应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基础件上，所述重力传感器连接在所述基础件下方，所述抓取件连接在所述重力传感器下方；所述气缸与所述基础件相连，所述气缸通过所述比例阀与所述气源相连；所述比例阀与所述重力传感器相连，将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压驱动所述气缸。本实用新型专利技术使得气动平衡吊或气动助力机械手在搬运不同负载工件时，设备自动调整气的压力，以适应额载范围内的任意载荷工件，使工件实现平衡，处于悬浮状态。

Full load balancing device applied to pneumatic balance crane or pneumatic power assisted manipulator

The utility model discloses application in pneumatic balance crane or gas load balancing device dynamic power manipulator, including weighing spreader, air source, proportional valve and cylinder, the spreader including weighing basic parts, operating handle, and a fixed gravity sensor for gripping the workpiece; the operating handle is fixed on the based on the gravity sensor is connected to the base member below the grasping part is connected to the lower part of the gravity sensor; the cylinder and the base member is connected to the cylinder of the proportional valve and the air source is connected through the proportional valve; and the gravity sensor is connected to. The gravity sensor transfer the weight signal into the mediation balance pneumatic drive cylinder. The utility model makes the pneumatic balance crane or pneumatic power manipulator automatically adjust the pressure of the air in carrying different load workpieces, so as to adapt to any load workpiece in the load range, and realize the balance of the workpiece in suspension state.

【技术实现步骤摘要】
应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置
本技术涉及应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置。
技术介绍
气动平衡吊和气动助力机械手都是重载工件柔性搬运的理想设备，利用气的压力来平衡工件的载荷，从而使得工件处于浮动状态，通过人手就能轻松且能精确地移动重载工件。当工件载荷不同时，需要手动调整或切换档位来改变气的压力，以确保工件仍能处于浮动状态，此项操作对作业人员要求很高，如果压力调太大了，则会使工件快速上升造成风险，调太小则提不动重物，都无法达到浮动的目的。因此，通常该设备都只适应一种载荷的工件规格或载荷变化不大的情况，从而大大的缩小了气动平衡吊或气动助力机械手悬浮起重的范围，降低了生产能力的可利用率，增加了投资成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其扩大了气动平衡吊或气动助力机械手悬浮起重的范围，提高利用率，降低投资成本。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其特征在于：其包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基础件上，所述重力传感器连接在所述基础件下方，所述抓取件连接在所述重力传感器下方；所述气缸与所述基础件相连，所述气缸通过所述比例阀与所述气源相连；所述比例阀与所述重力传感器相连，将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压驱动所述气缸。

【技术特征摘要】
1.应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其特征在于：其包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基础件上，所述重力传感器连接在所述基础件下方，所述抓取件连接在所述重力传感器下方；所述气缸与所述基础件相连，所述气缸通过所述比例阀与所述气源相连；所述比例阀与所述重力传感器相连，将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压驱动所述气缸。2.如权利要求1所述的应用于气动平衡吊或气动助力机械手的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宜利，黄治桦，罗金杰，
申请(专利权)人：大科机械厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35