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本实用新型公开了应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基础件上，所述重力传感器连接在所述基础件下方，所...
该专利属于大科机械（厦门）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大科机械（厦门）有限公司授权不得商用。

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