多国家得到成功应用的发展方式。在公共交通中,有轨电车以其灵活性好、造价低、安全环保等特点得到广泛青睐。但对于国内来说,有轨电车技术发展并不成熟,又因为复杂的道路交通运行环境,所以很难像国外一样有一整套完备的运行方案。而有轨电车虽然拥有半封闭的运营环境,即使运营最初是在绿波带下通行,但在经过平交路口时,由于受到社会车辆以及平交路口前站台的影响,有轨电车原有的运营状态会遭到破坏,很难在整条线路运行时提高运营效率。刘克虎等人在《现代有轨电车实现“绿波”交通应用方法研究》中通过建立数学模型使有轨电车控制与道路交通控制协同,并通过完善调度、改变有轨电车运行速度进行实现;张杨杨在《基于现代有轨电车运行特性的绿波带优先控制方法》中以有轨电车的运行规律为基础,使有轨电车在无站台的路段实现绿波下通行;蒋应红等人在专利《基于有轨电车主动运行控制系统的交叉口通行控制方法》中提到通过改变车辆的合理运行速度实现在整条线路下“不停车”经过平交路口。但这类研究均没有考虑实际情况下平交路口前后有有轨电车站台的情况,结合实际道路状况,一套适合有轨电车在路口前后停站的分类控制策略亟待提出。考虑到平交路口前后是否有站台,并以此为判断标准进行分类控制,结合控制车辆合理速度、调整车辆停站时间以及使用有轨电车平交路口通行控制策略三种方法相结合的手段,提出了适应于真实道路情况的有效方法,并体现了安全高效的 ...
【技术保护点】
一种考虑站台停靠时间的有轨电车路口协同控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)有轨电车到达检测区域时,判断有轨电车行走方向上的第一个平交路口前是否有有轨电车站台,若有,进入(2),若没有,进入(9);(2)判断在有轨电车站台停站i秒后,有轨电车启动至第一个平交路口是否遇到其所通行相位的绿灯,若能,进入(3),若不能,进入(8);(3)判断有轨电车到达停车线时的绿灯剩余时间g剩是否大于有轨电车匀速通过平交路口的时间t,若g剩>t,则有轨电车直接按照原行驶状态经过平交路口;若g剩<t,则进入(4);(4)将该相位绿灯时间从中间时刻均分为前半时段和后半时段,判断车辆启动时刻是否位于该相位绿灯时间后半时段,若是,进入(5);若不是,则将绿灯时间延长α秒,再让有轨电车通行,其中α=t‑g剩。(5)判断是否g剩+b≥t1,若是,调整停站时间,进入(6),否则进入(7);其中,
【技术特征摘要】
1.一种考虑站台停靠时间的有轨电车路口协同控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)有轨电车到达检测区域时,判断有轨电车行走方向上的第一个平交路口前是否有有轨电车站台,若有,进入(2),若没有,进入(9);(2)判断在有轨电车站台停站i秒后,有轨电车启动至第一个平交路口是否遇到其所通行相位的绿灯,若能,进入(3),若不能,进入(8);(3)判断有轨电车到达停车线时的绿灯剩余时间g剩是否大于有轨电车匀速通过平交路口的时间t,若g剩>t,则有轨电车直接按照原行驶状态经过平交路口;若g剩<t,则进入(4);(4)将该相位绿灯时间从中间时刻均分为前半时段和后半时段,判断车辆启动时刻是否位于该相位绿灯时间后半时段,若是,进入(5);若不是,则将绿灯时间延长α秒,再让有轨电车通行,其中α=t-g剩。(5)判断是否g剩+b≥t1,若是,调整停站时间,进入(6),否则进入(7);其中,x=l+w+c,式中,b为站台可接受的有轨电车提前启动的最大时间,t1为有轨电车以最大加速度经过交叉口的时间,x为有轨电车从启动到车位经过平交路口的距离,l为有轨电车站台到平交路口的距离,w为平交路口的宽度,c为有轨电车的长度,amax为有轨电车的最大加速度;(6)调整有轨电车的停站时间为e1秒,其中e1=i-b,有轨电车停站e1秒启动后以最大加速度行驶并通过路口;(7)调整有轨电车的停站时间为e1秒,绿灯延长...
【专利技术属性】
技术研发人员:周慧娟,刘羽,刘小明,张永忠,张福生,
申请(专利权)人:北方工业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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